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1. 发明公开

EP2955114A4 CONTROL MOMENT GYROSCOPE 有权
标题翻译：镇定SCHWUNGRAD
公开(公告)号：EP2955114A4
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：EP13879953
申请日：2013-10-25
申请人： KOREA AEROSPACE RES INST
发明人： LEE SEON HO
IPC分类号： B64G1/28 , G01C19/04 , G05D1/08
CPC分类号： G01C19/30 , B64G1/28 , B64G1/286 , F16F15/30
摘要： The objective of the present invention is to provide a control moment gyroscope which can be provided in a limited space since the volume thereof can be reduced without a change in performance by optimizing the shapes and mounting positions of each component. To this end, the control moment gyroscope of the present invention is a control moment gyroscope for generating torque in the orthogonal directions to both of two shafts which are perpendicularly disposed to each other by rotating the two shafts, and the control moment gyroscope comprises: a gimbal motor formed in the shape of a hollow cylinder and supplying momentum; spin motor provided in the inside of the gimbal motor and supplying momentum in a perpendicular direction to the momentum of the gimbal motor; and a flywheel provided in the inside of the gimbal motor and supplied with the rotational force of the gimbal motor and the rotational force of the spin motor.

2. 发明授权

EP0694473B1 High torque double gimbal control moment gyro 失效
标题翻译：双万向节力矩陀螺仪具有高转矩
公开(公告)号：EP0694473B1
公开(公告)日：2001-10-04
申请号：EP94305636.6
申请日：1994-07-29
申请人： Hughes Electronics Corporation
发明人： Rosen, Harold A.
IPC分类号： B64G1/28 , G01C19/30
CPC分类号： G01C19/30 , B64G1/285 , B64G1/286 , B64G1/32 , Y10T74/1229

3. 发明公开

EP0916576A3 High torque double gimbal control moment gyro 失效
标题翻译： Doppelkardanisches Momentumregelungsgyroskop mit hohem Drehmoment
公开(公告)号：EP0916576A3
公开(公告)日：1999-09-08
申请号：EP99200491.1
申请日：1994-07-29
申请人： Hughes Electronics Corporation
发明人： Rosen, Harold A.
IPC分类号： B64G1/28 , G01C19/30
CPC分类号： G01C19/30 , B64G1/285 , B64G1/286 , B64G1/32
摘要： A system and related method is provided for rapidly repointing spacecraft through the application of a high torque, of a gyroscope in which braking means (20, 22) provided on a gimbal (16, 18) is actuated simultaneously with the actuation of the torque motor (24, 26) to achieve amplification of the control moment imparted to the gyroscope (10). Because only one brake (20, 22) may be actuated at a time in a double gimbal gyroscope system having a single spin wheel (12), actuation of the brake (20, 22) for each of the two axes is sequential. However in a system having redundant torque motors (24, 26), re-pointing of the spacecraft may be achieved using the simultaneous braking and torque application method of the present invention without increasing the repointing time by applying torque to a gimbal (16) rotating about one axis of the first spin wheel (12) at the same time that torque is applied to a gimbal (18) rotating around the orthogonal axis of the redundant spin wheel (12).
摘要翻译：提供了一种系统和相关方法，用于通过施加高扭矩来快速重新分配航天器，陀螺仪中，设置在万向架（16,18）上的制动装置（20,22）同时致动转矩电动机（24,26），以实现赋予陀螺仪（10）的控制力矩的放大。因为在具有单个旋转轮（12）的双万向节陀螺仪系统中只能一个致动一个制动器（20,22），所以两个轴中的每一个的制动器（20,22）的驱动是连续的。然而，在具有冗余扭矩电动机（24,26）的系统中，可以使用本发明的同时制动和转矩施加方法来实现对航天器的重新指向，而不会通过将扭矩施加到万向节（16）旋转围绕第一旋转轮（12）的一个轴线，同时将扭矩施加到绕着冗余旋转轮（12）的正交轴线旋转的万向节（18）。

