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2. 发明公开

EP4183640A3 CORNER MODULE APPARATUS FOR VEHICLE 审中-实审
公开(公告)号：EP4183640A3
公开(公告)日：2023-08-09
申请号：EP22206944.5
申请日：2022-11-11
申请人： Hyundai Mobis Co., Ltd.
发明人： MIN, Kyong Won
IPC分类号： B60T7/12 , B60T8/24 , B62D7/15 , B62D9/00 , B62D15/02
摘要： Disclosed is a corner module apparatus for a vehicle. The corner module apparatus includes processors configured to receive a braking initiation manipulation input of a vehicle from a driver. The corner module apparatus also includes a controller configured to perform braking of the vehicle by independently controlling steering of four wheels of the vehicle based on a direction angle when the braking initiation manipulation input is received by the one or more processors in a state in which the vehicle is positioned on the slope. The direction angle is an angle between an inclined direction of a slope and a longitudinal direction of the vehicle.

3. 发明公开

EP4155170A1 LENKSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEMS 审中-实审
公开(公告)号：EP4155170A1
公开(公告)日：2023-03-29
申请号：EP22186616.3
申请日：2022-07-25
申请人： VOLKSWAGEN AG
发明人： Liesner, Henrik , Dreyer, Dirk
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D9/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Lenkhandhabe (2), mindestens eine Sensorik (3) zur Erfassung eines Lenkradwinkels (ϕ) an der Lenkhandhabe (2), mindestens ein Steuergerät (4) zur Ermittlung eines Soll-Lenkwinkels in Abhängigkeit des Lenkradwinkels (ϕ), mindestens einen Servomotor (5), wobei der Servomotor (5) mit einer Zahnstange (12) verbunden ist, und mindestens eine Sensorik zur Erfassung oder Ermittlung eines Ist-Lenkwinkels, wobei das Steuergerät (4) derart ausgebildet ist, den Servomotor (5) zur Einstellung des Soll-Lenkwinkels anhand mindestens einer Kennlinie anzusteuern und einen Offset zwischen Soll-Lenkwinkel und Ist-Lenkwinkel zu ermitteln, wobei die Lenkhandhabe (2) und die Zahnstange (12) mechanisch entkoppelt sind, wobei das Steuergerät (4) weiter derart ausgebildet ist, dass bei einem Offset größer einem Schwellwert ein Steuerbefehl (S) für einen einseitigen Bremseingriff erzeugt wird, der dem Offset entgegen wirkt, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Lenksystems (1).

4. 发明公开

EP4116164A1 FAHRZEUG, INSBESONDERE KRAFTFAHRZEUG, SOWIE VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS 审中-实审
公开(公告)号：EP4116164A1
公开(公告)日：2023-01-11
申请号：EP21184525.0
申请日：2021-07-08
申请人： thyssenkrupp Presta Aktiengesellschaft , thyssenkrupp AG
发明人： Lapis, Leonard , Csikja, Rudolf , Malsam, Robin
IPC分类号： B60W50/035 , B60W50/029 , B62D5/04 , B62D9/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (F), insbesondere Kraftfahrzeug, umfassend Aktuatoren, insbesondere mindestens eine Antriebseinrichtung (3) mit einem Antriebsmotor (31), der auf mindestens ein Antriebsrad (1a-d) wirken kann, eine Bremseinrichtung mit mindestens einer Bremse (2a-d), die auf mindestens ein Antriebsrad (1a-d) wirken kann, und/oder eine Lenkeinrichtung (4) mit mindestens einem Lenksensor (42), mit welcher der Radwinkel (a) mindestens eines Rades (1a-d) verstellt werden kann, eine Fahrzeugbewegungssteuerung (5), sowie mindestens ein Sollwerteingabemittel (8) zur Eingabe von Sollwertvorgaben (S 41, S61, S71, SAD), wobei das Fahrzeug mit einem Sollwertverarbeitungsmittel (8) ausgestattet ist, wobei das Sollwertverarbeitungsmittel (8) dazu eingerichtet ist, Sollwertvorgaben (S 41, S61, S71, SAD) der Sollwerteingabemittel (41, 61, 71, AD) zu erfassen, aus den Sollwertvorgaben einen Gierbeschleunigungssollwert (GS) und Translationsbeschleunigungssollwerte, insbesondere einen Längsbeschleunigungssollwert (LS) und einen Querbeschleunigungssollwert (QS), zu berechnen, das Sollwertverarbeitungsmittel (8) dazu eingerichtet ist, die berechneten Gierbeschleunigungssollwert (GS) und Translationsbeschleunigungssollwerte, insbesondere einen Längsbeschleunigungssollwert (LS) und einen Querbeschleunigungssollwert (QS), an die Fahrzeugbewegungssteuerung (5) zu übermitteln, wobei die Fahrzeugbewegungssteuerung (5) dazu eingerichtet ist eine Auswahl oder alle zur Verfügung stehenden Aktuatoren derart anzusteuern, dass der Gierbeschleunigungssollwert (GS) und die Translationsbeschleunigungssollwerte, insbesondere der Längsbeschleunigungssollwert (LS) und der Querbeschleunigungssollwert (QS), erreicht werden oder zumindest näherungsweise erreicht werden, sowie ein Verfahren zur Steuerung des Fahrzeuges.

