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1. 发明公开

EP0275992A3 Maschinenanlage mit mehreren Aktoren 失效
标题翻译：机械单元与几个执行器
公开(公告)号：EP0275992A3
公开(公告)日：1989-07-26
申请号：EP88100778.5
申请日：1988-01-20
申请人： Dürr GmbH
发明人： Kuehrer, Gerhard
IPC分类号： G05B19/403 , G05B19/04
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B19/4141 , G05B2219/21063 , G05B2219/25178 , G05B2219/25197 , G05B2219/25267 , G05B2219/25359 , G05B2219/33191 , G05B2219/33196 , G05B2219/33337 , G05B2219/34205 , G05B2219/34448 , G05B2219/41003 , G05B2219/42319 , Y02B70/3241 , Y04S20/227
摘要： Die Erfindung betrifft eine Maschinenanlage mit dezentraler Verteilung von Steuereinrichtungen und Leistungsversorgungseinrichtungen. Gemäß der Erfindung sind mehrere oder alle Aktoren jeweils an eine Hilfssteuereinheit angeschlossen, die mit der zentralen Steuereinheit über einen Datenbus verbunden ist, wobei jede Hilfssteuereinheit direkt mit einer Leistungsverstärkereinheit für ihren zugeordneten Aktor und über einen Leistungsbus mit einer zentralen Leistungsverteilereinheit verbunden ist.
摘要翻译：本发明涉及一种具有控制装置和供电装置的分布式分配的机器单元。根据本发明，多个或全部致动器分别通过数据总线连接到与中央控制单元连接的辅助控制单元，每个辅助控制单元直接连接到用于其相关致动器的功率放大器单元，通过电源总线连接到中央配电单元。

2. 发明公开

EP0275992A2 Maschinenanlage mit mehreren Aktoren 失效
标题翻译： Maschinenanlage mit mehreren Aktoren。
公开(公告)号：EP0275992A2
公开(公告)日：1988-07-27
申请号：EP88100778.5
申请日：1988-01-20
申请人： Dürr GmbH
发明人： Kuehrer, Gerhard
IPC分类号： G05B19/403 , G05B19/04
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B19/4141 , G05B2219/21063 , G05B2219/25178 , G05B2219/25197 , G05B2219/25267 , G05B2219/25359 , G05B2219/33191 , G05B2219/33196 , G05B2219/33337 , G05B2219/34205 , G05B2219/34448 , G05B2219/41003 , G05B2219/42319 , Y02B70/3241 , Y04S20/227
摘要： Die Erfindung betrifft eine Maschinenanlage mit dezentraler Verteilung von Steuereinrichtungen und Leistungsversorgungseinrichtungen. Gemäß der Erfindung sind mehrere oder alle Aktoren jeweils an eine Hilfssteuereinheit angeschlossen, die mit der zentralen Steuereinheit über einen Datenbus verbunden ist, wobei jede Hilfssteuereinheit direkt mit einer Leistungsverstärkereinheit für ihren zugeordneten Aktor und über einen Leistungsbus mit einer zentralen Leistungsverteilereinheit verbunden ist.
摘要翻译：本发明涉及一种具有控制装置和供电装置的分布式分配的机器单元。根据本发明，多个或全部致动器分别通过数据总线连接到与中央控制单元连接的辅助控制单元，每个辅助控制单元直接连接到用于其相关致动器的功率放大器单元，通过电源总线连接到中央配电单元。

3. 发明公开

EP2810132A1 VORRICHTUNG ZUR REGELUNG EINES MOTORS 有权
标题翻译：设备控制发动机
公开(公告)号：EP2810132A1
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：EP13700880.1
申请日：2013-01-16
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： ERBAN, Andreas
IPC分类号： G05B19/042 , B60L15/20 , G05B19/414
CPC分类号： F02D28/00 , B60L3/0092 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2270/145 , B60W10/08 , F02D29/02 , G05B19/0421 , G05B19/414 , G05B19/4148 , G05B2219/41003 , G05B2219/42091 , G05B2219/42247 , Y02T10/642 , Y02T10/7241 , Y02T10/7258
摘要： The invention relates to an apparatus for controlling a motor (1), having a first control loop (15), which comprises a first controller (3), and a second control loop (16), which comprises a second controller (5), wherein the controllers (3, 5) are designed to control one state variable for the motor (1) each. According to the invention, the second controller (5) is arranged such that it is situated closer to the motor for signal interchange purposes than the second controller (5).

