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1. 发明公开

EP4371906A1 VERFAHREN ZUM EINLAGERN EINER MEHRZAHL VON STÜCKGÜTERN IN EINE KOMMISSIONIERVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：EP4371906A1
公开(公告)日：2024-05-22
申请号：EP22208593.8
申请日：2022-11-21
申请人： Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
发明人： HELLENBRAND, Christoph
IPC分类号： B65G1/04 , B65G47/90 , B65G1/137
CPC分类号： B65G1/0435 , B65G1/1371 , B65G1/0485 , B65G1/0407 , B65G47/90
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einlagern einer Mehrzahl von Stückgütern in eine Kommissioniervorrichtung. Bekannte Verfahren zum Einlagern sind zeitaufwendig, da jedes Stückgut einzeln einzulagern ist. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass a) mit einem Lesegerät (80) ein eindeutiger Identifizierers (EI) eines einzulagernden Stückgutes (6) ermittelt wird, b) über den eindeutigen Identifizierers ermittelt wird, ob die Dimensionen des Stückgutes (6) bekannt sind, c) ein Stückgut mit bekannten Dimensionen in einem Ablagebereich (21, 31) gemäß einer vorgegebenen Ablagevorgabe angeordnet wird, d) die Schritte a) - c) wiederholt werden, bis erfasst wird, dass ein letztes Stückgut in dem Ablagebereich (21, 31) abgelegt wurde, e1) die abgelegten Stückgüter (6) in einer Einlagerungsrichtung bewegt werden und e2) anhand der Dimensionen der abgelegten Stückgüter ein Entnahmeregime erstellt wird, wobei das Entnahmeregime zumindest eine Entnahmeanweisung umfasst, f1) eine Entnahmeanweisung abgearbeitet wird, f2) geprüft wird, ob weitere Entnahmeanweisungen abzuarbeiten sind und die Schritte f1) und f2) wiederholt werden bis sämtliche Entnahmeanweisungen eines Entnahmeregimes abgearbeitet sind.

2. 发明公开

EP3371077A1 LAGER- UND KOMMISSIONIERSYSTEM SOWIE VERFAHREN ZUM EINLAGERN VON STÜCKGÜTERN IN EINEN KOMMISSIONIER-AUTOMAT 有权
公开(公告)号：EP3371077A1
公开(公告)日：2018-09-12
申请号：EP16779139.1
申请日：2016-10-12
申请人： SSI Schäfer Automation GmbH
发明人： ISSING, Elmar , HERZMAIER, Christian
IPC分类号： B65G1/137 , G06Q10/08 , G06Q50/28
CPC分类号： B65G1/1371 , B65G1/1373 , B65G1/1376 , G06Q10/08 , G06Q10/087 , G06Q50/28
摘要： Storage and order-picking system (10) having: at least one order-picking machine (50) for piece goods, wherein each of the machines (50) is set up to store, collect, buffer and deliver the piece goods in a fully automatic manner, wherein each of the machines (50) has a multiplicity of storage locations (108), wherein each of the storage locations (108) has an individualizing storage location identifier (138); a preferably single receiving station (60) which is set up to capture at least one characterizing attribute (90) of an item of incoming piece goods (56); a transport system (20) having a multiplicity of transport carriers (28), and a DVA (32) which is set up to manage and update a reference table (34), wherein the table (34) is set up to assign the attribute (90), one of the depositing locations (72) and one of the storage locations (108) to the item of incoming piece goods (56); wherein the transport system (20) connects the receiving station (60) and the at least one machine (50) to one another in terms of material flow.

