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    • 8. 发明公开
    • Taktilsensor mit entkoppelten Sensorzellen
    • 传感器传感器
    • EP2528234A1
    • 2012-11-28
    • EP12178810.3
    • 2008-05-14
    • Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
    • Fritzsche, MarkusElkmann, Norbert
    • H03K17/96H01C10/10
    • G01L1/205B25J13/084H01C10/10
    • Gegenstand der Erfindung ist ein Taktilsensor mit einer Sensorzelle, wobei eine Sensorzelle ein elektrisch leitfähiges Werkstück aus flexiblem Material und eine Verbindung mit einer ersten und zweiten Elektrode umfasst, und das flexible Material unter mechanischer Belastung seinen elektrischen Durchgangswiderstand ändert.
      Um Druckverteilungen messen zu können, sind mindestens zwei durch einen Zwischenbereich voneinander beabstandete Sensorzelle vorhanden, wobei zwei benachbarte Sensorzellen mit einer gemeinsamen ersten oder zweiten Elektrode verbunden sind, und im Zwischenbereich zwischen einer ersten und einer zweiten benachbarten Sensorzelle das elektrisch leitfähige Werkstück der ersten und der zweiten Sensorzelle zumindest teilweise durch ein Medium mit einem größeren spezifischen Widerstand als dem spezifischen Widerstand der elektrisch leitfähigen Werkstücke voneinander getrennt ist.
    • 触觉传感器(T)具有多个传感器单元(S1,S2,S3,S4,S5,S6,S7,S8,S9),其中两个传感器单元通过中间区域彼此间隔开。 两个相邻的传感器单元与两个公共电极连接。 前一个传感器单元和后一个传感器单元通过介于前者和后一相邻传感器单元之间的介质的介质以部分方式分离导电工件。 该介质具有比导电工件的电阻率更大的电阻率。
    • 9. 发明公开
    • Catheter with thin film pressure sensing distal tip
    • Katheter mit远端Spitze undDünnfilmdrucksensor
    • EP2420196A1
    • 2012-02-22
    • EP11177600.1
    • 2011-08-15
    • Biosense Webster, Inc.
    • Schultz, Jeffrey W.
    • A61B18/14A61B5/042H01C10/10A61B17/00A61B19/00
    • A61B5/042A61B5/6852A61B5/6885A61B18/1492A61B2017/00022A61B2090/064A61B2090/065H01C10/106
    • A mapping and ablation catheter has contact force sensing capabilities at a distal end. In one embodiment, the catheter includes a catheter body, a deflectable section, and a tip distal tip section which has a tip electrode with a thin-film pressure sensor that is adapted to detect a force vector applied to the tip electrode. The thin-film pressure sensor includes two opposing flexible and thin support members containing a pressure-sensitive material therebetween whose resistivity changes as a result of pressure and is detected by trace electrode intersections supported on interfacing surfaces of the flexible and thin support members. Used with a stop member having a conforming shape against which the thin-film pressure sensor abuts when a force vector is applied to the tip electrode, the pressure sensor can have a 2-D, radially-symmetrical shape, e.g., a disc or ring configuration, or a 3-D, radially-symmetrical shape, e.g., a conical configuration.
    • 映射和消融导管在远端具有接触力感测能力。 在一个实施例中,导管包括导管主体,可偏转部分和尖端远侧末端部分,其具有带有薄膜压力传感器的尖端电极,该薄膜压力传感器适于检测施加到尖端电极的力矢量。 薄膜压力传感器包括两个相对的柔性和薄的支撑构件,它们之间的压敏材料,其电阻率由于压力而变化,并且由支撑在柔性和薄的支撑构件的界面表面上的痕量电极交叉点检测。 使用具有符合形状的止挡构件,当将力矢量施加到尖端电极时,薄膜压力传感器抵靠该阻挡构件,压力传感器可以具有2-D,径向对称的形状,例如盘或环 配置或三维径向对称形状,例如圆锥形构造。