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    • 4. 发明公开
    • ROTATION ANGLE MEASURING APPARATUS AND MEASURING METHOD
    • 旋转角度测量装置和测量方法
    • EP3161420A1
    • 2017-05-03
    • EP16706857.6
    • 2016-02-26
    • Siemens Aktiengesellschaft
    • LI, MingLIN, Yan Ling
    • G01D5/241G01D5/245G01D5/14
    • G01D5/2415G01D5/145G01D5/2458
    • A rotation angle measuring apparatus and method are provided for measuring a rotation angle of a moving disk relative to a stationary disk, the moving disk being configured to rotate about an axis and the stationary disk being arranged opposite the moving disk. A magnet is arranged on the moving disk. A first magnetic sensor is arranged on the stationary disk, the first magnetic sensor generating an angle signal under the action of the magnet as the moving disk rotates. An incremental rotation angle of the moving disk is determined on the basis of an output of the receiving region, a period of the static electric field is determined on the basis of an angle signal generated by the first magnetic sensor, and an absolute rotation angle of the moving disk is determined on the basis of the period of the static electric field and the incremental rotation angle.
    • 本发明提供一种旋转角度测量装置和方法,用于测量移动盘相对于固定盘的旋转角度; 移动盘可以围绕轴线旋转,并且包括:反射区域,具有周期性变化的形状; 固定盘与移动盘相对设置,并且包括:发射区域和接收区域,接收区域能够与发射区域形成静电场,静电场由反射区域调制并因此周期性地 随着移动盘旋转而变化; 移动盘上设有磁铁, 第一磁传感器布置在固定盘上,第一磁传感器随着移动盘旋转而在磁体的作用下产生角度信号。 基于接收区域的输出来确定移动盘的增量旋转角度,基于第一磁性传感器所生成的角度信号来确定静态电场的时段,并且确定静止电场的绝对旋转角度 根据静电场的周期和增量旋转角度确定移动盘。 本发明可以确定绝对旋转角度,结构简单紧凑,测量精度高,鲁棒性好。
    • 5. 发明公开
    • VORRICHTUNG ZUR KONTAKTLOSEN ÜBERTRAGUNG VON DATEN UND ZUR ERMITTLUNG EINER WINKELÄNDERUNG ZWISCHEN ZWEI SICH RELATIV ZUEINANDER BEWEGENDEN GEGENSTÄNDEN
    • DEVICE用于数据的无接触地传输和用于确定的改变角度之间TWO相对移动的物体
    • EP3104128A1
    • 2016-12-14
    • EP16171992.7
    • 2016-05-30
    • SICK AG
    • Schmitz, StephanKufner, Martin
    • G01D5/241
    • G01D5/2415
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur kontaktlosen Übertragung von Daten und zur Ermittlung einer Winkeländerung zwischen zwei sich um eine gemeinsame Rotationsachse relativ zueinander bewegenden Gegenständen, wobei an dem ersten Gegenstand ein bevorzugt scheiben- oder ringscheibenförmiger Elektrodenträger vorgesehen ist, der eine erste Elektrode umfasst, und an dem zweiten Gegenstand ein bevorzugt scheiben- oder ringscheibenförmiger Elektrodenträger vorgesehen ist, der eine zweite Elektrode umfasst. Dabei stehen sich der erste und der zweite Elektrodenträger bezüglich der Rotationsachse axial beabstandet gegenüber und die erste und die zweite Elektrode sind derart angeordnet, dass eine Datenübertragung durch elektrische Kopplung zwischen der ersten und der zweiten Elektrode möglich ist, wobei die Elektrodenträger derart ausgebildet sind, dass sich die Stärke der elektrischen Kopplung entlang der umfangsmäßigen Erstreckung der ersten und der zweiten Elektrode verändert. Zudem ist eine Steuereinheit vorgesehen, die ausgebildet ist, ein Signal von der ersten Elektrode an die zweite Elektrode zu übertragen, welches Nutzdaten enthält. Ferner ist eine Auswerteeinheit vorgesehen, die ausgebildet ist, die Nutzdaten zu empfangen und eine Signalstärke des empfangenen Signals auszuwerten, um eine Winkeländerung zwischen dem ersten und dem zweiten Gegenstand zu ermitteln.
