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    • 2. 发明公开
    • Stepping motor driver
    • 步进电机驱动器
    • EP1519479A2
    • 2005-03-30
    • EP04255543.3
    • 2004-09-13
    • JAPAN SERVO CO. LTD.
    • Takemori, AkioKuwano, YoshifumiTakahashi, YukinariTaka, Hiroaki
    • H02P8/16
    • H02P8/16
    • A stepping motor driver comprises: an excitation angle generating means which generates an excitation angle from an external command pulse; a current control means which controls exciting currents for a stepping motor according to the excitation angle and a current command; a current detection means which detects phase currents of the stepping motor; an angle detection means which detects a rotor rotation angle of the stepping motor; a torque component current calculating means which calculates a torque component current from the phase currents and the rotor rotation angle; an absolute converting means which obtains the absolute value of the torque component current; and a current command output means which outputs the current command depending on the absolute value of the torque component current.
    • 一种步进电动机驱动器,包括:励磁角发生装置,从外部指令脉冲产生励磁角; 电流控制装置,根据励磁角和电流指令控制步进电机的励磁电流; 电流检测装置,检测步进电机的相电流; 检测步进电机的转子旋转角度的角度检测单元; 转矩分量电流计算装置,其根据相电流和转子旋转角来计算转矩分量电流; 绝对转换装置,其获得转矩分量电流的绝对值; 以及根据转矩分量电流的绝对值输出电流指令的电流指令输出单元。
    • 4. 发明公开
    • Procédé et dispositif d'alimentation d'un moteur pas à pas monophasé
    • Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines einphasigen Schrittmotors
    • EP0790539A1
    • 1997-08-20
    • EP96810084.2
    • 1996-02-13
    • DETRA SA
    • Tu, Mai X.Schwab, Michel
    • G04C3/14H02P8/16
    • H02P8/16G04C3/143
    • Le procédé et le dispositif d'alimentation d'un moteur pas à pas monophasé pour pièce d'horlogerie sont adaptés pour fournir au moteur (M) une suite d'impulsions de tension hachées de durées variables en fonction des conditions de charge et de tension d'alimentation. La suite d'impulsions de tension hachées est formée notamment d'une deuxième suite d'impulsions partielles de durée constante (T 4 ), séparées entre elles par des intervalles variables (T 5i ) définis par un courant de référence (I réf ) dont la valeur est adaptée en fonction du niveau de charge du moteur.
    • 该方法被设计成为电动机(M)提供具有可变持续时间的一系列电压脉冲作为供应负载和电压条件的函数。 电压脉冲串由恒定持续时间(T4)的第二部分脉冲序列形成,每个脉冲被由参考电流(Iref)定义的可变间隔(T5i)隔开。 参考电流(Iref)的值是电机负载的函数。 如果该脉冲序列的时间间隔(T5i)超过参考值(Tref),则第二脉冲序列被中断。 如果该脉冲序列的持续时间(T4)的部分脉冲数达到预定的最大值,则第二脉冲序列被中断。 如果持续时间(T6)达到预定的最大持续时间(Tmax),则第二脉冲序列被中断。 通过将脉冲序列的总持续时间(T5)与由以下关系定义的两个预定时间(Td1,Td2)进行比较来进行电机负载的检测:T1 NOTGREATER Td1 NOTGREATER Td2 NOTGREATER Tmax