4. 发明公开

EP0694473A1 High torque double gimbal control moment gyro 失效
标题翻译： Doppelkardanisches Momentumregelungsgyroskop mit hohem Drehmoment
公开(公告)号：EP0694473A1
公开(公告)日：1996-01-31
申请号：EP94305636.6
申请日：1994-07-29
申请人： Hughes Aircraft Company
发明人： Rosen, Harold A.
IPC分类号： B64G1/28 , G01C19/30
CPC分类号： G01C19/30 , B64G1/285 , B64G1/286 , B64G1/32 , Y10T74/1229
摘要： A system and related method is provided for rapidly repointing spacecraft through the application of a high torque, of a gyroscope in which braking means (20, 22) provided on a gimbal (16, 18) is actuated simultaneously with the actuation of the torque motor (24, 26) to achieve amplification of the control moment imparted to the gyroscope (10). Because only one brake (20, 22) may be actuated at a time in a double gimbal gyroscope system having a single spin wheel (12), actuation of the brake (20, 22) for each of the two axes is sequential. However in a system having redundant torque motors (24, 26), re-pointing of the spacecraft may be achieved using the simultaneous braking and torque application method of the present invention without increasing the repointing time by applying torque to a gimbal (16) rotating about one axis of the first spin wheel (12) at the same time that torque is applied to a gimbal (18) rotating around the orthogonal axis of the redundant spin wheel (12).
摘要翻译：提供了一种系统和相关方法，用于通过施加高扭矩来快速重新分配航天器，陀螺仪中，设置在万向架（16,18）上的制动装置（20,22）同时致动转矩电动机（24,26），以实现赋予陀螺仪（10）的控制力矩的放大。因为在具有单个旋转轮（12）的双万向节陀螺仪系统中只能一个致动一个制动器（20,22），所以两个轴中的每一个的制动器（20,22）的驱动是连续的。然而，在具有冗余扭矩电动机（24,26）的系统中，可以使用本发明的同时制动和转矩施加方法来实现对航天器的重新指向，而不会通过将扭矩施加到万向节（16）旋转围绕第一旋转轮（12）的一个轴线，同时将扭矩施加到绕着冗余旋转轮（12）的正交轴线旋转的万向节（18）。

5. 发明公开

EP0251157A3 Trägheitssensoranordnung 失效
标题翻译：惯性传感器布置
公开(公告)号：EP0251157A3
公开(公告)日：1989-05-24
申请号：EP87109021.3
申请日：1987-06-23
申请人： Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH
发明人： Hartmann, Ulrich, Dr. , Fessel, Reinhard , Jansen, Dirk, Dr.
IPC分类号： G01C19/02
CPC分类号： G01C21/16 , G01C19/02 , G01C19/30 , Y10T74/1221 , Y10T74/125 , Y10T74/1279
摘要： Eine Trägheitssensoranordnung enthält zwei elektrisch gefesselte Kreisel (10, 12) mit drei zueinander senkrechten Eingangsachsen. Abgriffsignale werden nach A/D-Wandlung einem digitalen Rechner (60) zugeführt, der einen Teil des Fesselkreises der Kreisel (10, 12) bildet und digitale Ausgangssignale liefert. Die Ausgangssignale sind auf einen D/A-Wandler (80) geschaltet, der entsprechende Ströme auf die Drehmomenterzeuger der Kreisel (10, 12) gibt. Es werden dadurch sich aufintegrierende Quantisierungsfehler vermieden. Das Kreuzkopplungsverhalten und Kreiselfehler können im Rechner (60) kompensiert werden. Die Trägheitssensoranordnung kann als Ganzes vermessen werden. Die ermittelten Kreiselparameter werden in einem EEPROM (68) gespeichert und im Rechner (60) berücksichtigt.

