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    • 5. 发明授权
    • GETRIEBE MIT STUFENLOS EINSTELLBARER ÜBERSETZUNG
    • GETRIEBE MIT STUFENLOS EINSTELLBARERÜBERSETZUNG
    • EP1019644B1
    • 2002-06-12
    • EP98955362.3
    • 1998-09-28
    • Berger, Matthias
    • Berger, Matthias
    • F16H29/08
    • F16H29/08Y10T74/165Y10T74/1828Y10T74/1836Y10T74/2107
    • The invention relates to a gearbox with continuously adjustable multiplication for converting speed and torque between two shafts. Such converters are used throughout drive engineering, for example in machine tools and vehicle drives. The inventive gearbox enables the regular transmission of motion from the input to the output drive with, at the same time, negligible wear to its function-determining drive elements, in particular on the output-end gear subsystem. In order to reduce wear, the gearbox is fitted with means for superimposing an additional motion, which only slightly influences the speed of the output motion, onto the multiplication motion of the multiplication device.
    • 本发明涉及一种具有连续可调倍增的变速箱,用于在两个轴之间转换速度和扭矩。 这种转换器可用于整个驱动工程,例如机床和车辆驱动。 本发明的齿轮箱实现从输入到输出驱动的有规律的运动传递,同时对其功能确定驱动元件尤其是在输出端齿轮子系统上的磨损可以忽略不计。 为了减少磨损,变速箱配备了一种装置,用于将对输出运动的速度只有轻微影响的附加运动叠加到乘法装置的倍增运动上。
    • 7. 发明公开
    • Drive for linear pick-and-place assembly apparatus
    • Antriebfüreine aufnehmende und ablegende lineare Montageeinrichtung。
    • EP0639428A1
    • 1995-02-22
    • EP94630028.2
    • 1994-05-05
    • EMERSON ELECTRIC CO.
    • Sandrock, Don G.
    • B23Q35/10B25J9/10
    • F16H25/16B23Q1/621B23Q5/341B65G25/02F16C29/045F16C2322/39Y10T74/1828
    • The drive apparatus for use with linear pick-and-place assembly devices includes a movable carriage (90) having an improved guide track assembly. The guide track assembly comprises a series of V-rollers (102A, 102B, 104A, 104B, 107A, 107B, 108A, 108B) and mating V-tracks (98, 100, 124, 126) to provide the vertical and horizontal translational movements for a linear pick-and-place assembly device's output member (110). The guide track assembly includes V- roller elements (104A, 104B, 107A, 108A) which can be eccentrically adjusted to create a tight, pre-loaded sliding engagement with the mating V-tracks (100,124), all so as to substantially eliminate any undesired end play movement within the movable carriage (90).
    • 拾取和放置组件包括可旋转地安装在壳体中并具有安装在其上的提升凸轮和平移凸轮的输入轴,横向于输入轴可旋转地安装在壳体中的第一和第二输出轴,以及安装在第一凸轮从动件上的第一凸轮从动件 在第一输出轴上并且接合平移凸轮,以及安装在第二输出轴上并接合提升凸轮的第二凸轮从动件。 托架板设置在壳体中并且具有安装在其上的第一组V形辊,用于可滑动地接合安装在壳体中的托架引导杆上的各个V形轨道。 滑架板具有安装在其上的第二组V形辊并且定位成可滑动地接收安装在平移杆上的相应的V形轨道。 翻译臂具有安装在第一输出轴上的第一端和定位成接合平移杆的远端,使得当输入轴旋转时,平移臂向水平运动提供所述平移杆。 提升臂具有安装在第二输出轴上的第一端和连接到托架板的远端,使得当所述输入轴旋转时,提升臂影响到托架板和平移杆的垂直运动。