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1. 发明公开

EP3387497A2 STEPPER TRAJECTORY DRIVER 有权
公开(公告)号：EP3387497A2
公开(公告)日：2018-10-17
申请号：EP16816135.4
申请日：2016-12-07
申请人： Microchip Technology Incorporated
发明人： CURTIS, Keith E.
IPC分类号： G05B19/40 , H02P8/40 , H02P8/14 , H02P8/34
CPC分类号： H02P8/14 , G05B19/40 , G05B2219/41272 , G05B2219/41326 , G05B2219/42181 , G05B2219/43083 , H02P8/34 , H02P8/40
摘要： A stepper control circuit includes numerical controlled oscillators configured to provide step signals for multiple axes of stepper motor movement. The numerical controlled oscillators are configured to be operated at a same frequency provided by a synchronized clock signal.

2. 发明公开

EP3291438A1 METHOD FOR DETECTING STALLING OF AN ELECTRIC STEPPER MOTOR, AN ELECTRIC STEPPER MOTOR AND A HEATING, VENTILATION AND/OR AIR CONDITIONING SYSTEM WITH AN ELECTRIC STEPPER MOTOR 有权
标题翻译：用于检测电动步进电动机，电动步进电动机以及具有电动步进电动机的加热，通风和/或空调系统的停止的方法
公开(公告)号：EP3291438A1
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：EP16186368.3
申请日：2016-08-30
申请人： Valeo Klimasysteme GmbH
发明人： JAHNIG, Ralf , GARCIA, Daniel , GUYON, Philippe , LUIG, Markus
IPC分类号： H02P8/34 , G01R23/00 , G05B1/00 , G01R1/00
CPC分类号： H02P8/34 , G01R1/00 , G01R23/00 , G05B1/00 , G05B19/40 , H02H7/0851 , H02P8/12 , H02P8/38
摘要： A method for detecting stalling of an electric stepper motor (18), with the following steps is shown:
a) samples of the voltage at a coil of the stepper motor (18) are taken continuously or in regular intervals,
b) a deviation value is determined corresponding to the deviation between the measured voltages of the two samples, and
c) the deviation value is used to determine whether the electric motor (18) is stalling.
Further, a stepper motor and a heating, ventilation and/or air conditioning system is shown.
摘要翻译：示出了用于检测电步进电动机（18）的失速的方法，其具有以下步骤：a）步进电动机（18）的线圈处的电压的样本被连续地或以规则的间隔取得，b）偏差值根据两个样本的测量电压之间的偏差确定，以及c）偏差值用于确定电动机（18）是否失速。此外，示出了步进电机和加热，通风和/或空调系统。

3. 发明公开

EP3044642A2 COMPACT VERSATILE STICK-SLIP PIEZOELECTRIC MOTOR 有权
标题翻译：游戏机KIPMPAKTER PIEZOELEKTRISCHER STICK-SLIP-MOTOR
公开(公告)号：EP3044642A2
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：EP14765935.3
申请日：2014-09-12
申请人： Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG
发明人： CULPI, William
IPC分类号： G05B19/40 , H02N2/00 , H02N2/02 , H02N2/10
CPC分类号： H02N2/006 , G05B19/40 , G05B2219/41344 , H02N2/025 , H02N2/101
摘要： A motion control system that includes a base, a stage supported by the base and movable with respect to the base, and a motor coupled to the base and operable to move the stage. The motor includes a mounting base arranged to connect the motor to the base, a friction pad engageable with the stage, and a coupling portion including a first end connected to the mounting base and a second end. The friction pad is connected to the coupling portion between the first end and the second end. A piezoelectric element is disposed between the mounting base and the second end and is operable in response to an electrical signal to move the friction pad and the stage. A mounting screw is accessible from an exterior of the base and engages the coupling portion. The mounting screw is the sole attachment mechanism between the motor and the base.
摘要翻译：一种运动控制系统，包括基座，由基座支撑并相对于基座可移动的台架，以及耦合到基座并可操作以移动台架的马达。电动机包括安装基座，其布置成将马达连接到基座，可与载物台接合的摩擦垫，以及耦合部分，其包括连接到安装基座的第一端和第二端。摩擦垫连接到第一端和第二端之间的连接部分。压电元件设置在安装基座和第二端之间，并且响应于电信号而可操作以移动摩擦垫和台架。安装螺钉可从基座的外部接近并与联接部分接合。安装螺钉是电机和底座之间的唯一安装机构。