5. 发明公开

EP4093650A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES BEI LANGSAMEN GESCHWINDIGKEITEN MITTELS ANTRIEBSDIFFERENZMOMENT AN DER HINTERACHSE 有权
公开(公告)号：EP4093650A1
公开(公告)日：2022-11-30
申请号：EP21700910.9
申请日：2021-01-18
申请人： thyssenkrupp Presta AG , thyssenkrupp AG
发明人： LAPIS, Leonard , POLMANS, Kristof , MIANO, Carlo Mario
IPC分类号： B62D7/15 , B60K17/35 , B60K23/08 , B62D9/00

6. 发明授权

EP3564097B1 VEHICLE CONTROL SYSTEMS AND METHODS AND RELATED VEHICLES 有权
公开(公告)号：EP3564097B1
公开(公告)日：2022-10-05
申请号：EP19159342.5
申请日：2011-09-22
发明人： BUCHANAN, Peter
IPC分类号： B62D7/18 , B62D6/00 , B62D11/24 , B62D11/00 , B62D7/08 , B62D9/00

7. 发明公开

EP4035921A1 METHOD FOR CONTROLLING A 4WD TRANSMISSION OF AN AGRICULTURAL VEHICLE 有权转让
公开(公告)号：EP4035921A1
公开(公告)日：2022-08-03
申请号：EP22153536.2
申请日：2022-01-26
申请人： CNH Industrial Italia S.p.A.
发明人： GEIRHOFER, Michael , HUBER, Karl , LANGSENLEHNER, Christian
IPC分类号： B60K17/346 , F16H48/30 , B60W10/119 , B60W10/184 , B60W30/045 , B60T8/1755 , B62D9/00 , B60K23/08 , B60W30/18
摘要： Method for controlling a 4WD transmission of an agricultural vehicle wherein the front axle drive can be selectively activated or deactivated, wherein when the front axle is engaged and the service brakes are released the front axle has a positive lead strictly greater than zero and preferably function of a vehicle steering angle, and, instead, service brakes activation causes the lead becoming zero or slightly negative, wherein the positive lead consists of a proportionally higher rotation speed of the front axle in respect of the rear axle

8. 发明授权

EP3549846B1 ARTICULATED WHEEL FAIRING FOR THE STEER AXLE 有权
公开(公告)号：EP3549846B1
公开(公告)日：2022-03-23
申请号：EP19166987.8
申请日：2019-04-03
发明人： ANGELO, Gerald Jay
IPC分类号： B62D9/00 , B62D25/18 , B62D35/00

9. 发明公开

EP3887226A2 DIFFERENTIAL TRACTION DRIVE WITH STEERING AXIS COORDINATION SYSTEM AND METHOD 审中-公开
公开(公告)号：EP3887226A2
公开(公告)日：2021-10-06
申请号：EP19828936.5
申请日：2019-12-02
申请人： MTD PRODUCTS INC.
发明人： CHANG, Her-Jye , SMITH, Aaron , MAGGARD, Jay E.
IPC分类号： B62D5/04 , B62D7/04 , B62D9/00 , B62D11/00

10. 发明公开

EP3871950A1 HIGH-MANEUVERABILITY VARIABLE-STEERING TRACTOR 有权
公开(公告)号：EP3871950A1
公开(公告)日：2021-09-01
申请号：EP21156810.0
申请日：2021-02-12
申请人： BCS S.p.A.
发明人： CONATRALI, MARCELLO
IPC分类号： B62D3/14 , B62D7/08 , B62D9/00 , B62D12/00
摘要： A high-maneuverability variable-steering tractor comprising a front part (11) which provides a front frame (14) and a rear part (12) which provides a rear frame (18), articulated to each other in a pivot (13), the front frame (14) being associated with an engine (15) and a front axle (16) bearing two front wheels (17), steering with respect to the same, and the rear frame (18) providing a rear axle (18) bearing rear wheels (20), wherein at least a first double-acting hydraulic cylinder (21 or 22) is provided in correspondence with the front axle (16), which defines a control for the front wheels (17); a hydraulic pump (38) and a power steering (42) connected to a steering wheel (51) of the tractor also being provided, wherein at least a second double-acting hydraulic cylinder (40 or 41) is provided between the front frame (14) and the rear frame (18) at the pivot (13) for rotating the front frame (14) with respect to the rear frame (18), an electronic control unit (49) being provided, and also an oil-flow distribution hydraulic block (50) coming from the pump (38) operatively connected to sensors (37, 39) for aligning the front frame (11) and the rear frame (12), and a selector (52) being provided which can be actuated by the user for selecting an operating position, which makes it possible to act on the front steering, on the central steering or on both in order to have the type of steering deemed necessary and selected.

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