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基本信息:
- 专利标题: ROTATION ANGLE MEASURING APPARATUS AND MEASURING METHOD
- 专利标题(中):旋转角度测量装置和测量方法
- 申请号:EP16706857.6 申请日:2016-02-26
- 公开(公告)号:EP3161420A1 公开(公告)日:2017-05-03
- 发明人: LI, Ming , LIN, Yan Ling
- 申请人: Siemens Aktiengesellschaft
- 申请人地址: Wittelsbacherplatz 2 80333 München DE
- 专利权人: Siemens Aktiengesellschaft
- 当前专利权人: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
- 当前专利权人地址: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
- 代理机构: Isarpatent
- 优先权: CN201510150094 20150331
- 国际公布: WO2016155956 20161006
- 主分类号: G01D5/241
- IPC分类号: G01D5/241 ; G01D5/245 ; G01D5/14
摘要:
A rotation angle measuring apparatus and method are provided for measuring a rotation angle of a moving disk relative to a stationary disk, the moving disk being configured to rotate about an axis and the stationary disk being arranged opposite the moving disk. A magnet is arranged on the moving disk. A first magnetic sensor is arranged on the stationary disk, the first magnetic sensor generating an angle signal under the action of the magnet as the moving disk rotates. An incremental rotation angle of the moving disk is determined on the basis of an output of the receiving region, a period of the static electric field is determined on the basis of an angle signal generated by the first magnetic sensor, and an absolute rotation angle of the moving disk is determined on the basis of the period of the static electric field and the incremental rotation angle.
摘要(中):
本发明提供一种旋转角度测量装置和方法,用于测量移动盘相对于固定盘的旋转角度; 移动盘可以围绕轴线旋转,并且包括:反射区域,具有周期性变化的形状; 固定盘与移动盘相对设置,并且包括:发射区域和接收区域,接收区域能够与发射区域形成静电场,静电场由反射区域调制并因此周期性地 随着移动盘旋转而变化; 移动盘上设有磁铁, 第一磁传感器布置在固定盘上,第一磁传感器随着移动盘旋转而在磁体的作用下产生角度信号。 基于接收区域的输出来确定移动盘的增量旋转角度,基于第一磁性传感器所生成的角度信号来确定静态电场的时段,并且确定静止电场的绝对旋转角度 根据静电场的周期和增量旋转角度确定移动盘。 本发明可以确定绝对旋转角度,结构简单紧凑,测量精度高,鲁棒性好。
公开/授权文献:
- EP3161420B1 ROTATION ANGLE MEASURING APPARATUS AND MEASURING METHOD 公开/授权日:2018-05-09
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G01 | 测量;测试 |
----G01D | 非专用于特定变量的测量;不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置;计费设备;未列入其他类目的测量或测试 |
------G01D5/00 | 用于传递传感构件的输出的机械装置;将传感构件的输出变换成不同变量的装置,其中传感构件的形式和特性不限制变换装置;非专用于特定变量的变换器 |
--------G01D5/02 | .采用机械装置 |
----------G01D5/14 | ..影响电流或电压的大小 |
------------G01D5/20 | ...通过改变电感,如采用可动电枢 |
--------------G01D5/241 | ....通过电容器电极的相对移动 |