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1. 发明公开

EP3306114A1 WORK MACHINE HYDRAULIC ENERGY REUSING DEVICE 有权
标题翻译：工作机液压能量再利用装置
公开(公告)号：EP3306114A1
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：EP16802854.6
申请日：2016-02-23
申请人： Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
发明人： HIJIKATA, Seiji , ISHIKAWA, Kouji , IMURA, Shinya
IPC分类号： F15B21/14 , E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/08 , F15B11/16 , F15B20/00
CPC分类号： E02F9/2217 , B60Y2200/412 , E02F9/2095 , E02F9/2225 , E02F9/2235 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/268 , F15B11/024 , F15B11/17 , F15B21/14 , F15B2211/20576 , F15B2211/3059 , F15B2211/30595 , F15B2211/3157 , F15B2211/353 , F15B2211/6313 , F15B2211/6316 , F15B2211/7142 , F15B2211/88
摘要： A hydraulic fluid energy regeneration system for a work machine capable of securely maintaining a brake pressure even when a solenoid valve or the like is erroneously rendered open by an electrical failure is provided. The hydraulic fluid energy regeneration system for a work machine, including a first hydraulic actuator; a second hydraulic actuator; and a first hydraulic pump that supplies a hydraulic fluid to the first hydraulic actuator via a first hydraulic line, includes: an upper control valve that is connected to a discharge side on which the hydraulic fluid is discharged from the second hydraulic actuator when an object to be driven by the second hydraulic actuator falls under its own weight, and that can regulate a flow rate of the hydraulic fluid discharged from the second hydraulic actuator; a communication hydraulic line that connects the upper control valve to a hydraulic fluid tank; a lower control valve that is provided in the communication hydraulic line and that can regulate a flow rate of the hydraulic fluid discharged from the upper control valve to the hydraulic fluid tank; and a regeneration hydraulic line that has one end side connected to a branch section between the upper control valve and the lower control valve in the communication hydraulic line and that has an other end side connected to the first hydraulic line.
摘要翻译：本发明提供一种作业机械的液压流体能量再生系统，即使在由于电气故障而误将电磁阀等打开的情况下，也能够可靠地保持制动压力。用于作业机械的液压流体能量再生系统，包括第一液压致动器; 第二液压致动器; 以及经由第一液压管线向所述第一液压致动器供应液压流体的第一液压泵，所述第一液压泵包括：上部控制阀，所述上部控制阀连接至排放侧，在所述排放侧，所述液压流体从所述第二液压致动器排出，由第二液压致动器驱动的第一液压致动器因其自重而下落，并且能够调节从第二液压致动器排出的液压流体的流量; 通信液压管路，其将上部控制阀连接到液压油箱; 下部控制阀，其设置在所述连通油路中，能够调整从所述上部控制阀向所述工作油箱排出的所述工作油的流量; 以及再生液压管线，其一端侧与上述连通油路内的上述上部控制阀与上述下部控制阀之间的分支部连接，另一端侧与上述第一油路连接。

2. 发明授权

EP3135924B1 HYDRAULIKSTEUERUNG 有权转让
公开(公告)号：EP3135924B1
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：EP15182184
申请日：2015-08-24
申请人： HAWE HYDRAULIK SE
发明人： WECHSEL THOMAS , RÜMENAP SASCHA
IPC分类号： F15B11/042 , F15B11/044 , F15B11/05 , F15B13/04
CPC分类号： F15B11/05 , F15B11/042 , F15B11/044 , F15B13/0416 , F15B2211/3122 , F15B2211/3144 , F15B2211/31576 , F15B2211/351 , F15B2211/353 , F15B2211/355 , F15B2211/36