4. 发明公开

EP3035145A1 INSTALLATION DE CONTRÔLE DE L'ENROULEMENT D'UN ÉCRAN 有权转让
标题翻译：附件显示AUFROLLSTEUERUNG屏幕
公开(公告)号：EP3035145A1
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：EP15200998.1
申请日：2015-12-18
申请人： Somfy SAS
发明人： TO, Karina
IPC分类号： G05D25/02 , G05D23/19 , G05B19/40
CPC分类号： G05B19/40 , E06B9/171 , E06B9/68 , E06B9/72 , E06B2009/6845
摘要： Installation (2) de contrôle de l'enroulement d'un écran d'occultation autour d'un arbre (8), comprenant un actionneur (14) intégrant un module électronique de commande et un premier capteur de position de l'écran, connecté au module électronique. L'installation comprend également une unité de contrôle (34) adaptée pour transmettre une commande au module électronique. L'installation comprend en outre un deuxième capteur (44) de position de l'arbre, distinct du premier capteur et en communication avec l'unité de contrôle.

5. 发明公开

EP2709264A2 Motor speed enhancement 有权转让
标题翻译： Motordrehzahlerhöhung
公开(公告)号：EP2709264A2
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：EP13176280.9
申请日：2013-07-12
申请人： Hamilton Sundstrand Corporation
发明人： O'Neil, John M.
IPC分类号： H02P8/14
CPC分类号： G05B19/40 , H02P8/14
摘要： Embodiments are directed to commanding, by a controller, a step in connection width a stepper motor, discharging a current in a coil of the stepper motor by transferring the current to a capacitor coupled to the coil responsive to the commanded step, and driving a current in the coil by using charge stored on the capacitor during the discharging of the current in the coil.
摘要翻译：实施例涉及通过控制器命令连续宽度步进电机的步骤，通过将电流传送到响应于所述指令步骤耦合到线圈的电容器来驱动步进电机的线圈中的电流，以及驱动电流在线圈中的电流放电期间通过使用存储在电容器上的电荷在线圈中。

6. 发明授权

EP1461669B1 PULSE OUTPUT FUNCTION FOR PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER 有权
标题翻译：脉冲输出功能的可编程逻辑控制器
公开(公告)号：EP1461669B1
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：EP02806461.6
申请日：2002-12-17
申请人： Siemens Industry, Inc.
发明人： MCNUTT, Alan, D.
IPC分类号： G05B11/28 , G05B19/40
CPC分类号： G05B19/40 , G05B11/28 , G05B2219/41206 , G05B2219/42237
摘要： Methods of obtaining a plurality of target pulse widths are disclosed. A plurality of intermediate pulse widths are calculated between two time-adjacent target pulse widths from a plurality of target pulse widths, the intermediate pulse widths determined from incremental and sub-incremental clock counts; and the plurality of intermediate pulse widths are output to a motion device.

7. 发明授权

EP1111486B1 Procédé de commande d'un volet roulant et dispositif de mise en oeuvre d'un tel procédé 有权
标题翻译：用于控制光闸的方法和装置
公开(公告)号：EP1111486B1
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：EP00403638.0
申请日：2000-12-21
申请人： LEGRAND , Legrand SNC
发明人： Cousy Jean-Pierre
IPC分类号： G05B19/40 , G05B19/425
CPC分类号： G05B19/40 , G05B19/425

8. 发明公开

EP1234373A1 DIGITAL CURRENT RAMPING TO REDUCE AUDIBLE NOISE IN STEPPER MOTOR 审中-公开
标题翻译：数字功率增加控制及处理步进电机降噪
公开(公告)号：EP1234373A1
公开(公告)日：2002-08-28
申请号：EP00983839.2
申请日：2000-12-01
申请人： ABBOTT LABORATORIES
发明人： MASKE, Rudolph, J. , WOODS, David, M.
IPC分类号： H02P8/22
CPC分类号： A61M5/14224 , A61M2205/8212 , G05B19/40 , G05B2219/41326 , G05B2219/42198 , G05B2219/50191 , H02P8/32
摘要： A stepper motor controller and method for controlling the motion of a stepper motor by selectively energizing the motor's windings so that the current level in the windings match a desired current profile. The motor controller comprises a master logic device, preferably a microprocessor or microcontroller, which is programmed with logic for issuing control signals corresponding to the sequence with which the windings of the stepper motor are energized and the desired current profile. A portion of the control signals are received by a slaved logic device, which is programmed with logic for generating ramp command signals corresponding to the desired current profile. The slaved logic device produces a ramp command signal that is received by a digital potentiometer, which preferably includes an up/down counter. The output signal produced by the digital potentiometer corresponds to a current count value of the up/down counter, and it is controlled by the ramp command signals. By controlling the digital potentiometer with the ramp command signals, a current command signal is produced corresponding to the desired current profile and having a range between low and high reference voltages. This current command signal is provided to a stepper motor drive circuit, which controls the current levels in the stepper motor windings so that they correspond to the desired current profile and are phased according to required sequence.

