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1. 发明授权

EP1745336B1 SCHALTUNGSANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR ELEKTRISCHEN STEUERUNG UND/ODER REGELUNG DER BEWEGUNG EINES ELEKTRISCH BETRIEBENEN AGGREGATS 有权
标题翻译：电路及方法电气控制和/或调节运动的电位操作
公开(公告)号：EP1745336B1
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：EP05748398.4
申请日：2005-04-21
申请人： Conti Temic microelectronic GmbH
发明人： ÖXLE, Thomas , SCHULTER, Wolfgang
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： H02H7/0851 , E05F15/41 , E05Y2900/542 , E05Y2900/55 , G05B19/4061 , G05B2219/37625 , G05B2219/37632 , G05B2219/45242 , H02H1/04 , H02H3/006 , Y10S388/921 , Y10S388/922 , Y10S388/93
摘要： The invention relates to a circuit arrangement for electrically controlling and/or regulating the movement of an electrically driven unit (2), especially a window lifter or sliding roof of a motor vehicle, and to a method for operating said circuit arrangement. According to the invention, a jamming protection system is characterized in that a correlation variable (K) for the adjusting force of the unit (2) is measured and the adjusting movement is stopped or reversed in order to prevent jamming if the correlation variable (K) for the adjusting force exceeds a threshold value that corresponding to a predetermined jamming force. A filter (140) is used for temporally filtering the correlation variable (K) for the adjusting force of the unit. The invention is characterized in that the filter parameters (142, 143), especially the cutoff frequency (fg) and/or the order of the filter (140), can be controlled.

2. 发明公开

EP1708853A1 ELEKTROHANDWERKZEUG MIT SPEICHERMÖGLICHKEIT 有权
标题翻译：带记忆可能性电动手持式工具
公开(公告)号：EP1708853A1
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：EP04802814.6
申请日：2004-11-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： HAHN, Dietmar , DI NICOLANTONIO, Aldo
IPC分类号： B25F5/00 , H02P25/14
CPC分类号： H02P25/145 , Y10S388/93 , Y10S388/937
摘要： The invention relates to an electric hand-held power tool comprising a control and/or regulating device for an electric motor. According to the invention, said control and/or regulating device is associated with an electronic memory element for at least one operating state of the electric motor.

3. 发明授权

EP0448136B1 Motor rotation control apparatus 失效
标题翻译： Motorumdrehungszahl-Regelgerät
公开(公告)号：EP0448136B1
公开(公告)日：1996-10-16
申请号：EP91109323.5
申请日：1987-06-10
申请人： SONY CORPORATION
发明人： Machida, Yukihiko, c/o Patents Division , Tomitaka, Tadafusa, c/o Patents Division
IPC分类号： G05D13/62
CPC分类号： H02P23/186 , Y10S388/901 , Y10S388/903 , Y10S388/91 , Y10S388/912 , Y10S388/915 , Y10S388/921 , Y10S388/93

4. 发明授权

EP0513954B1 Verfahren zum Drehmomentenausgleich an einer Antriebseinrichtung eines Pilgerschrittwalzwerkes 失效
标题翻译：一种用于补偿转矩到阶梯式轧机的驱动装置的方法。
公开(公告)号：EP0513954B1
公开(公告)日：1995-02-22
申请号：EP92250121.8
申请日：1992-05-13
申请人： MANNESMANN Aktiengesellschaft
发明人： Gerretz, Josef , Baensch, Michael , Rehag, Klaus
IPC分类号： B21B21/00
CPC分类号： B21B21/005 , Y10S388/93