3. 发明公开

EP3353100A1 WARENAUFZUG FÜR EINE WARENÜBERGABEVORRICHTUNG EINES AUTOMATISCHEN WARENLAGERS 有权
公开(公告)号：EP3353100A1
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：EP16774895.3
申请日：2016-09-22
申请人： Gebr. Willach GmbH
发明人： MÜLLER, Hans-Friedrich , MÜLLER, Matthias , SCHMITZ, Stefan , LINGSLEBE, Tanja , SCHMITT, Werner , WILLACH, Jens
IPC分类号： B65G47/82 , B65G1/137
CPC分类号： B65G1/1371 , B65G47/82
摘要： The invention relates to a goods elevator (201) for a goods transfer device (110) of an automatic warehouse (100) for receiving goods from a conveyor device (145) of the goods transfer device (110) and transferring the goods to a goods transfer device (110) handling device (301) arranged preferably above the conveyor device (145), comprising an elevator car (217) with an elevator car base (219) for transporting the goods and comprising an elevator car guide (203). According to the invention, a slide (215) is arranged at an opening (213) in the elevator car guide (203), and goods arranged on the conveyor device (145) can be slid into the elevator car (217) positioned in a first end position via the slide.

4. 发明公开

EP3291154A1 STORAGE CABINET 审中-实审
标题翻译：储物柜
公开(公告)号：EP3291154A1
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：EP16786555.9
申请日：2016-04-28
申请人： Sato Holdings Kabushiki Kaisha
发明人： UNO, Yoshiaki , KASDANI, Yusita , WITHROW, Kaleb
IPC分类号： G06Q10/08 , B65G1/137 , E05B49/00 , E05B65/02 , G06K17/00
CPC分类号： G06Q10/087 , B65G1/137 , B65G1/1371 , E05B49/00 , E05B65/02 , G06K7/10297 , G06K7/10425 , G06K17/00 , G06K17/0022 , G07C9/00912
摘要： A storage cabinet according to an embodiment stores a plurality of items, each item including a first tag attached thereto, the first tag being an RF tag for recording item information relating to a corresponding item. The storage cabinet includes: a first reader for reading the item information recorded in the first tag of items stored in a housing, when the door is in a closed state; and a second reader for reading item information of a first tag, when the door is in an open state, and an item to which the first tag is attached is made proximate from the outside to a predetermined area on the housing.
摘要翻译：根据实施例的存储柜存储多个项目，每个项目包括附加到其上的第一标签，第一标签是用于记录与对应项目有关的项目信息的RF标签。存储柜包括：第一读取器，用于在门处于关闭状态时读取存储在壳体中的第一标签中记录的物品信息; 以及第二读取器，用于当门处于打开状态时读取第一标签的物品信息，并且第一标签附接到的物品靠近外部到壳体上的预定区域。

5. 发明公开

EP3256406A1 A PALLETIZING SYSTEM AND A METHOD OF OPERATING SUCH A PALLETIZING SYSTEM 有权
标题翻译：一种PALLETIZING系统和一种操作这种PALELTIZING SYSTEM的方法
公开(公告)号：EP3256406A1
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：EP16706549.9
申请日：2016-02-09
申请人： Marel A/S
发明人： MIKKELSEN, Tommy Noerskov
IPC分类号： B65G1/137 , G06Q10/08
CPC分类号： B65G1/1378 , B65G1/1371 , G06Q10/087
摘要： A palletizing system (200), comprising: a pallet storage (220) for accommodating a plurality of pallets (213, 214) at fixed positions, at least one robotic system (210-212) in the proximity of the fixed positions, conveying means (205, 206, 230) for conveying a flow a containers, each container containing a plurality of food items. The control system (231) is configured to: determine the order line associated with each container, determine the type of each container and the associated flow rate of that type of container, determine one single of the pallet positions to which each of the containers is to be allocated. A selection of the pallet position for each container among the plurality of pallet positions is made on the basis of the order line identifier of the container and the associated flow rate, and the at least one robotic system is instructed to arrange each container at the determined pallet position

