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1. 发明授权

EP4046390B1 LOCALISATION PERFECTIONNEE D'UNE SOURCE ACOUSTIQUE 有权转让
公开(公告)号：EP4046390B1
公开(公告)日：2024-10-02
申请号：EP20796868.6
申请日：2020-10-05
IPC分类号： H04R1/40 , H04R3/00 , G01S3/802 , G01S5/28
CPC分类号： H04R3/005 , H04R1/406 , H04R2201/40120130101 , H04R2430/2020130101 , G01S3/8027 , G01S5/28

2. 发明公开

EP2629114A1 Positioning system for detecting position of cleansing device 审中-公开
标题翻译： Positioniersystem zur Erkennung der Position einer Reinigungsvorrichtung
公开(公告)号：EP2629114A1
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：EP12155876.1
申请日：2012-02-17
申请人： Egenpower Inc.
发明人： Li, Gary
IPC分类号： G01S11/16 , G01S5/28 , G01S5/30
CPC分类号： G01S11/16 , G01S5/28
摘要： A positioning system for detecting the position of a cleansing device (10) is provided. The positioning system includes a cleansing device (10) and a base station (12). The cleansing device (10) includes a controlling unit (102), a cleaning module (104), a first emitting unit (106), and a second emitting unit (108). The controlling unit (102) controls cleansing operation performed on a cleansing region taken care by the cleaning module (104), controls the first emitting unit (106) to emit an initial signal (RS), and controls the second emitting unit (108) to emit an ultrasonic signal (UWS). The base station (12) includes a first receiving unit (122), two second receiving units (124,126), and a computing unit (120). The first receiving unit (122) receives the initial signal (RS). The second receiving units (124,126) receive the ultrasonic signal (UWS). The computing unit (120) computes the position of the cleansing device (10) according to the initial signal (RS) received and the point in time when the ultrasonic signal (UWS) is received.
摘要翻译：提供了一种用于检测清洁装置（10）的位置的定位系统。定位系统包括清洁装置（10）和基站（12）。清洁装置（10）包括控制单元（102），清洁模块（104），第一发光单元（106）和第二发光单元（108）。控制单元（102）控制由清洁模块（104）小心地进行的清洁区域的清洗操作，控制第一发射单元（106）发出初始信号（RS），并控制第二发射单元（108）以发射超声信号（UWS）。基站（12）包括第一接收单元（122），两个第二接收单元（124,126）和计算单元（120）。第一接收单元（122）接收初始信号（RS）。第二接收单元（124,126）接收超声波信号（UWS）。计算单元（120）根据接收到的初始信号（RS）和接收到超声波信号（UWS）的时间点来计算清洁装置（10）的位置。

3. 发明公开

EP1486837A1 MACHINE-TOOL WITH CONTINUOUS POSITION ADJUSTMENT 审中-公开
标题翻译：麻醉师麻省理工学院
公开(公告)号：EP1486837A1
公开(公告)日：2004-12-15
申请号：EP03704720.6
申请日：2003-02-13
申请人： FUNDACION FATRONIK , Consejo Superior de Investigaciones Cientificas , AIDO - Instituto Tecnologico de Optica, Color e Imagen
发明人： BUENO ZABALO, Ricardo , ARANA URQUIDI, Jesús Maria , LASA MORAN, Aitor , SAN MARTIN UGARTE, Yon , JIMENEZ RUIZ, Antonio , CALDERON ESTEVEZ, Leopoldo , CERES RUIZ, Ramon , MARTIN ABREU, José Miguel , PONS ROVIRA, José Luis , CABALLERO AROCA, José Francisco , MICO SERRANO, Vicente , MOLINA JIMENEZ, Maria Teresa , PEREZ PICAZO, Emilio , SIMON MARTIN, Santiago
IPC分类号： G05B19/21 , G01D5/26 , G01S5/28
CPC分类号： G01D5/26 , G01D5/28 , G01S7/481 , G01S17/46
摘要： The machine tool incorporates a continuous control system which allows to control the position of the machine head (3) throughout its entire motion, and with the deviation data obtained acts on the machine servomotors to take the head (3) to its correct position. The control system comprises a laser emitter (6), a first deflecting mirror (12), a second deflecting mirror (13) and a retro-reflecting mirror (5), mounted on the machine head (3) with the particular characteristic that each of the two deflecting mirrors (12) and (13) has its own motor (16), (17) that allows to change its orientation independently as a function of the deviations found of the head (3). The system is complemented by an interferometer (10), a positional detection system (14) and a data acquisition and processing system (15), with the characteristic that all system elements with the exception of the retro-reflecting mirror (5) are placed on a platform (4) which is attached to the structure or support (1) of the machine in order to reduce the mass suspended on the moving elements and therefore undesired inertia.
摘要翻译：机床结合了一个连续的控制系统，允许在其整个运动过程中控制机头（3）的位置，并且所获得的偏差数据作用在机器伺服电机上以使头部（3）处于正确的位置。控制系统包括安装在机头（3）上的激光发射器（6），第一偏转镜（12），第二偏转反射镜（13）和回射反射镜（5）两个偏转镜（12）和（13）具有自己的电动机（16），（17），其允许根据头部（3）的偏差的函数独立地改变其取向。该系统由干涉仪（10），位置检测系统（14）和数据采集和处理系统（15）所补充，其特征在于放置除了后向反射镜（5）之外的所有系统元件在连接到机器的结构或支撑件（1）的平台（4）上，以便减少悬挂在移动元件上的质量并因此减少不期望的惯性。

