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    • 9. 发明公开
    • MANIPULATION SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
    • 操作系统及其控制方法
    • EP3266569A1
    • 2018-01-10
    • EP16776567.6
    • 2016-04-06
    • NSK Ltd.
    • TANAKA, Nobuaki
    • B25J7/00G02B21/00
    • B25J13/065B25J7/00B25J9/023B25J9/1682G02B21/00G05B19/231G05B2219/45182
    • A manipulation system includes: a manipulator (14, 16) that operates a microscopic object; a first input unit (47, 49) that generates a first movement command signal for moving the manipulator to a manipulator position corresponding to an input operation position; and a second input unit (51, 53) that generates a second movement command signal for moving the manipulator to a manipulator stored position stored in a storage. The manipulator is moved based on the first movement command signal or the second movement command signal. When the input operation position of the first input unit is a predetermined input operation position, the manipulator is enabled to be moved by an operation of the first input unit, or the manipulator is enabled to be moved by an operation of the second input unit.
    • 操作系统包括:操作微观对象的操作器(14,16) 第一输入单元(47,49),其产生用于将所述机械手移动到与输入操作位置相对应的操纵器位置的第一移动命令信号; 以及第二输入单元(51,53),其产生用于将机械手移动到存储在存储器中的机械手存储位置的第二移动命令信号。 操纵器基于第一移动命令信号或第二移动命令信号而移动。 当第一输入单元的输入操作位置是预定输入操作位置时,通过第一输入单元的操作使得操纵器能够移动,或者能够通过第二输入单元的操作使操纵器移动。