5. 发明公开

EP0523255A1 METHOD OF SUPPRESSING TORSIONAL VIBRATION IN A MOTOR SPEED CONTROL SYSTEM AND APPARATUS THEREFOR 失效
标题翻译：程序减少对扭转振动的发动机转速控制及装置。
公开(公告)号：EP0523255A1
公开(公告)日：1993-01-20
申请号：EP92904413.9
申请日：1992-02-05
申请人： KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
发明人： SHIBATA, Naotake Tokyo-Branch , HAMADA, Kaneyuki Kokura-Plant , HAMAMOTO, Komei Kokura-Plant
IPC分类号： H02P5/00 , G05D13/62
CPC分类号： H02P23/16 , G05B2219/37356 , H02P23/20 , Y10S388/93
摘要： A method of suppressing torsional vibration in a motor speed control system having a mechanism which transmits the drive torque from the motor to the load via a drive shaft which has a torsional spring system, and an apparatus therefor. Signals of a motor speed detector usually contain pulsating signals of a high frequency, but differentiation of the speed detection signals does not provide signals that vary in proportion to the rate of change of the motor speed. However, pulsating value of speed signals can be decreased if an average value of signals of the motor speed detector (3) is calculated for every predetermined period, and the ratio of change of the motor speed can be calculated from the above signals. In this invention, the acceleration torque instruction of the motor is given by an output signal of a speed controller (11), and the load torque of the motor that is a disturbance to the acceleration torque of the motor is controlled in a direction to be cancelled by the torque instruction compensation signals output by a motor acceleration torque controller (25) that has a proportional gain and an integrator. This acts in a direction to cancel the disturbance torque of the motor caused by acceleration, sudden change in the load or distorsion of the drive shaft, and whereby torsional vibration is suppressed and variable speed characteristics are obtained maintaining stability.
摘要翻译：具有经由具有扭转弹簧系统，以及装置用于其的驱动轴传递来自电动机的负载的驱动转矩的机构抑制扭转振动的电动机速度控制系统的方法。马达速度检测器的信号一般包含的高频脉动信号，但分化的速度检测信号的不提供信号并正比于电机转速的变化率而变化。然而，如果上的电动机速度检测器的信号的平均值（3）被计算为每个预定周期的速度信号的脉动值可以减小，并且电动机速度的变化的比率可从上述信号来计算。在本发明中，所述电动机的加速转矩指令是通过提供给速度控制器（11）的输出信号，并且所述电动机的负荷转矩确实被扰动到马达的加速转矩的方向被控制成由电机加速度扭矩控制器（25）输出的转矩指令补偿信号取消并具有比例增益和积分器。这个作用在一个方向以抵消由加速度，在驱动轴的负荷或畸变突然变化而引起的电动机的干扰转矩，并且由此扭转振动被抑制，并且可变速度特性得到保持稳定性。

6. 发明公开

EP0513954A2 Verfahren zum Drehmomentenausgleich an einer Antriebseinrichtung eines Pilgerschrittwalzwerkes 失效
标题翻译： Verfahren zum Drehmomentenausgleich一个einer Antriebseinrichtung eines Pilgerschrittwalzwerkes。
公开(公告)号：EP0513954A2
公开(公告)日：1992-11-19
申请号：EP92250121.8
申请日：1992-05-13
申请人： MANNESMANN Aktiengesellschaft
发明人： Gerretz, Josef , Baensch, Michael , Rehag, Klaus
IPC分类号： B21B21/00
CPC分类号： B21B21/005 , Y10S388/93
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Drehmomentausgleich am Antrieb eines über einen Kurbelbetrieb Linear hin- und herbewegten Walzgerüstes eines Pilgerschrittwalzwerkes, insbesondere Kaltpilgerwalzwerkes.
Um bisher bestehende Nachteile zu vermeiden und einen Drehmomentausgleich zu schaffen, der den Generatorbetrieb des Motors der Antriebseinrichtung, also in Motordrehrichtung auf den Motor wirkende Drehmomente, sicher und mit geringem Bauaufwand vermeidet, wird vorgeschlagen, daß dem Antriebsmotor der aus den kinematischen Abmessungen, den bewegten Massen sowie den äußeren Lasten rechnerisch ermittelte Drehzahlverlauf des Kurbeltriebes als Soll-Drehzahlverlauf vorgegeben wird.
摘要翻译：本发明涉及一种补偿在通过曲柄机构线性地往前后移动的打孔机轧机机架，特别是冷轧机轧机机架的驱动下的转矩的方法。为了避免迄今为止存在的缺点，并提供可靠且小的构造成本避免驱动装置的电动机的发电机操作的转矩补偿，即在电动机的旋转方向上作用在电动机上的转矩，建议根据运动学尺寸，运动质量和外部载荷的计算确定的曲柄机构的转速曲线作为设定点速度曲线供给到驱动电动机。