6. 发明公开

EP0174408A1 Dispositif électronique de commande à charge constante d'un moteur capacitif, notamment pour appareil gyrométrique ou accélérométrique 失效
标题翻译：通过恒定电荷用于电容电动机，特别是用于角加速度或加速度测量装置的电子设备的控制。
公开(公告)号：EP0174408A1
公开(公告)日：1986-03-19
申请号：EP84401093.4
申请日：1984-05-28
申请人： SOCIETE DE FABRICATION D'INSTRUMENTS DE MESURE (S.F.I.M.)
发明人： Audren, Jean-Thierry , Pelletier, Charlie
IPC分类号： G01C19/30 , G01C19/24 , H02N1/00
CPC分类号： G01C19/30 , H02N1/006
摘要： Le dispositif permet d'appliquer une force à une électrode mobile d'un moteur capacitif (10) comprenant deux électrodes (11, 12) mobiles l'une par rapport à l'autre et séparées par un entrefer (13), constituant un condensateur.
Le dispositif comprend une source (60) asservie par des moyens de mesure du courant (20) et des moyens intégrateurs de calcul de charge (30) de manière à accumuler dans le condensateur et à y maintenir une charge constante (Q o ).
Cet asservissement à charge constante permet d'exercer une force indépendante de la valeur variable de l'entrefer.
De préférence, la commande de charge est une commande cyclique en tout ou rien, le taux de modulation des impulsions de charge étant alors fonction du signal de consigne de force.

7. 发明公开

EP2010866A2 TORQUER APPARATUS 审中-公开
标题翻译： TORQUE发电设备
公开(公告)号：EP2010866A2
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：EP07734217.8
申请日：2007-03-28
申请人： CSEM Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique SA
发明人： CHÉTELAT, Olivier
IPC分类号： G01C19/30 , H02K41/03 , B64G1/28
CPC分类号： G01C19/30 , B64G1/28 , H02K16/00 , H02K21/12 , H02K41/031 , H02K2201/03 , H02K2201/18 , Y10T74/1254
摘要： A torquer apparatus generally comprises a reaction-gyro sphere consisting of a concentric assembly of a substantially spherical rotor and a substantially spherical stator. This is implemented in the present invention as a rotor with magnetic poles such that, when radially projected on a concentric octahedron, the same symmetrical pattern is obtained on all faces of said octahedron, the polarity of the poles projected on two adjacent faces of said octahedron being opposite and a stator with at least twenty poles magnetized with coils and such that, when radially projected on a concentric icosahedron, the same symmetrical pattern is obtained on all faces of said icosahedron, said stator being-in nominal position-concentric with said rotor. Real-time measurements, or equivalent information, of the position of the rotor with respect to the stator are obtained together with exported torque from the stator, or the orientation of the rotor with respect to the stator. A controller controls the current in the coils of the stator poles based on said measurements, or said equivalent information, such that the rotor is magnetically held in said nominal position, and that the desired torque is exported.

8. 发明公开

EP1491850A3 Messgerät und Verfahren zur Bestimmung der räumlichen Orientierung eines Körpers relativ zu zwei horizontalen Bezugsrichtungen 有权
标题翻译：计和方法用于确定身体相对于的空间定向到两个水平基准方向
公开(公告)号：EP1491850A3
公开(公告)日：2005-10-12
申请号：EP04003808.5
申请日：2004-02-19
申请人： Prüftechnik Dieter Busch AG
发明人： Hermann, Michael
IPC分类号： G01B5/25 , G01C9/00
CPC分类号： G01B21/24 , G01C9/00 , G01C19/30
摘要： Die Bestimmung der räumlichen Orientierung eines Körpers relativ zu zwei horizontal liegenden Bezugsrichtungen wird mit erhöhter Genauigkeit dadurch ermöglicht, daß ein inclinometerbasiertes Elevationsmeßgerät vorgesehen wird, welches mindestens drei und bevorzugt acht Einzelinclinometer aufweist. Die Einzelinclinometer sind relativ zu ihrem Gehäuse so positioniert, daß sie in unterschiedliche Richtungen des Raumes zeigen. - In einem zugehörigen Rechenverfahren werden in einem ersten Schritt alle Orientierungs-Meßwerte ermittelt, die von jeweils drei zu einer sog. Triade zusammengefaßten Einzel-Inclinometern bereitgestellt werden. In einem zweiten Schritt werden diese Meßwerte in bewerteter oder unbewerteter Form zu einem Gesamt-Meßwert von wesentlich höherer Präzision zusammengefaßt.

