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1. 发明授权

EP2678504B1 SCHIEBETÜR 有权
公开(公告)号：EP2678504B1
公开(公告)日：2020-12-02
申请号：EP12702494.1
申请日：2012-01-31
申请人： Gebr. Willach GmbH
发明人： WILLACH, Jens , STOMMEL, Wilfried
IPC分类号： E05D15/06

2. 发明公开

EP3353101A1 FÖRDERKETTE FÜR EINE WARENÜBERGABEVORRICHTUNG EINES AUTOMATISCHEN WARENLAGERS 审中-公开
公开(公告)号：EP3353101A1
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：EP16770019.4
申请日：2016-09-22
申请人： Gebr. Willach GmbH
发明人： MÜLLER, Hans-Friedrich , MÜLLER, Matthias , SCHMITZ, Stefan , LINGSLEBE, Tanja , SCHMITT, Werner , WILLACH, Jens
IPC分类号： B65G47/96 , B07C5/00 , B65G11/20 , G07F17/00
CPC分类号： B65G47/962 , B65G11/203 , G07F17/10
摘要： The invention relates to a conveyor chain (601) for a goods transfer device of an automatic goods warehouse, which conveyor chain is suitable in particular for receiving individual goods from a handling device and transferring said goods to at least one transfer channel (701) of the goods transfer device, said transfer channel having a suitable channel bottom (703). Said conveyor chain comprises a traction means device (603) having at least one drivable, circulating traction means; a plurality of transport compartments, each having a transport bottom for accommodating an individual good, wherein the transport compartments are attached to the traction means and are supported thereon in such a way that the transport compartments can be tipped; and a slotted guide for the transport compartments, which slotted guide is arranged on the traction means device (603), wherein each transport compartment can be tipped by means of the slotted guide from a goods-holding position into a goods-transferring position, in which the inclination of the transport bottom is adapted to the inclination of the channel bottom (703) of the at least one transfer channel (701) of the goods transfer device, and wherein, in a goods transfer segment of the traction means device (603), a good can be transferred from a transport compartment that is in the goods-transferring position into the at least one transfer channel (701).

3. 发明公开

EP3296493A1 TRAGSYSTEM FÜR EINE SCHIEBETÜR 有权
标题翻译：滑动门的携带系统
公开(公告)号：EP3296493A1
公开(公告)日：2018-03-21
申请号：EP17173480.9
申请日：2017-05-30
申请人： Gebr. Willach GmbH
发明人： GUTMANN, Ole , WILLACH, Jens
IPC分类号： E05D15/06 , E05D5/02
CPC分类号： E05D15/0634 , E05B65/0025 , E05B65/0829 , E05D5/0246 , E05Y2201/22 , E05Y2600/502 , E05Y2900/132
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Tragsystem (1) für eine Schiebetür (100) mit einer Laufschiene (3), mit mindestens einem Laufwerk (9) zum Führen eines Türflügels (105) der Schiebetür (100), mit einer den Laufweg des Türflügels (105) begrenzenden Begrenzungsvorrichtung (15) für das Laufwerk (9), und mit einer Schlossvorrichtung (23), über die der Türflügel (105) in einer Endstellung abschließbar ist. Die Schlossvorrichtung (23) weist eine Riegeleinrichtung (25) und ein Angreifelement (27) auf und die Riegeleinrichtung (25) ist zum Abschließen mit dem Angreifelement (27) zusammenwirkt, wobei das Angreifelement (27) an dem Laufwerk (9) angeordnet. Die Riegeleinrichtung (25) bildet mit der Begrenzungsvorrichtung (15) eine Baueinheit. Die Riegeleinrichtung (25) weist einen Riegel (29) auf und eine selbsttätige Rückstellkraft bewegt den Riegel (29) in eine Entriegelungsposition. Der Riegel (29) ist über eine Antriebseinrichtung (35) entgegen der selbsttätigen Rückstellkraft in eine Verriegelungsposition betätigbar.
摘要翻译：本发明涉及一种支撑系统（1）对于具有一个正在运行的轨道的滑动门（100）（3），具有至少一个驱动器（9），用于与门扇的行进路径引导所述滑门（100）的门扇（105）（105 ）用于驱动装置（9）的限制装置（15）以及锁定装置（23），门扇（105）在终端位置处可锁定。所述锁定装置（23）具有被布置在所述驱动器上的夹紧元件（27）的锁定装置（25）和一个啮合构件（27）和所述锁定装置（25）用于与所述接合构件（27）锁定配合的（9）。锁定装置（25）与限制装置（15）形成结构单元。锁定装置（25）具有闩锁（29），并且自动恢复力将闩锁（29）移动到解锁位置。螺栓（29）可以通过驱动装置（35）抵抗锁定位置中的自动恢复力而致动。

