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1. 发明公开

EP2018516A4 GYRO POWER STARTER 有权
标题翻译：性能STARTER一种旋转
公开(公告)号：EP2018516A4
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：EP07755471
申请日：2007-04-16
申请人： DYNAFLEX INTERNAT INC
发明人： DWORZAN BILL
IPC分类号： G01C19/06
CPC分类号： G01C19/04 , A63B21/012 , A63B21/015 , A63B21/22 , A63B21/222 , G01C19/08 , Y10T74/1246 , Y10T74/1254 , Y10T74/1282

2. 发明公开

EP0306320A3 Two-axis angular rate gyroscope 失效
标题翻译：双轴角度陀螺仪
公开(公告)号：EP0306320A3
公开(公告)日：1991-09-11
申请号：EP88308132.5
申请日：1988-09-02
申请人： Etak, Inc.
发明人： Phillips, Alan C. , O'Brien, Terence J. , Taylor, Charles S.
IPC分类号： G01C19/08 , G01C19/28
CPC分类号： G01C19/08 , G01C19/28 , Y10T74/1275 , Y10T74/1293
摘要： A two-axis angular rate gyroscopic apparatus is provided having a rotatable disk, said disk having a central hub portion and a plurality of flexible members, each of which extends from said hub portion. The entire disk is electrically conductive and connected to a reference potential. A plurality of electrically conductive members which are mounted end-to-end are located on an insulated plate mounted adjacent to the disk. A motor is provided for rotating the disk at approximately 2000 rpm. In addition, each of the flexible members in the disk has a pie-shaped section removed therefrom in order to increase its flexibility. By increasing the flexibility of the movable members, performance at low motor speeds is facilitated. An electronic circuit provides an output corresponding to the differential capacitance between the rotating disk and the members on the plate mounted adjacent thereto.

3. 发明授权

EP0027799B1 AXIAL GAP PERMANENT MAGNET MOTOR 失效
标题翻译：轴向间隙永磁电机
公开(公告)号：EP0027799B1
公开(公告)日：1984-08-08
申请号：EP80900483.1
申请日：1980-02-27
申请人： NORTHROP CORPORATION
发明人： GROHE, Lester R.
IPC分类号： B64C17/06 , H02K1/22 , G01C19/06
CPC分类号： G01C19/08 , H02K29/12
摘要： The motor (72) includes a stator affixed to a motor housing (14).The stator has two sets of series connected coils (39a, 39b) (39c, 39d) wound in quadrature. Each set of coils is disposed in an annular configuration about a spin reference axis (Z), with the principal axis of each coil being substantially parallel to the reference axis. The motor further includes a rotor (42, 44) which is adapted for continuous rotation about a spin axis. The rotor includes a set of permanent magnets (46, 48) and a member (42a, 44a) for supporting the magnets in a substantially annular configuration about the spin axis. The magnet moment of each of the magnets is substantially parallel to the spin axis, with the magnetic moment of adjacent magnets being oppositely directed. The rotor is positioned with respect to the stator with the configuration of magnets being adjacent to the configuration of coils so that flux from the magnets is coupled to the coils. The rotor also includes a return ring (50) for establishing a magnetic flux return path for completing a circuitous path for flux passing through the coil. An excitation network (70) for the coils detected back emf in the respective coils, and in response thereto, generates control signals for driving alternating currents in the respective sets of coils. The alternating currents have a 90 relative phase shift and are in phase with the detected back emf for the respective sets of coils.

4. 发明公开

EP0026205A1 DRIFT COMPENSATION AND GYROSCOPIC COMPASS 失效
标题翻译： DRIFT补偿和GYROSCOPIC COMPASS
公开(公告)号：EP0026205A1
公开(公告)日：1981-04-08
申请号：EP80900704.0
申请日：1980-03-31
申请人： NORTHROP CORPORATION
发明人： BOUCHARD, John R.
IPC分类号： G01C19 , G01C21 , G01C25
CPC分类号： G01C25/00 , G01C19/08 , G01C19/38 , Y10T74/1229 , Y10T74/1282
摘要： Appareil et methode de determination precise de la direction du nord vrai ou du changement de derive d'autres gyroscopes. L'appareil comprend un gyroscope a un seul degre de liberte (10) entraine par un moteur electrique a aimant permanent (15). Le rotor du gyroscope (12) est mis en rotation par le moteur a des vitesses variables et le couple requis pour maintenir le rotor a une orientation zero est mesure et enregistre. Les couples mesures sont traites pour produire une indication precise du cap vrai ou pour indiquer le changement du niveau de derive d'autres instruments gyroscopiques.
摘要翻译：准确确定其他陀螺仪的真北方向或漂移变化的装置和方法。该设备包括具有由永磁电动机（15）驱动的单自由度（10）的陀螺仪。陀螺仪（12）的转子通过发动机以可变的速度旋转，并且测量并记录将转子保持在零定向所需的扭矩。测量转矩被处理以产生真实航向的准确指示或指示其他陀螺仪器的漂移水平的变化。