3. 发明公开

EP3243965A1 CONTROLLING AN ELECTRIC PROPORTIONAL VALVE 有权
标题翻译：控制电比例阀
公开(公告)号：EP3243965A1
公开(公告)日：2017-11-15
申请号：EP16169558.0
申请日：2016-05-13
申请人： Caterpillar Inc.
发明人： JACOB, Sebastian
IPC分类号： E02F9/22 , F15B11/08
CPC分类号： E02F9/2296 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , F15B11/05 , F15B11/08 , F15B2211/20546 , F15B2211/30525 , F15B2211/3144 , F15B2211/327 , F15B2211/351 , F15B2211/353 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/665 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654 , F15B2211/7051
摘要： A method for controlling an electric proportional valve (42) of a hydraulic excavator attachment (28) is disclosed. The electric proportional valve (42) is controllable based on an electric input to the electric proportional valve (42). The electric proportional valve (42) is connected to a hydraulic actuator (34) for actuating the hydraulic excavator attachment (28) and to a hydraulic pump (36) for providing a flow of hydraulic fluid to the electric proportional valve (42). The method comprises operating the hydraulic pump (36) at a desired flow rate depending on the hydraulic excavator attachment (28); setting a desired pressure differential (Δp) over the electric proportional valve (42); determining an actual pressure differential (Δp') over the electric proportional valve (42); determining a pressure deviation (Δp - Δp') between the desired pressure differential (Δp) and the actual pressure differential (Δp'); and operating the electric proportional valve (42) such that the actual pressure differential (Δp') approaches the desired pressure differential (Δp).
摘要翻译：公开了一种用于控制液压挖掘机附件（28）的电比例阀（42）的方法。电比例阀（42）可基于对电比例阀（42）的电输入进行控制。电比例阀（42）连接到用于致动液压挖掘机附件（28）的液压致动器（34）以及用于向液压泵（36）提供液压流体流到电比例阀（42）的液压泵。该方法包括根据液压挖掘机附件（28）以期望的流量操作液压泵（36）; 在电比例阀（42）上设定所需的压差（Δp）; 确定所述电比例阀（42）上的实际压差（Δp'）; 确定期望压差（Δp）和实际压差（Δp'）之间的压力偏差（Δp-Δp'）; 和操作电比例阀（42），使得实际压差（Δp'）接近期望压差（Δp）。

4. 发明公开

EP3205887A1 HYDRAULIC CONTROL APPARATUS FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT 有权转让
标题翻译：液压控制设备施工设备
公开(公告)号：EP3205887A1
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：EP15848584.7
申请日：2015-09-04
申请人： Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
发明人： YAMASHITA Ryohei , IMURA Shinya , ISHIKAWA Kouji , MORIKI Hidekazu
IPC分类号： F15B11/028 , E02F9/22 , F15B11/08
CPC分类号： E02F9/22 , F15B11/028 , F15B11/04 , F15B11/044 , F15B11/08 , F15B2211/353 , F15B2211/40515 , F15B2211/41581 , F15B2211/46 , F15B2211/6313 , F15B2211/6346 , F15B2211/665 , F15B2211/7053 , F15B2211/761
摘要： Provided is a hydraulic control system for a construction machine, including: a control valve (31) for controlling supply and discharge of hydraulic fluid to and from an arm cylinder (4); an operation lever (6) for controlling the position of a spool of the control valve (31); a meter-out flow passage (34) for passing therethrough hydraulic fluid discharged from the arm cylinder; a variable restrictor (23a) provided in the meter-out flow passage; pressure sensors (41, 42) for detecting a magnitude of a negative load applied by an external force to the arm cylinder in a same direction as an actuation direction of the arm cylinder; and a controller (45) for reducing an opening area of the variable restrictor (23a) according to an increase in the magnitude of the negative load calculated with a detection value from the pressure sensors (41, 42).
摘要翻译：本发明提供一种工程机械的液压控制装置，其包括：控制液压流体向臂缸（4）的供给和排出的控制阀（31）; 操作杆（6），其用于控制所述控制阀（31）的阀芯的位置; 用于使从斗杆油缸排出的工作油通过的出口节流流路（34）设置在出口节流流路中的可变节流阀（23a）压力传感器（41,42），用于检测外力作用于斗杆液压缸的负载的大小，其方向与斗杆液压缸的动作方向相同; 以及控制器（45），其根据利用来自压力传感器（41,42）的检测值计算出的负载的大小的增加来减小可变节流器（23a）的开口面积。

5. 发明授权

EP2933502B1 Digitalhydraulisches Antriebssystem 有权
标题翻译：数字液压驱动系统
公开(公告)号：EP2933502B1
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：EP15000306.9
申请日：2015-02-03
申请人： Hydac Fluidtechnik GmbH
发明人： Stauch, Christian , Rudolph, Joachim
IPC分类号： F15B11/042 , F15B11/044
CPC分类号： F15B11/042 , F15B11/0426 , F15B11/044 , F15B2211/30575 , F15B2211/327 , F15B2211/351 , F15B2211/353 , F15B2211/40592 , F15B2211/411 , F15B2211/426 , F15B2211/665

