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1. 发明公开

EP3267575A1 MOTOR CONTROLLER, MOTOR DRIVER, AND MOTOR DRIVING SYSTEM 有权
标题翻译：电机控制器，电机驱动器和电机驱动系统
公开(公告)号：EP3267575A1
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：EP17179233.6
申请日：2017-07-03
申请人： Ricoh Company, Ltd.
发明人： SUZUKI, Haruyuki
IPC分类号： H02P8/14 , H02P21/00
CPC分类号： G05B19/40 , G05B19/253 , H02P8/14 , H02P8/16 , H02P8/18 , H02P8/22 , H02P21/0021 , H02P21/0089
摘要： A novel motor controller (100) controls a stepping motor (1) and includes a command value calculator (101) to calculate and output a speed command value (ωtgt) and an angle command value (θtgt) based on a reference clock. A control method selector (111) is included to select one of the open-loop control and the closed-loop control in accordance with the speed command value (ωtgt). A command value output unit (103, 104) is included to output a first target value as the first current command value (idt) when the open-loop control is selected and outputs a second target value as the second current command value (iqt) when the closed-loop control is selected. The motor controller (100) controls the stepping motor (1) based on the first target value (idt) when the open-loop control is selected and the second target value (iqt) when the closed-loop control is selected.
摘要翻译：新型电动机控制器（100）控制步进电动机（1），并且包括指令值计算器（101），用于基于参考时钟计算和输出速度指令值（ωtgt）和角度指令值（θtgt）。包括控制方法选择器（111）以根据速度命令值（ωtgt）选择开环控制和闭环控制中的一个。包括指令值输出单元（103,104），用于在选择开环控制时输出第一目标值作为第一电流指令值（idt），并输出第二目标值作为第二电流指令值（iqt）当选择闭环控制时。马达控制器（100）基于选择开环控制时的第一目标值（idt）和选择闭环控制时的第二目标值（iqt）来控制步进马达（1）。

2. 发明授权

EP2474089B1 VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUR SENSORLOSEN MOTORLASTERFASSUNG UND ZUR LASTWERTABHÄNGIGEN MOTORSTROMREGELUNG BEI SCHRITTMOTOREN 有权转让
标题翻译：方法和电路，其步进电机传感器地段MOT载荷检测和最后成交价电机电流控制
公开(公告)号：EP2474089B1
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：EP10772955.0
申请日：2010-09-06
申请人： Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG
发明人： DWERSTEG, Bernhard , LARSSON, Lars
IPC分类号： H02P8/12 , H02P8/14 , H02P8/16 , H02P8/34
CPC分类号： H02P8/34 , H02P8/12 , H02P8/14 , H02P8/16
摘要： A method and a circuit arrangement are provided which enable a mechanical load applied to the motor shaft of a stepper motor (M) or a load angle of the stepper motor to be detected in a sensorless manner. A method and circuit arrangement are also provided which enable the motor current(s) of a stepper motor to be controlled in accordance with the load value such that the load angle is as high as possible without risking step losses, in order to maintain the current consumption of the motor as low as possible. This is achieved according by evaluating the temporal duration of the ON- and the FD-phases during the chopper control of the motor.

3. 发明公开

EP2428480A3 Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine und Kreuzspulen herstellende Textilmaschine 有权转让
标题翻译：一种用于操作干酪生产纺织机和交叉卷绕筒子生产纺织机的方法
公开(公告)号：EP2428480A3
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：EP11006403.7
申请日：2011-08-04
申请人： Oerlikon Textile GmbH & Co. KG
发明人： Geisler, Robert
IPC分类号： B65H54/22 , B65H54/74 , H02P8/16 , D01H4/44 , D01H1/16 , D01H4/42 , D01H13/16 , H02P5/46 , H02P8/12 , H02P8/14
CPC分类号： B65H54/74 , B65H54/22 , B65H2701/31 , D01H4/44 , H02P5/46 , H02P8/12 , H02P8/14 , H02P8/16
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine (11) und eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine (11) mit einer Vielzahl von gleichartigen Arbeitsstellen (1), die jeweils mehrere als Schrittmotoren (6, 55, 56, 57, 58, 59) ausgebildete Einzelantriebe zum Antreiben von Handhabungseinrichtungen (4, 17, 23, 24, 60, 27) der Arbeitsstelle (1) aufweisen, wobei jedem Schrittmotor (6, 55, 56, 57, 58, 59) eine Leistungsendstufe (6a, 55a, 56a, 57a, 58a, 59a) zugeordnet ist, mittels derer ein Sollwert für den Betrag des Stromes eingestellt wird. Erfindungsgemäß werden Schrittmotoren (6, 55, 56, 57, 58, 59) mehrerer Arbeitsstellen (1) von einem Netzteil (31) mit begrenzter Leistung gespeist und es wird eine Drehzahlschwankungen repräsentierende Größe mindestens der Schrittmotoren (6; 55, 56, 57, 58, 59) einer Handhabungseinrichtung (4, 17, 23, 24, 60, 27) der Vielzahl von Arbeitsstellen (1) erfasst, der Sollwert für den Betrag des Stromes dieser Schrittmotoren (6, 55, 56, 57, 58, 59) wird in Abhängigkeit von der die Drehzahlschwankungen repräsentierenden Größe angepasst und dadurch die aus dem Netzteil (31) aufgenommene Leistung begrenzt.