    • 本发明涉及一种用于数据的非接触式传输以及用于确定之间的角度的变化的装置中的两个相对彼此绕旋转移动的物体的一个公共轴线,其特征在于,所述第一物体是优选圆盘形或设置环形盘形电极载体,其包括第一电极,和 一个优选盘形或环形的盘形电极支持被提供给包括第二电极的第二制品。 这里,第一和相对于旋转轴线从轴向间隔开的第二电极的载体,所述第一和第二电极被布置成使得由所述第一和第二电极是可能的,其中该电极载体被设计为使得之间的电耦合的数据传输 沿第一和第二电极的变化的圆周延伸部的电耦合的强度。 此外,控制单元被提供,其适于从所述第一电极到包含有用数据的第二电极传送的信号。 另外,评估单元提供一种适合于接收所述用户数据和评估所接收的信号的信号强度,以确定在第一和第二制品之间的角度的变化。
    • 8. 发明公开
    • Method for obtaining information on the phase of a rotating system
    • Verfahren zum Erhalt von Informationen zur Phase eines Drehsystems
    • EP2626670A1
    • 2013-08-14
    • EP12154606.3
    • 2012-02-09
    • SICK STEGMANN GmbH
    • Francescon, Massimo
    • G01D5/24G01D5/241
    • G06F17/141G01D5/24G01D5/2415
    • The invention relates to a Method for obtaining information on the phase of a rotating system based on determination of the fundamental component of an incoming signal provided by a sensor (110) driven by a periodic modulation function (PHA,PHB,PHC, PHD) with angular frequency ω , said method comprising the steps of a) reading the present output value S k , (k=0,...,N-1) of the sensor at a sequence of N points of time during a first period of the periodic modulation function (PHA,PHB,PHC, PHD), b) storing read output values S k or a value derived from this output value at least temporarily in a memory, c) extracting information on the phase of the rotating system, wherein said information is extracted based on evaluation of a function of the type F k t = ∑ j = k - N + 1 k S j [ f c N ⁢ j ⁢ t + if s N ⁢ j ⁢ t ) ] , wherein f c (N,j,t) =cos((( j mod N) - 1) · [ ωt + φ ( N )]) and f s (N,j,t) = sin((( j mod N ) - 1)[ ωt + φ ( N )]), and d) sampling and storing sequentially further output values S k , k=N,N+1,... of the sensor at corresponding points of time in the following periods of the periodic modulation function (PHA,PHB,PHC, PHD), wherein after each reading information on the phase of the rotating system based on the function F k ( t ) is extracted and a controller device (100) for application of this method.
    • 本发明涉及一种基于由周期调制功能(PHA,PHB,PHC,PHD)驱动的传感器(110)提供的输入信号的基波分量的确定来获得旋转系统的相位的信息的方法, 角频率é,所述方法包括以下步骤:a)在所述传感器的第一时段期间以N个时间点的顺序读取所述传感器的当前输出值S k,(k = 0,...,N-1) 周期调制功能(PHA,PHB,PHC,PHD),b)将读取输出值S k或从该输出值导出的值至少临时存储在存储器中,c)提取关于旋转系统的相位的信息,其中所述 基于对类型F kt ='j = k-N + 1 k S j [fc N ¢j ¢t + if s N ¢j ¢t]的函数的评估提取信息,其中 fc(N,j,t)= cos(((j mod N)-1)·[Ét+Æ(N)])和fs(N,j,t)= sin(((j mod N) )[Ét+Æ(N)]),以及d)采样和存储 在周期性调制函数(PHA,PHB,PHC,PHD)的后续周期中的相应时间点,传感器的输出值S k,k = N,N + 1,..., 提取基于函数F k(t)的旋转系统的相位,以及用于应用该方法的控制器装置(100)。
    • 9. 发明公开
    • Kapazitiver Drehsensor
    • EP2246669A2
    • 2010-11-03
    • EP10003275.4
    • 2010-03-26
    • Hengstler GmbH
    • Held, SiegfriedBücher, JohannWöhrstein, Andreas
    • G01D5/241G01D11/24
    • G01R27/26G01D5/2415G01D5/24442G01D11/245G01D11/30G01R27/02G01R27/2605
    • Kapazitiver Drehsensor zum Erfassen der Position eines sich relativ zu einem stationären Objekt bewegenden Objekts, bestehend aus einer drehbar in einem Gehäuseflansch gelagerten Welle, die drehfest mit einem Rotor verbunden ist, dem durch einen Luftspalt getrennt gegenüberliegend ein Stator zugeordnet ist, wobei mindestens Rotor, der Stator und eine Auswerteschaltung von einer elektrisch leitfähigen Kappe umgeben sind, wobei an der Unterseite einer Leiterplatte eine Statorfläche angeordnet ist und dass der Statorfläche gegenüberliegend und durch den Luftspalt getrennt eine nichtrotationssymmetrische Rotorscheibe zugeordnet ist, die ihrerseits auf einem Rotorträger befestigt ist, welcher Rotorträger drehfest am Außenumfang der Welle hochgenau befestigt ist.