4. 发明公开

EP2085847A1 Servo motor control system 有权转让
标题翻译： Servomotorsteuersystem
公开(公告)号：EP2085847A1
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：EP08168211.4
申请日：2008-11-03
申请人： FANUC LTD
发明人： Aoyama, Kazunari , Komaki, Kunitaka , Aizawa, Yasuharu
IPC分类号： G05B19/414
CPC分类号： G05B19/414 , G05B2219/34221 , G05B2219/34434 , G05B2219/35563 , G05B2219/36502 , G05B2219/41002 , G05B2219/41003 , G05B2219/41206 , G05B2219/41213 , G05B2219/41214 , G05B2219/43097
摘要： A table containing correspondence between "n" and "m" is set in a control circuit of a servo control system so that the current command data in the m-th (m = 1, 2, 3 ...) current command register is assigned to the n-th (n = 1, 2, 3 ...) servo amplifier. When data is specified in this table to satisfy "n = m", the current command data in the n-th current command register is passed to the n-th servo amplifier. When "m = 1" is set for "n = 1" and "m = 1" is set for "n = 2" in this table, the current command data stored in the first current command register is passed to the first and second servo amplifiers.
摘要翻译：在伺服控制系统的控制电路中设置包含“n”和“m”之间的对应关系的表，使得第m（m = 1,2,3，...）电流指令寄存器中的当前指令数据为分配给第n（n = 1,2,3，...）伺服放大器。当在该表中指定满足“n = m”的数据时，将第n电流指令寄存器中的当前指令数据传递给第n个伺服放大器。在该表中为“n = 1”设定“m = 1”，将“n = 2”设定为“m = 1”时，将存储在第一电流指令寄存器中的当前指令数据传递到第一和第二伺服放大器。

5. 发明授权

EP2810132B1 VORRICHTUNG ZUR REGELUNG EINES MOTORS 有权
公开(公告)号：EP2810132B1
公开(公告)日：2018-08-15
申请号：EP13700880.1
申请日：2013-01-16
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： ERBAN, Andreas
IPC分类号： G05B19/042 , G05B19/414 , B60L3/00
CPC分类号： F02D28/00 , B60L3/0092 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2270/145 , B60W10/08 , F02D29/02 , G05B19/0421 , G05B19/414 , G05B19/4148 , G05B2219/41003 , G05B2219/42091 , G05B2219/42247 , Y02T10/642 , Y02T10/7241 , Y02T10/7258

6. 发明公开

EP0788041A1 NUMERICAL CONTROLLER 失效
标题翻译： NUMERISCHES STEUERGERAT
公开(公告)号：EP0788041A1
公开(公告)日：1997-08-06
申请号：EP96927867.0
申请日：1996-08-21
申请人： FANUC LTD
发明人： KINOSHITA, Jiro Fanuc Manshonharimomi Room 6-210 , AOYAMA, Kazunari Fanuc Manshonharimomi , KUBO, Yoshiyuki Fanuc Manshonharimomi Room 11-602 , OKAMURA, Yukio Fanuc Dai-3 Vira-karamatsu
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/39 , G05B19/19 , G05B2219/33187 , G05B2219/33244 , G05B2219/37297 , G05B2219/41003 , G05B2219/41068
摘要： A machine-side position detection control unit (20) is provided in order to read a position feedback signal of a position detector (64) associated with a control axis (X axis) requiring machine-side position detection for controlling of a closed loop system. This makes unnecessary for providing a position detection control unit in a servoamplifier (30, 40, 50) for each axis. A numerical control unit (10) and the servoamplifier (30, 40, 50) for each axis are connected in a daisy chain form by a serial communication line.
摘要翻译：提供机器侧位置检测控制单元（20），以便读取与需要机器侧位置检测的控制轴（X轴）相关联的位置检测器（64）的位置反馈信号，以控制闭环系统。这不需要为每个轴在伺服放大器（30,40,50）中提供位置检测控制单元。用于每个轴的数字控制单元（10）和伺服放大器（30,40,50）通过串行通信线路以菊花链形式连接。