4. 发明公开

EP0684690A2 Stepping motor control system and recording apparatus using the same 失效
标题翻译：系统设计系统。
公开(公告)号：EP0684690A2
公开(公告)日：1995-11-29
申请号：EP95107950.8
申请日：1995-05-24
申请人： CANON KABUSHIKI KAISHA
发明人： Ikeda, Tetsuhito, c/o Canon K.K.
IPC分类号： H02P6/00
CPC分类号： H02P8/14 , H02P8/16 , H02P8/18
摘要： 5 n7 In this invention, a stepping motor control system includes a PWM unit for generating a PWM signal corresponding to a changing duty ratio, a low-pass filter for receiving the PWM signal from the PWM unit, and converting staircase voltage levels represented by the changing duty ratio of the PWM signal into a smooth, substantially continuous voltage signal, and an arbitrary current value setting type constant current driving circuit, which receives the voltage signal from the low-pass filter, excites the excitation coil of the stepping motor by a current value set in correspondence with the voltage signal, and maintains the current value set in correspondence with the voltage of the voltage signal. Thus, a stepping motor control system which can eliminate wasteful power consumption and can realize high-precision, constant-speed rotation can be provided. When the stepping motor control system is used for driving a carriage of a recording apparatus, a recording apparatus which is free from printing nonuniformity and can achieve power saving can be provided.
摘要翻译：在本发明中，步进电动机控制系统包括：PWM单元，用于产生对应于变化的占空比的PWM信号;低通滤波器，用于从PWM单元接收PWM信号;以及转换由变化的占空比表示的阶梯电压电平将PWM信号与平滑的，基本上连续的电压信号的比率以及从低通滤波器接收电压信号的任意电流值设定型恒流驱动电路将步进电机的励磁线圈激励电流值与电压信号对应地设定，并且保持与电压信号的电压对应的电流值。因此，可以提供能够消除浪费的功率消耗并且可以实现高精度，恒定速度旋转的步进电机控制系统。当步进电动机控制系统用于驱动记录装置的托架时，可以提供不印刷不均匀并可实现节电的记录装置。

5. 发明公开

EP2932334A2 ORGANE RÉGULATEUR POUR MONTRE-BRACELET 审中-公开
标题翻译： REGLERFÜREINE ARMBANDUHR
公开(公告)号：EP2932334A2
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：EP13802394.0
申请日：2013-12-10
申请人： Richemont International S.A.
发明人： TAGHEZOUT, Daho , MEIER, Willy , MICHALET, Alexandre , STRAUMANN, Kurt
IPC分类号： G04C3/06 , H02P3/18 , H02P3/22 , G04C10/00
CPC分类号： G04C3/165 , G04C3/064 , G04C10/00 , H02P3/22 , H02P8/16
摘要： The invention relates to a regulating body for a wristwatch, comprising: a generator provided with a rotor (12) and a stator with M+N coils (10, 10'), M being a whole number higher than, or equal to, 1; and an electronic regulating circuit (2) having a first load impedance (Z1) with an adjustable value for adjusting the current in N of said M+N coils (10'), and therefore the rotational speed of the rotor. Only a limited number of coils is therefore used for the braking, the other coils continuing to supply the electronic regulating circuit.
摘要翻译：一种手表的调节体，包括：发电机，具有转子和具有M + N个线圈的定子，M为高于或等于1的整数; 以及具有可调节值的第一负载阻抗的电子调节电路，用于调节所述M + N个线圈的N中的电流，并因此调整转子的转速。因此，只有有限数量的线圈用于制动，其他线圈继续供应电子调节电路。

6. 发明公开

EP1519479A2 Stepping motor driver 有权
标题翻译：步进电机驱动器
公开(公告)号：EP1519479A2
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：EP04255543.3
申请日：2004-09-13
申请人： JAPAN SERVO CO. LTD.
发明人： Takemori, Akio , Kuwano, Yoshifumi , Takahashi, Yukinari , Taka, Hiroaki
IPC分类号： H02P8/16
CPC分类号： H02P8/16
摘要： A stepping motor driver comprises: an excitation angle generating means which generates an excitation angle from an external command pulse; a current control means which controls exciting currents for a stepping motor according to the excitation angle and a current command; a current detection means which detects phase currents of the stepping motor; an angle detection means which detects a rotor rotation angle of the stepping motor; a torque component current calculating means which calculates a torque component current from the phase currents and the rotor rotation angle; an absolute converting means which obtains the absolute value of the torque component current; and a current command output means which outputs the current command depending on the absolute value of the torque component current.
摘要翻译：一种步进电动机驱动器，包括：励磁角发生装置，从外部指令脉冲产生励磁角; 电流控制装置，根据励磁角和电流指令控制步进电机的励磁电流; 电流检测装置，检测步进电机的相电流; 检测步进电机的转子旋转角度的角度检测单元; 转矩分量电流计算装置，其根据相电流和转子旋转角来计算转矩分量电流; 绝对转换装置，其获得转矩分量电流的绝对值; 以及根据转矩分量电流的绝对值输出电流指令的电流指令输出单元。

