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    • 9. 发明公开
    • Vorrichtung zum Ermitteln der Lage von mechanischen Elementen
    • 装置,用于确定机械元件的位置
    • EP2801789A1
    • 2014-11-12
    • EP14167011.7
    • 2014-05-05
    • Prüftechnik Dieter Busch AG
    • Hölzl, Roland
    • G01B11/27
    • G01B11/14G01B11/00G01B11/16G01B11/272H04N5/23229
    • Die Erfindung betrifft eine Vorichtung zum Ermitteln der Lage eines ersten mechanischen Elements (10, 156) und eines zweiten mechanischen Elements (12, 154) zueinander, mit einer ersten Messeinheit (14, 114, 214) zum Ansetzen an das erste mechanische Element, einer zweiten Messeinheit (18, 118, 218) zum Ansetzen an das zweite mechanische Element, sowie einer Auswerteeinheit (22), wobei die erste Messeinheit Mittel (24, 124, 224) zum Erzeugen eines Lichtstrahlbündels (28, 128, 228) aufweist, wobei die zweite Messeinheit eine Streufläche (34, 134, 234) zum Streuen von auf die Streufläche auftreffendem Licht, eine Kamera (36) sowie Mittel aufweist, um die Streufläche auf die Kamera abzubilden, wobei die Streufläche der ersten Messeinheit zugewandt ist, wenn die Messeinheiten an das jeweilige mechanische Element angesetzt sind, um von dem Lichtstrahlbündel getroffen zu werden, wobei die Auswerteeinheit ausgebildet ist, um aus von der Kamera gelieferten Bilddaten die Auftreffposition des von der ersten Messeinheit abgegebenen Lichtstrahlbündels auf der Streufläche und daraus die Lage des ersten mechanischen Elements und des zweiten mechanischen Elements zueinander zu ermitteln, und wobei die Kamera auf die der ersten Messeinheit zugewandte Seite der Streufläche gerichtet ist.
    • 本发明涉及一种Vorichtung用于确定第一机械元件的(156 10)(154 12)彼此位置和第二机械元件,具有第一测量单元(14,114,214),用于附接到所述第一机械元件,一个 第二测量单元(18,118,218),用于设定为第二机械构件,以及评估单元(22),其中,所述第一测量单元的装置(24,124,224),用于产生光束(28,128,228),其特征在于 所述第二测量单元是用于在该散射面光散射入射,照相机(36)散射面(34,134,234)和包括用于向散射面映射到相机,其中,所述第一测量单元的散射表面朝向,当测量单元 附接到相应的机械构件,以通过光束击打,其中,所述评估单元适用于由相机图像数据供给的撞击位置 由散射表面上的第一测量单元光束和发射的光从中确定第一机械元件的位置,并彼此第二机械元件,并且其中,所述相机被定向在面向散射表面的第一测定单元侧的侧面。