4. 发明授权

EP3588124B1 SOUND SOURCE DETECTING METHOD AND DETECTING DEVICE 有权
公开(公告)号：EP3588124B1
公开(公告)日：2024-04-03
申请号：EP18756768.0
申请日：2018-02-09
发明人： NAKAHARA Masataka
IPC分类号： G01S3/803 , G01S5/28 , G01S11/14 , G01H3/00 , G10L25/51

5. 发明授权

EP2708910B1 Localization of a mobile user equipment with audio signals containing audio signatures 有权转让
公开(公告)号：EP2708910B1
公开(公告)日：2019-04-17
申请号：EP12184735.4
申请日：2012-09-17
申请人： BlackBerry Limited
发明人： Nguyen, Nam , Dhakal, Sagar
IPC分类号： G01S5/28 , G01S5/30 , G01S15/32 , G01S15/87

6. 发明公开

EP3030919A4 TIME OF FLIGHT RESPONDERS 审中-公开
标题翻译： FLUGZEIT-ANTWORTBAKE
公开(公告)号：EP3030919A4
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：EP14835038
申请日：2014-08-05
申请人： INTEL CORP
发明人： PRECHNER GABY , BANIN LEOR , AMIZUR YUVAL , SCHATZBERG URI
IPC分类号： G01S5/28 , G01S5/02 , G01S5/14 , G01S13/74 , G01S17/10 , H04W64/00
CPC分类号： H04W64/00 , G01S5/0242 , G01S5/14 , G01S13/74

7. 发明公开

EP2673655A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR PASSIVEN POSITIONSERMITTLUNG 失效
标题翻译：方法和装置被动位置确定
公开(公告)号：EP2673655A1
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：EP11802640.0
申请日：2011-12-13
申请人： Rheinmetall Defence Electronics GmbH
发明人： AMELSBERG, Heiko , MARTENS, Christian , HEITMANN, Nils
IPC分类号： G01S5/16 , G01S5/28 , G01S11/16 , F41H11/00 , F41G3/14
摘要： The invention relates to a method for passively ascertaining the position of an object, having the method steps of ascertaining bearing data, wherein the bearing data includes the direction of the object and the point in time of the bearing, and two different types of bearing data are ascertained, namely acoustic bearing data and visual bearing data; storing the bearing data; identifying bearing data of different types as belonging to the same bearing; calculating the distance of the object from the time difference of the points in time of the bearings that are identified as belonging to the same bearing; and calculating the position of the object from the direction and the distance of the object.

8. 发明公开

EP2564227A1 VERFAHREN UND ANZEIGEGERÄT ZUR DARSTELLUNG DER AUFKLÄRUNGSERGEBNISSE BEI DER ORTUNG VON SCHUSSWAFFEN 有权
标题翻译：方法和设备为教育结果的枪支在检测显示
公开(公告)号：EP2564227A1
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：EP11712774.6
申请日：2011-04-05
申请人： Rheinmetall Defence Electronics GmbH
发明人： HERMSTRÜWER, Günther , KLEMP, Jürgen , KNÖTSCH, Rainer
IPC分类号： G01S3/781 , G01S3/801 , G01S5/16 , G01S5/28
CPC分类号： G01S3/781 , G01S3/801
摘要： In a method for presenting the reconnaissance results during the locating of a firearm, a firing position is presented on a display (1) in a first circular indicator (2) in polar coordinates, with the position of the display as the circle center, the distance to the firing position as the radial coordinate, and the direction to the firing position is presented as the angular coordinate. In a circular-ring-shaped or circular second indicator (3) adjacent to the first indicator (2), the reconnaissance results of previous firing events are indicated also in polar coordinates in the chronological order thereof in such a way that the respective firing time is presented as the radial coordinate and the respective direction to the firing position is presented as the angular coordinate. Preferably, a second circular-ring-shaped outer indicator (3) is arranged around the first inner circular indicator (2).