9. 发明公开

EP1111486A1 Procédé de commande d'un volet roulant et dispositif de mise en oeuvre d'un tel procédé 有权
标题翻译： Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Rolladen
公开(公告)号：EP1111486A1
公开(公告)日：2001-06-27
申请号：EP00403638.0
申请日：2000-12-21
申请人： LEGRAND , LEGRAND SNC
发明人： Cousy Jean-Pierre
IPC分类号： G05B19/40 , G05B19/425
CPC分类号： G05B19/40 , G05B19/425
摘要： L'invention concerne un procédé de commande d'un volet roulant positionné dans une position courante pour l'amener dans une position cible sans capteur de position du volet, ledit volet étant adapté à prendre différentes positions dans une plage de positions comprises entre des fins de courses haute et basse.
A partir de l'actionnement d'un clavier, ce procédé comprend les étapes suivantes :

a) déterminer la position cible sélectionnée par actionnement du clavier,
b) déterminer le temps de déplacement du volet entre sa position courante et la position cible,
c) déterminer le sens de déplacement, montée ou descente, du volet pour qu'il atteigne la position cible sélectionnée à partir de sa position courante,
d) faire monter ou descendre le volet, pendant le temps déterminé à l'étape b) de sorte que le volet atteigne la position cible, et mémoriser la position cible en position courante du volet.
摘要翻译：在初始阶段，测量卷帘从下限移动到上限所花费的时间。使用键盘（110），可视显示器（130）和处理器（200），选择目标位置，并根据初始化数据确定从当前位置到达目标的时间。找到所需行程的感觉，并在所计算的时间内启动卷帘。命令组件也包含独立声明。

10. 发明公开

EP0871101A1 Verfahren zum Einstellen von Abblendeinrichtungen 失效
公开(公告)号：EP0871101A1
公开(公告)日：1998-10-14
申请号：EP98106500.6
申请日：1998-04-08
申请人： Zumtobel Staff GmbH
发明人： Werner, Walter, Dr.
IPC分类号： G05D3/10 , G05B19/40
CPC分类号： G05B19/40 , G05B19/425 , G05B2219/36467 , G05B2219/45015
摘要： Verfahren zum Einstellen der Abblendstellung von Abblendeinrichtungen (8, 9, 10), wie z.B. Jalousien oder Storen, sowie entsprechendes Abblendsystem. Jeder Abblendeinrichtung (8, 9, 10) ist benutzerspezifisch eine Gesamt-Verstellzeit (T ges ) zugeordnet, die benötigt wird, um die Abblendeinrichtung (8, 9, 10) mit Hilfe von entsprechenden Verstellmitteln (2, 3), wie beispielsweise Motoren, von einer offenen Abblendstellung in eine geschlossene Abblendstellung zu verstellen. Die Abblendeinrichtung (8, 9, 10) wird von einer Steuereinrichtung (1) angesteuert, die aufgrund der Kenntnis der Gesamt-Verstellzeit (T ges ) eine einer gewünschten Abblendstellung (S soll ) entsprechende Aktivierungszeit (T soll ) für die Verstellmittel (2, 3) der Abblendeinrichtung (8, 9, 10) erzeugt, um auf diese Weise die Abblendeinrichtung (8, 9, 10) exakt in die gewünschte Abblendstellung zu verstellen. Werden von der Steuereinrichtung (1) mehrere Abblendeinrichtungen (8, 9, 10) angesteuert, ist die für die einzelnen Abblendeinrichtungen (8, 9, 10) zugewiesene Gesamt-Verstellzeit (T ges ) identisch, so daß diese Abblendeinrichtungen (8, 9, 10) stets synchron unabhängig von ihrer Verstellhöhe (S ges ) eingestellt werden können.
摘要翻译：该方法涉及用户在使百叶窗使用之前定义恒定的总体调整（Tges）时间。这是在完全打开和关闭设置之间移动百叶窗所需的时间。所需的调整时间（Tsoll）对应。确定期望的设置而不是总体调整时间，并且调整布置在一段时间内被激活。到所需的调整时间。

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