6. 发明公开

EP3171307A1 IN-VEHICLE PACKAGE LOCATION IDENTIFICATION AT LOAD AND DELIVERY TIMES 审中-公开
标题翻译：最近更新的麻省理工学院
公开(公告)号：EP3171307A1
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：EP16198998.3
申请日：2016-11-15
申请人： Hand Held Products, Inc.
发明人： BERNHARDT, Keith L. , AGRAWAL, Sameer , POOLE, Mark , GANSEN, Sherri
IPC分类号： G06Q10/08 , B65G1/137 , G06Q50/28 , B60R5/04 , B60P3/00
CPC分类号： G06Q10/087 , B60P3/007 , B65G1/1371 , B65G2209/04 , G06Q10/083 , G06Q10/0833 , G06Q50/28
摘要： A shelving and package locating system for delivery vehicles includes one or more shelves for storing packages within a delivery vehicle during delivery. Each package is associated with both a geographic delivery address and an assigned location on a particular shelf within the delivery vehicle. A GPS unit determines the location of the delivery vehicle during delivery, and a computer provides the shelf location of a particular package when that package's delivery-location information substantially corresponds to vehicle location information. Several embodiments exist for registering the location of the package in the vehicle at load time, such as scanned location indicia, light sensors on shelves, pressure sensors on shelves, pressure sensors on the floor of the vehicle, and light spot. Several embodiments exist for locating the package in the vehicle at delivery time, such as a pick-to-light system that employs variable length lighting and a light pointer system that generates a light spot.
摘要翻译：用于运送车辆的搁架和包装定位系统包括一个或多个货架，用于在运送期间在包装箱内存放包装物。每个包与地理递送地址和递送车辆内的特定货架上的分配位置相关联。 GPS单元在交付期间确定递送车辆的位置，并且当该包裹的分发位置信息基本上对应于车辆位置信息时，计算机提供特定包裹的货架位置。存在用于在加载时间（例如扫描位置标记，货架上的光传感器，货架上的压力传感器，车辆地板上的压力传感器以及光点）的装载时间处理车辆位置的几个实施例。存在用于在交货时间将包装定位在车辆中的几个实施例，例如使用可变长度照明的拾光系统和产生光点的光指针系统。

7. 发明公开

EP3168799A1 KOMMISSIONIERVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：选择
公开(公告)号：EP3168799A1
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：EP15194069.9
申请日：2015-11-11
申请人： Berlinger System Engineering GmbH
发明人： Hüpfl, Claudia , Kassl, Alexander , Mätzler, Gunar , Steiner, Michael , Zannella, Petra
IPC分类号： G06Q10/08
CPC分类号： G06Q10/087 , B65G1/1371
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1) zum manuellen Kommissionieren von Produkten (P1-P6) in einem Kommissionierbereich (10), umfassend die folgenden Verfahrensschritte:
- a - Erfassen der Bestelldaten sämtlicher Produkte (P2, P5, P6) eines ersten Kommissionierauftrags (K1) in einem Zentralrechner (100);
- b - Maschinelles Identifizieren zumindest eines bestellten Produkts (P2, P5, P6) des ersten Kommissionierauftrags (K1) an einem Entnahmeplatz (E2, E17, E19) innerhalb des Kommissionierbereichs (10) durch die Bildaufnahmeeinheit (130);
- c - Visuelles Markieren zumindest eines bestellten Produkts (P2, P5, P6) durch optische Projektion der Kommissionierauftragskennung (S1) des ersten Kommissionierauftrags (K1) auf die Oberfläche des bestellten Produkts (P2, P5, P6) durch die Projektionseinheit (120);
- e - Ablegen oder Einpacken des zumindest einen bestellten Produkts (P2, P5, P6) in zumindest ein Kommissionierzielgebinde (Z1) durch zumindest eine Kommissionierperson (M1, M2);
- f - erforderlichenfalls Wiederholen der Verfahrensschritte - b - bis - e - für weitere bestellte Produkte (P2, P5, P6).