6. 发明授权

EP2908013B1 Hydraulisches Kippsystem für einen mittels eines Kippventils stetig steuerbaren, in der Senkgeschwindigkeit nicht durch das Kippventil begrenzten Senkbetrieb 有权
标题翻译：通过倾斜阀可连续控制的液压倾斜系统，不限于倾斜阀下降操作的下降速度
公开(公告)号：EP2908013B1
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：EP15154062.2
申请日：2015-02-06
申请人： Franz Xaver Meiller Fahrzeug- und Maschinenfabrik-GmbH & Co KG
发明人： Kibler, Florian
IPC分类号： B60P1/16 , F15B11/00 , F15B11/044 , F15B13/01
CPC分类号： F15B11/003 , B60P1/162 , F15B11/044 , F15B13/01 , F15B2211/30515 , F15B2211/353

7. 发明公开

EP2672127A1 POWER REGENERATION DEVICE FOR WORK MACHINE 审中-公开
标题翻译： ENERGIERÜCKFÜHRUNGSVORRICHTUNGFÜREINE ARBEITSMASCHINE
公开(公告)号：EP2672127A1
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：EP12741503.2
申请日：2012-01-20
申请人： Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
发明人： FUJISHIMA Kazuo , SONODA Mitsuo , HIJIKATA Seiji
IPC分类号： F15B21/14 , E02F9/20 , E02F9/22 , F15B11/08
CPC分类号： H02K7/1853 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2217 , E02F9/2285 , F15B21/14 , F15B2211/353 , F15B2211/6654 , F15B2211/761
摘要： Disclosed is a motive power regeneration system for a working machine. The motive power regeneration apparatus includes a regeneration circuit (53) that is connected to a hydraulic line (51) through which a returning fluid of a boom cylinder (3A) is distributed during a boom lowering operation and provided with a hydraulic motor (24) connected to a generator (25), a flow regulating circuit (54) that is connected to the hydraulic line (51) and provided with a control valve (5A), an inverter (26) that controls the flow rate on the regeneration circuit (53) in accordance with a first flow rate setting (Q2) which varies with the operation amount of an operating apparatus (4A), and a control valve (5A) and a proportional valve (27) that control the flow rate on the flow regulating circuit (54) in accordance with a second flow rate setting (Q1) which varies with the operation amount of the operating apparatus (4A). Therefore, the motive power regeneration apparatus is capable of making an operator constantly feel comfortable with machine operations.
摘要翻译：公开了一种用于工作机器的动力再生系统。动力再生装置包括再生回路53，该再生回路53连接于在动臂下降动作期间分配有动臂缸（3A）的返回流体的液压线路（51），并具备液压马达（24）连接到发电机（25），连接到液压管路（51）并设置有控制阀（5A）的流量调节回路（54），控制再生回路上的流量的逆变器（26）根据操作装置（4A）的操作量而变化的第一流量设定（Q2），以及控制流量调节用流量的控制阀（5A）和比例阀（27）电路（54）根据随着操作装置（4A）的操作量而变化的第二流量设定（Q1）。因此，动力再生装置能够使操作者对机器操作感到舒适。

8. 发明公开

EP2565076A1 TRANSPORTATION VEHICLE 审中-公开
标题翻译： TRANSPORTFAHRZEUG
公开(公告)号：EP2565076A1
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：EP11774743.6
申请日：2011-03-29
申请人： Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
发明人： TAMURA Katsumi , MINOSHIMA Toshikazu , FUSHIKI Michio , KUROSAWA Takao
IPC分类号： B60P1/16 , F15B11/00 , F15B11/04
CPC分类号： B60P1/162 , F15B11/042 , F15B11/044 , F15B2211/3116 , F15B2211/351 , F15B2211/353 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/665 , F15B2211/7107 , F15B2211/755 , F15B2211/853 , Y10T137/0971
摘要： A control valve device (16) comprises two direction control valves (20) and (21). The direction control valve (20) includes an expansion side variable throttle portion (20C) and a contraction side variable throttle portion (20D). The direction control valve (21) includes an expansion side variable throttle portion (21C) and a contraction side variable throttle portion (21D). When a hoist cylinder (10) is telescopically operated to raise or lower a vessel (3), as the hoist cylinder (10) approaches a stop position, a controller (35) determines that the hoist cylinder (10) gets close to the stop position. Based upon this determination, the controller (35) variably adjusts a flow passage area of the direction control valve (20) using the variable throttle portions (20C) and (20D) or variably adjusts a flow passage area of the direction control valve (21) using the variable throttle portions (21C) and (21D) in such a manner as to slow down or speed up the telescopic speed of the hoist cylinder (10) corresponding to the weight in the side of vessel (3).
摘要翻译：控制阀装置（16）包括两个方向控制阀（20）和（21）。方向控制阀（20）包括膨胀侧可变节流部（20C）和收缩侧可变节流部（20D）。方向控制阀（21）包括膨胀侧可变节流部（21C）和收缩侧可变节流部（21D）。当提升气缸（10）可伸缩地操作以升高或降低容器（3）时，当提升气缸（10）接近停止位置时，控制器（35）确定提升气缸（10）接近停止位置。基于该判断，控制器（35）使用可变节流部（20C）和（20D）可变地调整方向控制阀（20）的流路面积，或者可变地调整方向控制阀（21）的流路面积）以与减轻或加快对应于容器（3）一侧的重量的起重气缸（10）的伸缩速度的方式，使用可变节流部分（21C）和（21D）。