    • 一种用于检测物体相对于静止物体移动的位置的电容式旋转传感器,包括可旋转地支撑在壳体凸缘(1)中的轴(3); 分配与其相对的定子(8),其中至少转子,定子和评估电路由导电盖封闭; 和非旋转对称的转子盘(6),转子支承件又固定在转子支承件(5)上,转子支承件高度精确地紧固在轴的外周上, 它。 一种用于检测物体相对于静止物体移动的位置的电容式旋转传感器,包括可旋转地支撑在壳体凸缘(1)中的轴(3),其中所述轴与转子一体地旋转连接到转子, 由气隙隔开; 分配与其相对的定子(8),其中至少转子,定子和评估电路由导电盖封闭,其中定子表面布置在电路板的下侧,并且定子表面 已分配给它,位于相对的位置并与气隙分开; 和非旋转对称的转子盘(6),转子支承件又固定在转子支承件(5)上,转子支承件高度精确地紧固在轴的外周上, 它。
    • 10. 发明公开
    • Kapazitiver Drehwinkelsensor
    • EP2199751A1
    • 2010-06-23
    • EP08022133.6
    • 2008-12-19
    • MENTOR GmbH & Co. Präzisions-Bauteile KG
    • Tüblüker, HüseyinOverdick, Daniel
    • G01D5/241
    • G01D5/2415
    • Kapazitiver Drehwinkelsensor umfassend ein erstes und ein zweites Teil (1, 2), von denen das erste Teil (1) um eine Welle (3) als Drehachse relativ zum zweiten Teil (2) drehbar beweglich ist, und das zweite Teil (2) mindestens drei dem ersten Teil (1) zugewandte, voneinander isolierte, in Richtung der Drehbewegung der Drehachse voneinander beabstandete Kondensatorelektroden (4) aufweist, die mit dem ersten Teil (1) zumindest teilweise miteinander in Überlappung bringbar sind, und die Überlappung mit der Drehbewegung variierbar ist, wobei das erste Teil (1) ein auf schwebendem Potenzial befindliches Geberelement für die Kondensatorelektroden (4) in Form eines metallischen Exzenters ist, der an der Welle befestigt und dessen Abstand in Richtung zur Drehachse von den Kondensatorelektroden (4) variierbar ist, und die Kondensatorelektroden (4) jeweils Ober eine Abgriffleitung mit einer Auswerteeinrichtung (7) verbunden sind zur Bestimmung der Ladungsmenge jeder Kondensatorelektrode (4), und durch die Auswerteeinrichtung (7) ein die absolute Position des zweiten Teils (2) zum ersten Teil (1) repräsentatives Signal erzeugbar ist.
    • 传感器具有通过用于确定电容器电极的负载量的分接电缆与评估装置即微控制器连接的电容器电极(4)。 评估装置产生表示来自另一部分(1)的部分(2)的绝对位置的信号。 电容器电极形成在平面上表面上,并且偏心单元面向平行于对准区域的电容器电极,其中电容器电极部分地布置在旋转轴周围。