4. 发明授权

EP3046855B1 WARENÜBERGABEVORRICHTUNG SOWIE WARENLAGER MIT WARENÜBERGABEVORRICHTUNG 有权
标题翻译：货物转运和仓库与转移设备
公开(公告)号：EP3046855B1
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：EP14765899.1
申请日：2014-09-05
申请人： Gebr. Willach GmbH
发明人： WILLACH, Jens , MÜLLER, Hans-Friedrich
IPC分类号： B65G1/08 , A47F1/12
CPC分类号： B65G1/08

5. 发明授权

EP2867428B1 FÜHRUNGSSYSTEM FÜR SCHIEBETÜREN 有权
公开(公告)号：EP2867428B1
公开(公告)日：2020-06-24
申请号：EP13729386.6
申请日：2013-06-18
申请人： Gebr. Willach GmbH
发明人： WILLACH, Jens , SCHMITZ, Stefan
IPC分类号： E05D15/06 , E05F15/643

6. 发明授权

EP2994402B1 MANIPULATOR 有权
公开(公告)号：EP2994402B1
公开(公告)日：2017-07-12
申请号：EP14714619.5
申请日：2014-03-20
申请人： Gebr. Willach GmbH
发明人： WILLACH, Jens , MÜLLER, Hans-Friedrich
IPC分类号： B65G21/20 , B65G1/137 , B65G15/16
CPC分类号： B65G1/08 , B65G1/0435 , B65G1/1376 , B65G21/209

7. 发明公开

EP3142518A1 SCHRÄGFACHBODENREGAL 有权
公开(公告)号：EP3142518A1
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：EP15723876.7
申请日：2015-05-08
申请人： Gebr. Willach GmbH
发明人： WILLACH, Jens , SCHMIDT, Klaus-Dieter
IPC分类号： A47F1/12 , A47B88/49 , G07F17/00 , A47F3/06
CPC分类号： A47B88/473 , A47B88/483 , A47B88/49 , A47B88/53 , A47B88/57 , A47B95/02 , A47B96/00 , A47B2095/024 , A47B2210/0016 , A47B2210/0059 , A47B2210/0094 , A47F1/12 , A47F3/063 , A47F5/0093 , G07F11/28 , G07F11/32
摘要： The invention relates to an inclined floor shelving unit (1) having a shelf body (2) having at least one inclined shelf (3) which drops away to the removal side (5) and has an abutting element holding a placed object (17) on the bottom end thereof, wherein the at least one inclined shelf (3) is held to the shelf body (2) via guide rails (9) and is designed as a pull-out running on the guide rails (9) which can be pulled out to the removal side (5) and having a spring device (19) for decelerating the inclined shelf (3) during the pull-out, which operates between the shelf body (2) and the inclined shelf (3). According to the invention the spring device (19) has a connection element (21) which has a first connection section (21a), which is connected to the shelf body (2) in an operating position by means of a holder (23), and which has a second connection section (21b), and the inclined shelf (3) has a fastening holder (25) to which the connection element (21) is fastened via the second connection section (21b) in an assembly position, wherein, upon pushing in the inclined shelf (3) with the connection element (21) in the assembly position, the first connection section (21a) engages on the holder (23) and wherein the second connection section (21b) is removable from the fastening holder (25).
摘要翻译：本发明涉及一种具有搁架本体（2）的倾斜地板搁架单元（1），所述搁架本体具有至少一个掉落到移除侧（5）的倾斜搁架（3）并且具有保持放置物体（17）的邻接元件，，其中所述至少一个倾斜搁架（3）经由导轨（9）保持到所述搁架本体（2）并且被设计为在所述导轨（9）上延伸的拉出件，所述拉出件可以是（5）拉出并且具有弹簧装置（19），该弹簧装置用于在拉出过程中使斜架（3）减速，该拉架在搁架主体（2）和倾斜搁架（3）之间操作。根据本发明，弹簧装置（19）具有连接元件（21），该连接元件具有第一连接部分（21a），该第一连接部分借助于保持器（23）在工作位置中连接到搁架本体（2）（21b），并且倾斜搁架（3）具有紧固支架（25），连接元件（21）在装配位置中经由第二连接部分（21b）紧固到紧固支架（25），其中，当在连接元件（21）处于组装位置时推入倾斜搁架（3）时，第一连接部分（21a）接合在保持器（23）上，并且其中第二连接部分（21b）可从紧固保持器（25）。