9. 发明公开

EP2176676A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BESTIMMEN DER POSITION EINES MOBILEN GERÄTES IN BEZUG AUF EIN STATIONÄRES GERÄT, INSBESONDERE EINES AKKUMULATORBETRIEBENEN STAUBSAMMELROBOTERS IN BEZUG AUF EIN AKKUMULATOR-LADEGERÄT 失效转让
标题翻译：的方法和系统用于确定移动装置的位置相对于固定装置，尤其是AKKUMULATORBETRIEBENEN除尘器机器人相对于ACC CHARGER
公开(公告)号：EP2176676A1
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：EP08786521.8
申请日：2008-07-28
申请人： BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH
发明人： MAASE, Jens , HIRSCHFELD, Diane , KINAST, Gregor
IPC分类号： G01S3/789 , G01S5/28 , G05D1/02
CPC分类号： G01S3/789 , G01S5/28
摘要： To determine the position and possibly to stipulate a path of travel for at least one mobile appliance (RO), particularly a self-propelled storage-battery-operated dust collector automaton, in relation to a fixed appliance (BS), particularly a storage-battery charger, the mobile appliance first of all emits an ultrasound signal to the fixed appliance, whereupon the latter, after a stipulated period following reception of the ultrasound signal, emits an omnidirectional light signal and then single light signals with a rotating transmission characteristic in a chronologically stipulated order. The time difference between the emission of the ultrasound signal and the reception of the omnidirectional light signal is used to determine the distance of the mobile appliance (RO) from the fixed appliance (BS), and the time difference between the omnidirectional light signal and the single light signal subsequently received in the mobile appliance at maximum level is used to determine the position of the mobile appliance (RO) relative to the fixed appliance (BS) taking account of the known correlation between the orientation of the single light signals and the omnidirectional light signal.

10. 发明公开

EP2017641A1 Verfahren zum passiven Bestimmen wenigstens der Entfernung zu und der Position von einem schallabstrahlenden Ziel sowie Sonaranlage 审中-公开
标题翻译：一种用于无源声纳的方法和系统确定至少所述距离和目标隔音的位置
公开(公告)号：EP2017641A1
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：EP08010554.7
申请日：2008-06-11
申请人： ATLAS Elektronik GmbH
发明人： Plümecke, Gerrit Dipl.-Ing. , Schaumburg, Udo Dipl.-Ing.
IPC分类号： G01S5/28
CPC分类号： G01S5/28 , G01S3/8083 , G01S11/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum passiven Bestimmen von wenigstens der Entfernung zu und der Position von einem schallabstrahlenden Ziel 11 unter Verwendung einer einem ersten Sonarteilsystem 21 zugeordneten ersten Empfangsantenne 12 mit einer Vielzahl von entlang einer Linie angeordneten elektroakustischen Wandlern zum Empfangen von Schallwellen und Erzeugen von elektrischen Empfangssignalen. Um einen Entfernungsschätzwert zu ermitteln, wird die erste Empfangsantenne 12 vertikal ausgerichtet und ein in einer Vertikalebene liegender Elevationswinkel ξ2 zwischen einer Horizontalebene und einem Ziel 11 bestimmt. Auf diese Weise erhält man ein erstes, in Elevation auflösendes Sonarteilsystem 21. Ferner wird eine zweite Empfangsantenne 23 eines zweiten Sonarteilsystems 22 verwendet, die ebenfalls eine Vielzahl elektroakustischer Wandler aufweist. Dieses zweite Sonarteilsystem 22 ist ein in Azimut auflösendes Sonarteilsystem, mit dem ein in einer Horizontalebene 15 liegender horizontaler Peilwinkel zwischen einer in der Horizontalebene liegenden Bezugsrichtung und einem Ziel 11 bestimmt wird. Aus dem Elevationswinkel ξ2 und einer vertikalen Lage, insbesondere der Tauchtiefe, des Ziels wird unter Berücksichtigung der Tiefe T+D des akustischen Schwerpunkts 16 der ersten Empfangsantenne 12 ein Schätzwert einer Entfernung A zum Ziel 11 ermittelt. Aus dem Entfernungsschätzwert und dem horizontalen Peilwinkel wird dann die Position des Ziels bestimmt.
Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechend ausgebildete Sonaranlage 20.
摘要翻译：该方法包括布置沿着线电声转换器，用于接收声波。接收天线（12）垂直排列并水平地平面处的目标和一个之间仰角（ε-2）确定测试没有提供一种声纳子系统在仰角闭。所考虑的天线取决于角度和深度的垂直位置的重心（16）的声学中心的浸入深度的目标和所估计的值的距离（A）与靶的被确定的开采。因此独立claimsoft包括用于被动确定的距离，以声音发射目标声纳系统。

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