5. 发明公开

EP3190384A1 INERTIAL SENSING DEVICE 有权
标题翻译：惯性感测装置
公开(公告)号：EP3190384A1
公开(公告)日：2017-07-12
申请号：EP15838661.5
申请日：2015-01-31
申请人： Changzhou Spidersens Intelligent Technology Ltd.
发明人： CAO, Yuan
IPC分类号： G01C21/16
CPC分类号： G01C19/5712 , G01C19/08 , G01C21/16 , G01C25/005 , H02J50/10 , H05K1/181
摘要： An inertial sensing device comprising a circuit board provided with an inertial sensor. The inertial sensing device also comprises a base, a rotating plate and a power source assembly. The circuit board is mounted on the rotating plate, the power source assembly is mounted on the base, the rotating plate is drivingly connected to a power output shaft of the power source assembly. The circuit board rotates along with the rotating plate in a reciprocating or a continuous manner at a speed of 1 to 200RPM. The inertial sensing device is combined with a monitored movable target under operating conditions, and transmits a collected signal to a personal navigation system to display an instantaneous geographic position of the target. The inertial sensing device is low in cost, small in size, and is capable of controlling the heading error within 1° /hour to increase the accuracy of indoor navigation systems.
摘要翻译：一种惯性感测装置，包括设有惯性传感器的电路板。惯性感测装置还包括基座，旋转板和电源组件。电路板安装在旋转板上，电源组件安装在底座上，旋转板驱动连接到电源组件的动力输出轴。电路板与旋转板一起以1至200RPM的速度往复或连续旋转。惯性感测装置在操作条件下与被监测的可移动目标相结合，并将收集到的信号传输到个人导航系统以显示目标的瞬时地理位置。该惯性检测装置成本低，体积小，能够以1°/小时的速度控制航向误差，提高室内导航系统的精度。

6. 发明公开

EP2018516A2 GYRO POWER STARTER 有权
标题翻译：性能STARTER一种旋转
公开(公告)号：EP2018516A2
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：EP07755471.5
申请日：2007-04-16
申请人： Dynaflex International Inc.
发明人： DWORZAN, Bill
IPC分类号： G01C19/06
CPC分类号： G01C19/04 , A63B21/012 , A63B21/015 , A63B21/22 , A63B21/222 , G01C19/08 , Y10T74/1246 , Y10T74/1254 , Y10T74/1282
摘要： A power starting dock for gyroscope is comprised of an outer housing that has a bottom and a concave head. The head is slanted at an angle relative to the housing, and engages a gyroscope rotor, an electric power source on the housing, a spring-mounted motor on the housing connected to the power source for producing a rotational power in response to a switching force, and a power rotor fastened to the motor and protruding into the concave head of the housing. The power rotor serves to resiliently transmit rotational motor power to the gyroscope rotor.

7. 发明公开

EP1484247A1 Actionneur gyroscopique, notamment pour dispositif de pilotage de l'attitude d'un satellite 有权
标题翻译： Gyroskopischer Stellantrieb，insbesonderefürdie Lageregelung eines Satelliten
公开(公告)号：EP1484247A1
公开(公告)日：2004-12-08
申请号：EP04076876.4
申请日：1999-07-21
申请人： EADS ASTRIUM SAS
发明人： Defendini, Ange , Lagadec, Kristen
IPC分类号： B64G1/28 , G01C19/06 , G01C19/08
CPC分类号： B64G1/28 , B64G1/283 , B64G1/286 , B64G2001/245 , G01C19/08 , G05D1/0883
摘要： L'actionneur gyroscopique comprend un support monté sur une embase (110) par des moyens permettant de le faire tourner autour d'un premier axe (120). Le support porte une toupie (134) par l'intermédiaire de moyens permettant de l'entraîner en rotation à vitesse élevée autour d'un second axe (132) orthogonal au premier. La toupie (134) comprend deux flasques (136) reliés par un arbre de diamètre très inférieur au diamètre des flasques et le support comprend des moyens sur lesquels tourne l'arbre.
摘要翻译：激活器具有安装在基座（110）上的支撑件（116）并通过直流扭矩马达（124）围绕轴线（120）旋转。支撑件保持旋转器（134），所述旋转器围绕垂直于轴线（120）的轴线（132）旋转，由转矩电动机（144）旋转。旋转器具有通过直径小于凸缘直径的轴（142）连接的两个凸缘（136）。支撑件具有轴（122），轴转动在其上。

8. 发明授权

EP0026205B1 GYRO-COMPASS 失效
标题翻译：陀螺罗盘
公开(公告)号：EP0026205B1
公开(公告)日：1984-02-22
申请号：EP80900704.0
申请日：1980-03-31
申请人： NORTHROP CORPORATION
发明人： BOUCHARD, John R.
IPC分类号： G01C19/08 , G01C19/34 , G01C19/42
CPC分类号： G01C25/00 , G01C19/08 , G01C19/38 , Y10T74/1229 , Y10T74/1282
摘要： Apparatus and method for accurately determining the direction of true north or the change in drift of other gyroscopes. The apparatus comprises a single degree of freedom gyroscope (10) driven by a permanent magnet electric motor (15). The gyroscope rotor (12) is spun by the motor at varying speeds and the torque required to maintain the rotor at a null orientation is measured and recorded. The measured torques are processed to produce an accurate indication of true heading or to indicate the change in the level of drift of other gyroscopic instruments.