9. 发明公开

EP0916576A2 High torque double gimbal control moment gyro 失效
标题翻译：高力矩双万向节控制力矩陀螺仪
公开(公告)号：EP0916576A2
公开(公告)日：1999-05-19
申请号：EP99200491.1
申请日：1994-07-29
申请人： Hughes Electronics Corporation
发明人： Rosen, Harold A.
IPC分类号： B64G1/28 , G01C19/30
CPC分类号： G01C19/30 , B64G1/285 , B64G1/286 , B64G1/32
摘要： A system and related method is provided for rapidly repointing spacecraft through the application of a high torque, of a gyroscope in which braking means (20, 22) provided on a gimbal (16, 18) is actuated simultaneously with the actuation of the torque motor (24, 26) to achieve amplification of the control moment imparted to the gyroscope (10). Because only one brake (20, 22) may be actuated at a time in a double gimbal gyroscope system having a single spin wheel (12), actuation of the brake (20, 22) for each of the two axes is sequential. However in a system having redundant torque motors (24, 26), re-pointing of the spacecraft may be achieved using the simultaneous braking and torque application method of the present invention without increasing the repointing time by applying torque to a gimbal (16) rotating about one axis of the first spin wheel (12) at the same time that torque is applied to a gimbal (18) rotating around the orthogonal axis of the redundant spin wheel (12).
摘要翻译：提供了一种系统和相关方法，用于通过应用高转矩陀螺仪快速重新发射航天器，其中设置在万向节（16,18）上的制动装置（20,22）与致动转矩电动机（24,26）以实现赋予陀螺仪（10）的控制力矩的放大。因为在具有单个旋转轮（12）的双万向接头陀螺仪系统中一次只能驱动一个制动器（20,22），所以两个轴中的每个轴的制动器（20,22）的驱动是连续的。然而，在具有冗余转矩电动机（24,26）的系统中，通过使用本发明的同时制动和转矩施加方法可以实现航天器的重新定位，而不需要通过向旋转万向节（16）施加转矩来增加重新定位时间围绕第一旋转轮（12）的一个轴线，同时扭矩施加到围绕冗余旋转轮（12）的正交轴线旋转的万向节（18）。

10. 发明公开

EP0324114A3 Digital-Analog-Wandleranordnung 失效
标题翻译：数字模拟转换安排
公开(公告)号：EP0324114A3
公开(公告)日：1992-02-05
申请号：EP88120694.0
申请日：1988-12-10
申请人： Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH
发明人： Bessel, Jürgen
IPC分类号： H03M1/68 , G01C19/00
CPC分类号： G01C19/30 , H03M1/82
摘要： Eine Digital-Analog-Wandleranordnung mit großem Dynamikbereich zur Ansteuerung eines Drehmomenterzeugers (34) an einem Kreisel durch ein digitales Signal enthält ein-hochgenau zeitgesteuerten Digital-Analog-Wandler (10) und einen zweiten Digital-Analog-Wandler (12), der Stellensignale parallel in analoge Signale umsetzt und diese analogen Signale zur Bildung eines analogen Ausgangssignals überlagert. An dem Digital-Analog-Wandler (10) liegen von dem zu wandelnden digitalen Signal die Stellensignale relativ hoher Wertigkeit an. An dem Digital-Analog-Wandler (12) liegen die Stellensignale relativ geringer Wertigkeit an. Es sind Mittel (28,36) zur Überlagerung der Signale der beiden Digital-Analog-Wandler (10,12) an dem Drehmomenterzeuger (34) des Kreisels vorgesehen.
摘要翻译：具有用于通过数字信号驱动陀螺仪上的扭矩发生器（34）的大动态范围的数字/模拟转换器装置包含高度准确的时间控制的数/模转换器（10）和第二数/模转换器 12）将位置信号并行转换成模拟信号，并且将这些模拟信号互斥以形成模拟输出信号。数字/模拟转换器（10）中存在要转换的数字信号具有较高重要性的位置信号。在数字/模拟转换器（12）处存在相当低有意义的位置信号。用于外差两个数/模转换器（10,12）的信号的装置（28,36）设置在陀螺仪的扭矩发生器（34）上。

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