8. 发明公开

EP2994402A1 MANIPULATOR 有权
标题翻译：机械手
公开(公告)号：EP2994402A1
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：EP14714619.5
申请日：2014-03-20
申请人： Gebr. Willach GmbH
发明人： WILLACH, Jens , MÜLLER, Hans-Friedrich
IPC分类号： B65G21/20 , B65G1/137 , B65G15/16
CPC分类号： B65G1/08 , B65G1/0435 , B65G1/1376 , B65G21/209
摘要： In the case of a manipulator (1) for a store, having at least one bearing surface on which articles (19) can be arranged in a row, it being possible for the manipulator (1) to serve an input end of the bearing surface, having at least one load-bearing carriage (3) with an output end (7) for the articles (19), and having a load-bearing surface (9) for accommodating the articles (19), it is provided that the load-bearing carriage (3) has a first conveying belt (21), which is adjustable and can be positioned against the articles (19), wherein the first conveying belt (21) can push the articles (19) against a second conveying belt (17), which is arranged on the load-bearing surface (9) and against which the articles (19) butt, and/or against a guide surface.
摘要翻译：在用于商店的机械手（1）的情况下，其具有至少一个承载表面，物品（19）可以排列在该承载表面上，操纵器（1）可以用作承载表面的输入端，具有至少一个具有用于物品（19）的输出端（7）的承载滑架（3），并具有用于容纳物品（19）的承载表面（9），负载承载件（3）具有第一传送带（21），该第一传送带（21）是可调节的并且可以抵靠物品（19）定位，其中第一传送带（21）能够将物品（19）推向第二传送带其布置在承载表面9上并且物品19抵靠在所述承载表面上并且/或抵靠引导表面。

9. 发明授权

EP2286047B1 SCHIEBETÜR 有权
标题翻译：滑动
公开(公告)号：EP2286047B1
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：EP09761739.3
申请日：2009-06-10
申请人： Gebr. Willach GmbH
发明人： STOMMEL, Wilfried , WILLACH, Jens
IPC分类号： E05F1/16 , E05F5/00 , E05F5/02
CPC分类号： E05F5/003 , E05F1/16 , E05Y2201/21 , E05Y2201/212 , E05Y2201/256 , E05Y2201/264 , E05Y2201/412 , E05Y2600/45 , E05Y2800/672 , E05Y2900/132

10. 发明公开

EP4132869A1 AUTOMATISCHES LAGER ZUR LAGERUNG VON GEGENSTÄNDEN SOWIE VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTOMATISCHEN LAGERS 审中-实审
公开(公告)号：EP4132869A1
公开(公告)日：2023-02-15
申请号：EP21717365.7
申请日：2021-03-31
申请人： Gebr. Willach GmbH
发明人： WILLACH, Jens
IPC分类号： B65G1/137 , G07F11/00

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