7. 发明授权

EP0203550B1 Adaptive electrical control system 失效
标题翻译：自适应电气控制系统
公开(公告)号：EP0203550B1
公开(公告)日：1991-07-31
申请号：EP86107049.8
申请日：1986-05-23
申请人： KOLLMORGEN CORPORATION
发明人： Culberson, Wayne T.
IPC分类号： H02P7/00 , G05B13/02
CPC分类号： H02P23/0077 , G05B13/0245 , Y10S388/90 , Y10S388/902 , Y10S388/906 , Y10S388/93

8. 发明授权

EP0163456B1 Control system 失效
标题翻译：控制系统
公开(公告)号：EP0163456B1
公开(公告)日：1991-01-02
申请号：EP85303452.8
申请日：1985-05-16
申请人： KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA
发明人： Kurosawa, Ryoichi c/o Patent Division
IPC分类号： H02P5/165
CPC分类号： H02P7/2815 , B66B1/30 , H02P7/2855 , Y10S388/902 , Y10S388/93

9. 发明公开

EP0291803A3 Schaltungsanordnung zur getakteten Ansteuerung von Halbleiterschaltern 失效
标题翻译：用于半导体开关的驱动脉冲电路
公开(公告)号：EP0291803A3
公开(公告)日：1990-04-11
申请号：EP88107400.9
申请日：1988-05-07
申请人： VDO Adolf Schindling AG
发明人： Röttger, Michael
IPC分类号： H02P7/00
CPC分类号： H02P7/04 , Y10S388/909 , Y10S388/91 , Y10S388/915 , Y10S388/921 , Y10S388/93
摘要： In einer Schaltungsanordnung zur getakteten Ansteuerung von Halbleiterschaltern (1-4), zu denen je eine Freilaufdiode (D1-D4) parallel liegt und die in Zweigen einer Brücke angeordnet sind, soll eine in der Diagonalen der Brücke liegende ohmsch-induktive Last (5) mit geringer Verlustleistung mit einem gesteuerten Strommittelwert beaufschlagt werden. Dazu werden in einer Bestromungsphase zwei in der Brücke diagonal gegenüber liegende Halbleiterschalter (z.B. 1, 4) eingeschaltet, während in der darauffolgenden Freilaufphase ein Freilaufstrom durch die Last fließt. Zum Herabsetzen der Verlustleistung wird zu Beginn der Freilaufphase nur einer (1) der beiden diagonal gegenüber liegenden Halbleiterschalter (1, 4) geöffnet und anschließend ein in der Brücke neben dem leitenden Halbleiterschalter (4) liegender Halbleiterschalter (3) eingeschaltet. Vor Beginn einer sich daran anschließenden Bestromungsphase wird der in der Brücke neben dem leitenden Halbleiterschalter (4) liegende Halbleiterschalter (3) geöffnet, bevor der geöffnete Halbleiterschalter (1) der beiden diagonal gegenüber liegenden Halbleiterschalter (1, 4) wieder geschlossen wird.

10. 发明公开

EP0249506A3 Motor-driven power steering system for a vehicle 失效
公开(公告)号：EP0249506A3
公开(公告)日：1989-07-12
申请号：EP87305267.4
申请日：1987-06-12
申请人： MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA
发明人： Morishita, Mitsuharu c/o Himeji Seisakusho , Kohge, Shinichi c/o Himeji Seisakusho
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0496 , Y10S388/923 , Y10S388/93 , Y10S388/934
摘要： A motor-driven power steering system for a vehicle is disclosed which is able to prevent a motor-related element such as a motor (13) itself, power elements for controlling power supply (11) to the motor or the like from being broken due to abnormal temperature rise or overheating thereof, thereby substantially avoiding or reducing resultant unsureness or instability in the operator's steering feeling upon change in steering mode as well as improving safety in steering operation. The motor (13) operatively connected with a steering rack (16) is energizable by a power source (11) for power assisting the steering motion caused by the operation through a steering wheel (1). A temperature sensor (18) detects the temperature of the motor-related element. An electromagnetic switching clutch (16) is interposed between the motor) (13) and the steering rack (6) for selectively establishing and interrupting the transmission of power assisting force from the motor (13) to the steering rack in accordance with the travelling speed of the vehicle. A control unit (9) is provided for controlling the operation of the motor (13) in a manner such that when the detected temperature of the motor-related element is higher than a prescribed level, the current supplied to the motor through the motor-related element is gradually reduced to lower the temperature of the motor-related element, preventing trouble or breakdown of the motor-related element and hence of the motor (13) due to overheating thereof.

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