7. 发明授权

EP2085847B1 Servo motor control system 有权转让
标题翻译：伺服电机控制系统
公开(公告)号：EP2085847B1
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：EP08168211.4
申请日：2008-11-03
申请人： FANUC CORPORATION
发明人： Aoyama, Kazunari , Komaki, Kunitaka , Aizawa, Yasuharu
IPC分类号： G05B19/414
CPC分类号： G05B19/414 , G05B2219/34221 , G05B2219/34434 , G05B2219/35563 , G05B2219/36502 , G05B2219/41002 , G05B2219/41003 , G05B2219/41206 , G05B2219/41213 , G05B2219/41214 , G05B2219/43097

8. 发明公开

EP1394644A1 Numerical control apparatus 审中-公开
标题翻译： Numerische Steuerungsvorrichtung
公开(公告)号：EP1394644A1
公开(公告)日：2004-03-03
申请号：EP03255117.8
申请日：2003-08-19
申请人： FANUC LTD
发明人： Noda, Hiroshi , Ando, Hiroshige , Sone, Yuji
IPC分类号： G05B19/414
CPC分类号： G05B19/4144 , G05B2219/33187 , G05B2219/33226 , G05B2219/41003
摘要： The numerical control apparatus comprises a numerical control part (1) for outputting a move command, a motor control part (4,4') for generating a PWM signal for a plurality of motors (6-1 → 6-6) based on the move command from the numerical control part (1), and a plurality of motor amplifiers (5-1 → 5-6) for driving the respective motors (6-1 → 6-6) based on the PWM signal from the motor control part (4,4'). The motor control part (4,4') and the plurality of motor amplifiers (5-1 → 5-6) are placed on a power panel (3,3'), and the numerical control part (1) and the motor control part (4,4') are connected by a serial communication line (8).
摘要翻译：该数控装置包括用于输出移动指令的数字控制部分（1），用于基于多个电机产生用于多个电动机（6-1→6-6）的PWM信号的电动机控制部分（4,4'）来自数字控制部分（1）的移动命令和用于驱动各个马达（6-1→6-6）的多个马达放大器（5-1-5-6），基于来自电动机控制部件（4,4'）。马达控制部（4,4'）和多个马达放大器（5-1-5-6）放置在动力面板（3,3'）上，数控部件（1）和马达控制部分（4,4'）通过串行通信线路（8）连接。

9. 发明授权

EP0788041B1 NUMERICAL CONTROLLER 失效
标题翻译： NUM控制单元
公开(公告)号：EP0788041B1
公开(公告)日：2003-02-05
申请号：EP96927867.0
申请日：1996-08-21
申请人： FANUC LTD
发明人： KINOSHITA, Jiro Fanuc Manshonharimomi Room 6-210 , AOYAMA, Kazunari Fanuc Manshonharimomi , KUBO, Yoshiyuki Fanuc Manshonharimomi Room 11-602 , OKAMURA, Yukio Fanuc Dai-3 Vira-karamatsu
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/414
CPC分类号： G05B19/39 , G05B19/19 , G05B2219/33187 , G05B2219/33244 , G05B2219/37297 , G05B2219/41003 , G05B2219/41068
摘要： A numerical controller is provided with a machine-side position detection control unit (20) so as to read the position feedback signal of a position detector (64) for a control axis (X-axis) the position of which is required to be detected on the machine side for closed-loop control. Therefore, position detection control units for the servo amplifier sections (30, 40, and 50) on the axes is unnecessary. A numerical control section (10) is connected to the servo amplifier sections (30, 40, and 50) through a serial communication line in the form of a daisy chain.

10. 发明公开

EP0788041A4 NUMERICAL CONTROLLER 失效
标题翻译： NUM控制单元
公开(公告)号：EP0788041A4
公开(公告)日：1998-09-09
申请号：EP96927867
申请日：1996-08-21
申请人： FANUC LTD
发明人： KINOSHITA JIRO , AOYAMA KAZUNARI , KUBO YOSHIYUKI , OKAMURA YUKIO
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/19 , G05B19/39 , G05B19/414
CPC分类号： G05B19/39 , G05B19/19 , G05B2219/33187 , G05B2219/33244 , G05B2219/37297 , G05B2219/41003 , G05B2219/41068
摘要： A numerical controller is provided with a machine-side position detection control unit (20) so as to read the position feedback signal of a position detector (64) for a control axis (X-axis) the position of which is required to be detected on the machine side for closed-loop control. Therefore, position detection control units for the servo amplifier sections (30, 40, and 50) on the axes is unnecessary. A numerical control section (10) is connected to the servo amplifier sections (30, 40, and 50) through a serial communication line in the form of a daisy chain.

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