8. 发明公开

EP3141497A1 VERFAHREN ZUM EINLAGERN EINER MEHRZAHL VON IDENTISCHEN STÜCKGÜTERN IN EINE KOMMISSIONIERVORRICHTUNG 有权
标题翻译： METHOD TO股票IDENTICAL一件货物中的多个调试设备
公开(公告)号：EP3141497A1
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：EP15184246.5
申请日：2015-09-08
申请人： Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
发明人： HELLENBRAND, Christoph
IPC分类号： B65G1/137 , B65G1/04
CPC分类号： B65G1/1371 , B65G1/0421
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einlagern identischer Stückgüter (6) in eine Kommissioniervorrichtung, bei welchem die Anzahl der identischen Stückgüter automatisch erfasst wird, sowie eine entsprechende Kommissioniervorrichtung. Erfindungsgemäß werden mehrere Stückgüter in einem Auflagebereich (21) einer Einlagerungseinrichtung (20 angeordnet und es wird ermittelt, dass ein letztes Stückgut angeordnet wurde. Wenn dies erfasst ist, werden die Stückgüter in einen Entnahmebereich (25) der Einlagerungseinrichtung (20) bewegt, eine Greifvorrichtung eines Bediengeräts in den Entnahmebereich (25) bewegt, die Stückgüter ergriffen und aus dem Entnahmebereich (25) auf einen Auflagetisch (51) des Bedeingeräts bewegt. Die Anzahl der in dem Auflagebereich (21) angeordneten Stückgüter wird auf der Basis von mit einem Sensorsystem (80) erfassten Stückgutdaten und Größendaten der Stückgüter ermittelt, nachdem erfasst ist, dass ein letztes Stückgut in dem Auflagebereich (21) angeordnet wurde.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在其中被自动检测相同片产品的数量的拾取装置中存储相同的片产品的方法，以及相应的拾取装置。。根据本发明，多件产品被布置在存储装置（20）的存储区域（21），并且它确定开采做了负载件一直很好地布置。如果检测到这种情况，则片状物品被移动到存储装置（20）的去除区域（25），操作装置的夹紧装置被移动到取出区域（25），该件货物夹持，并被移出去除区域（25）并到达所述操作装置的存储表（51）。在存储区（21）布置在所述片状物品的数量是确定的开采基于已检测到后它由一个传感器系统（80）和一件货物大小的数据检测，数据没有负载片良好已经布置片状物品在存储区（21）。

9. 发明授权

EP2994400B1 AN AUTOMATED WAREHOUSE 有权
标题翻译：自动化LAGER
公开(公告)号：EP2994400B1
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：EP14728293.3
申请日：2014-04-11
申请人： Eurofork S.r.l.
发明人： TRAVERSA, Maurizio , FEDI, Claudio , GAROLA, Alessandro
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/06
CPC分类号： B65G1/065 , B65G1/0414 , B65G1/0492 , B65G1/1371
摘要： Automated warehouses are provided which include a main path, a series of secondary paths perpendicular to the main path along which storage stations are defined, suitable for receiving cargo units. In order to move the cargo units, a main self-propelled vehicle is movable along the main path, and is associated with an auxiliary self-propelled vehicle, movable along the secondary paths. Location data representations are provided along the paths, which identify absolute positions of reference points or ranges within the automated warehouse. Sensors to read the data are mounted on board of the main self-propelled vehicle and the auxiliary self-propelled vehicle. Methods for storing and withdrawing cargo units in automated warehouses are also provided.
摘要翻译：提供了自动化仓库，其包括主路径，垂直于主路径的一系列次级路径，沿着主路径定义了适合于接收货物单元的存储站。为了移动货物单元，主自走车辆可沿着主路径移动，并且与辅助自走车辆相连，可沿着次要路径移动。沿着路径提供位置数据表示，其标识自动仓库内的参考点或范围的绝对位置。读取数据的传感器安装在主自行车和辅助自行车的车身上。还提供了在自动化仓库中存储和取出货物单元的方法。

10. 发明授权

EP2882671B1 AUTOMATED STORAGE AND PICKING SYSTEM, ESPECIALLY FOR PHARMACEUTICS AND/OR DIETARY SUPPLEMENTS 有权
标题翻译：自动存储和分拣系统，特别是医药产品和/或补充膳食
公开(公告)号：EP2882671B1
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：EP12780880.6
申请日：2012-09-11
申请人： Nutrifarm SP. Z.O.O.
发明人： JEDLINSKI, Marcin , JEDLINSKI, Rafal , SZTOGRIN, Artur
IPC分类号： B65G1/137
CPC分类号： B65G1/1371

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