7. 发明授权

EP0790539B1 Procédé et dispositif d'alimentation d'un moteur pas à pas monophasé 失效
标题翻译：一种用于控制单相步进电动机的方法和设备
公开(公告)号：EP0790539B1
公开(公告)日：1998-04-01
申请号：EP96810084.2
申请日：1996-02-13
申请人： DETRA SA
发明人： Tu, Mai X. , Schwab, Michel
IPC分类号： G04C3/14 , H02P8/16
CPC分类号： H02P8/16 , G04C3/143

8. 发明公开

EP0790539A1 Procédé et dispositif d'alimentation d'un moteur pas à pas monophasé 失效
标题翻译： Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines einphasigen Schrittmotors
公开(公告)号：EP0790539A1
公开(公告)日：1997-08-20
申请号：EP96810084.2
申请日：1996-02-13
申请人： DETRA SA
发明人： Tu, Mai X. , Schwab, Michel
IPC分类号： G04C3/14 , H02P8/16
CPC分类号： H02P8/16 , G04C3/143
摘要： Le procédé et le dispositif d'alimentation d'un moteur pas à pas monophasé pour pièce d'horlogerie sont adaptés pour fournir au moteur (M) une suite d'impulsions de tension hachées de durées variables en fonction des conditions de charge et de tension d'alimentation. La suite d'impulsions de tension hachées est formée notamment d'une deuxième suite d'impulsions partielles de durée constante (T 4 ), séparées entre elles par des intervalles variables (T 5i ) définis par un courant de référence (I réf ) dont la valeur est adaptée en fonction du niveau de charge du moteur.
摘要翻译：该方法被设计成为电动机（M）提供具有可变持续时间的一系列电压脉冲作为供应负载和电压条件的函数。电压脉冲串由恒定持续时间（T4）的第二部分脉冲序列形成，每个脉冲被由参考电流（Iref）定义的可变间隔（T5i）隔开。参考电流（Iref）的值是电机负载的函数。如果该脉冲序列的时间间隔（T5i）超过参考值（Tref），则第二脉冲序列被中断。如果该脉冲序列的持续时间（T4）的部分脉冲数达到预定的最大值，则第二脉冲序列被中断。如果持续时间（T6）达到预定的最大持续时间（Tmax），则第二脉冲序列被中断。通过将脉冲序列的总持续时间（T5）与由以下关系定义的两个预定时间（Td1，Td2）进行比较来进行电机负载的检测：T1 NOTGREATER Td1 NOTGREATER Td2 NOTGREATER Tmax

9. 发明公开

EP0462241A4 PERISTALTIC PUMP MOTOR DRIVE 失效
标题翻译：超声波泵电机驱动
公开(公告)号：EP0462241A4
公开(公告)日：1993-05-05
申请号：EP91901096
申请日：1990-11-28
申请人： BAXTER INTERNATIONAL INC.
发明人： MATTHEWS, JOSEPH, B. , BOWMAN, GEORGE, A.
IPC分类号： A61M1/00 , A61M5/142 , F04B49/06 , H02P8/14 , H02P8/16 , G05B19/40 , H02P8/00
CPC分类号： A61M5/14228 , A61M2205/8212 , H02P8/16

10. 发明公开

EP4415251A1 A METHOD AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR CONTROLLING A STEPPER MOTOR 审中-公开
公开(公告)号：EP4415251A1
公开(公告)日：2024-08-14
申请号：EP24154392.5
申请日：2024-01-29
申请人： Analog Devices International Unlimited Company
发明人： DWERSTEG, Bernhard Karl-Heinz
IPC分类号： H02P8/12 , H02P23/02 , H02P8/16 , H02P8/22 , H02P8/32 , H02P8/36 , H02P23/04 , H02P23/06 , H02P23/14 , H02P27/08
CPC分类号： H02P23/02 , H02P23/04 , H02P23/06 , H02P23/14 , H02P27/08 , H02P8/16 , H02P8/12 , H02P8/32 , H02P8/22 , H02P8/36
摘要： A new method and circuit arrangement for operating a stepper motor in a voltage-based operating mode with a control loop over the whole operating range of speeds of a stepper motor. The method/circuit arrangement includes calculating a load angle of the stepper motor. The load angle is then used to calculate a voltage-based control signal suitable for operating a known motor driver circuit, such as a chopper, to drive the stepper motor coils. This enables improved control over the stepper motor which can improve control stability.

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