9. 发明公开

EP1674735A3 Hydraulic control device for controlling a boomswing frame combined motion in an excavator 有权
标题翻译：液压控制为动臂驱动器与在挖掘机相结合运动
公开(公告)号：EP1674735A3
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：EP05027935.5
申请日：2005-12-20
申请人： Doosan Infracore Co., Ltd.
发明人： Kim, Yong Chae
IPC分类号： F15B11/17 , E02F9/22
CPC分类号： E02F9/2296 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , E02F9/26 , F15B11/17 , F15B2211/20553 , F15B2211/30505 , F15B2211/30565 , F15B2211/30595 , F15B2211/3116 , F15B2211/353 , F15B2211/50518 , F15B2211/55 , F15B2211/6355 , F15B2211/7058 , F15B2211/7128
摘要： A hydraulic control device includes first and second pumps, a swing control spool (13), a boom first-speed control spool (11A), a boom second-speed control spool (11B), a swing motor (1), a boom cylinder (3), a pilot control valve (24), and a confluence line (25) for merging the hydraulic flow from the boom second-speed control spool with that from the boom first-speed control spool. Provided on the confluence line is a swing priority valve (30) having an orifice (31) for variably reducing the hydraulic flow supplied to the boom cylinder through the confluence line. A swing priority control line (27) is provided to interconnect a pressure receiving part of the swing priority valve and a swing control pilot pressure signal line of the pilot control valve in such a manner that an aperture area of the variable orifice of the swing priority valve (30) is reduced in proportion to the magnitude of a swing control pilot pressure of the pilot control valve (24).

10. 发明公开

EP1972480A2 Hydraulikanlage zum Öffnen und Schließen eines Cabrioverdecks 有权
标题翻译： Hydraulikanlage zumÖffnenundSchließeneines Cabrioverdecks
公开(公告)号：EP1972480A2
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：EP08003914.2
申请日：2008-02-29
申请人： Rausch und Pausch GmbH
发明人： Behnke, Andreas , Haltermann, Frank , Wagner, Tobias
IPC分类号： B60J7/12
CPC分类号： F15B11/048 , B60J7/0576 , B60J7/1273 , F15B2211/30515 , F15B2211/3052 , F15B2211/3057 , F15B2211/315 , F15B2211/353 , F15B2211/7053 , F15B2211/7128
摘要： Eine Hydraulikanlage zum Öffnen und Schließen eines mehrere unabhängig voneinander bewegbare Bauteile umfassenden Cabrioverdecks besitzt zwei Hydraulikkreise zur Bewegung unterschiedlicher Bauteile des Verdecks, wobei mittels eines ODER-Ventils (OV) erreicht wird, dass der zweite Hydraulikkreis zwei Ventile (P1, S2) des ersten Schaltkreises nutzt, von denen eines als Proportionalventil (P1) ausgebildet ist, welches eine proportional regelbare Drosselung im Tankrücklauf ermöglicht. Die Hydraulikanlage ist so ausgebildet, dass der Rückfluß des Hydraulikfluids aus den Aktuatoren beider Hydraulikkreise zurück in den Tank immer über das eine Proportionalventil (P1) erfolgt.
摘要翻译：液压系统具有液压回路，用于通过致动器（A）移动敞篷车顶部，另一个液压回路用于使用另一个致动器（B）移动货架。提供一个通过液压管路（10）与前一液压回路的液压连接件（11）连接的阀门（P1）。阀是比例阀，另一个液压管路（30）被引导到前液压回路的致动器的另一液压连接件（14）。

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