9. 发明公开

EP0026205A4 GYRO-COMPASS. 失效
标题翻译： KREISELKOMPASS。
公开(公告)号：EP0026205A4
公开(公告)日：1981-08-28
申请号：EP80900704
申请日：1980-10-23
申请人： NORTHROP CORP
发明人： BOUCHARD JOHN R
IPC分类号： G01C19/08 , G01C19/34 , G01C19/38 , G01C19/42 , G01C21/18 , G01C25/00
CPC分类号： G01C25/00 , G01C19/08 , G01C19/38 , Y10T74/1229 , Y10T74/1282
摘要： Apparatus and method for accurately determining the direction of true north or the change in drift of other gyroscopes. The apparatus comprises a single degree of freedom gyroscope (10) driven by a permanent magnet electric motor (15). The gyroscope rotor (12) is spun by the motor at varying speeds and the torque required to maintain the rotor at a null orientation is measured and recorded. The measured torques are processed to produce an accurate indication of true heading or to indicate the change in the level of drift of other gyroscopic instruments.
摘要翻译：准确确定真北方向或其他陀螺仪漂移变化的装置和方法。该设备包括由永磁电动机（15）驱动的单自由度陀螺仪（10）。陀螺仪转子（12）由马达以不同的速度旋转，并且测量并记录将转子维持在零方位所需的扭矩。处理测量的扭矩以产生真实航向的准确指示或指示其他陀螺仪器的漂移水平的变化。

10. 发明公开

EP0027799A1 AXIAL GAP PERMANENT MAGNET MOTOR 失效
标题翻译：轴向间隙永磁电机
公开(公告)号：EP0027799A1
公开(公告)日：1981-05-06
申请号：EP80900483.0
申请日：1980-02-27
申请人： NORTHROP CORPORATION
发明人： GROHE, Lester R.
IPC分类号： G01C19 , H02K29
CPC分类号： G01C19/08 , H02K29/12
摘要： Le moteur (72) comprend un stator fixe a l'enveloppe d'un moteur (14). Le stator possede deux jeux de bobines connectees en serie (39a, 39b), (39c, 39d) enroulees en quadrature. Chaque jeu de bobines est dispose suivant une configuration annulaire autour d'un axe de rotation de reference (Z), l'axe principal de chaque bobine etant sensiblement parallele a l'axe de reference. Le moteur comprend en outre un rotor (42, 44) qui est concu pour tourner en continu autour d'un axe de rotation, Le rotor comprend un jeu d'aimants permanents (46, 48) et un organe (42a, 44a) pour supporter les aimants suivant une configuration sensiblement annulaire autour de l'axe de rotation. Le moment magnetique de chacun des aimants est sensiblement parallele a l'axe de rotation, le moment magnetique des aimants adjacents ayant des directions opposees. Le rotor est positionne par rapport au stator de maniere a ce que la configuration des aimants soit adjacente a la configuration des bobines de telle sorte que le flux des aimants soit couple aux bobines. Le rotor comprend egalement une bague de retour (50) pour etablir un passage de retour du flux magnetique de maniere a completer un circuit de passage du flux au travers de la bobine. Un reseau d'excitation (70) des bobines detecte les fem de retour dans les bobines respectives, et en reponse a celles-ci, produit des signaux de commande pour entrainer des courants alternatifs dans les jeux respectifs de bobines. Les courants alternatifs ont un dephasage relatif de 90o et sont en phase avec les fem de retour pour les jeux respectifs de bobines.
摘要翻译：电动机（72）包括固定在电动机（14）的壳体上的定子。定子具有两组串联（39a，39b），（39c，39d）正交缠绕的线圈。每组线圈围绕参考旋转轴线（Z）以环形构造布置，每个线圈的主轴线基本平行于参考轴线。该电动机还包括一个转子（42,44），该转子被设计成围绕一个旋转轴线连续旋转，该转子包括一组永磁体（46,48）和一个构件（42a，44a），用于将所述磁体围绕所述旋转轴线支撑成大致环形的构造。每个磁体的磁矩基本平行于旋转轴线，相邻磁体的磁矩具有相反的方向。转子相对于定子定位，使得磁体的构造与线圈的构造相邻，使得磁体的通量耦合到线圈。转子还包括用于建立磁通返回通道的返回环（50），以完成穿过线圈的流动通道回路。线圈的激励网络（70）检测各个线圈中的返回fem，并且响应于此，产生用于驱动各组线圈中的交流的控制信号。交流电具有90°的相对相移，并且与各组线圈的返回母线同相。

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