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1. 发明授权

EP2076419B1 PROPULSION AND STEERING SYSTEM FOR A ROAD MILLING MACHINE 有权
公开(公告)号：EP2076419B1
公开(公告)日：2018-11-07
申请号：EP07852451.9
申请日：2007-09-28
申请人： Volvo Construction Equipment AB
发明人： WILLIS, Paul E. , ZUPANC, Justin
IPC分类号： B62D11/20 , B62D7/02 , B62D7/15 , B62D11/00 , E01C23/088
CPC分类号： B62D11/20 , B62D7/026 , B62D7/1509 , B62D11/001 , E01C23/088
摘要： A propulsion system is for a road milling machine with a rotatable cutter drum (3). The system includes four crawler assemblies (12) movably coupled with the mainframe so as to define front and rear, and left and right, pairs of crawler assemblies. Four steering actuators (14) are each coupled with a separate crawler assembly and each angularly displaces the crawler about a vertical axis (12a). A first pump (16A) is fluidly coupled with the left pair of crawlers and a second pump (16B) is fluidly coupled with the right pair of crawlers. A control (20) is configured to selectively operate the four actuators in a plurality of different steering modes, one steering mode being a circle steer mode, and to operate the two pumps such that one of the left and right pairs of crawlers are drivable by the first pump in one direction while the other pair of crawlers are drivable in an opposing direction.

2. 发明授权

EP1826420B1 Verfahren sowie Vorrichtung zur Regelung eines Antriebssystems 有权
标题翻译：一种用于控制驱动系统的方法和装置
公开(公告)号：EP1826420B1
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：EP06024632.9
申请日：2006-11-28
申请人： Liebherr-Werk Nenzing GmbH
发明人： Krimbacher, Norbert, Dr.
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/04 , F16H61/475 , B62D11/00
CPC分类号： F15B21/02 , B60W10/04 , B60W30/18172 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , B60W2710/0677 , B60W2710/1061 , B60W2720/28 , B62D11/001 , B62D11/24 , F16H61/456 , F16H61/47 , F16H61/475

3. 发明公开

EP2076419A4 PROPULSION AND STEERING SYSTEM FOR A ROAD MILLING MACHINE 审中-公开
标题翻译： ANTRIEBS- UND LENKSYSTEMFÜREINESTRASSENFRÄSE
公开(公告)号：EP2076419A4
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：EP07852451
申请日：2007-09-28
申请人： VOLVO CONSTR EQUIP AB
发明人： WILLIS PAUL E , ZUPANC JUSTIN
IPC分类号： B62D11/20 , B62D7/02 , B62D7/15 , B62D11/00 , E01C23/088
CPC分类号： B62D11/20 , B62D7/026 , B62D7/1509 , B62D11/001 , E01C23/088
摘要： A propulsion system is for a road milling machine with a rotatable cutter drum (3). The system includes four crawler assemblies (12) movably coupled with the mainframe so as to define front and rear, and left and right, pairs of crawler assemblies. Four steering actuators (14) are each coupled with a separate crawler assembly and each angularly displaces the crawler about a vertical axis (12a). A first pump (16A) is fluidly coupled with the left pair of crawlers and a second pump (16B) is fluidly coupled with the right pair of crawlers. A control (20) is configured to selectively operate the four actuators in a plurality of different steering modes, one steering mode being a circle steer mode, and to operate the two pumps such that one of the left and right pairs of crawlers are drivable by the first pump in one direction while the other pair of crawlers are drivable in an opposing direction.
摘要翻译：推进系统用于具有可旋转切割滚筒（3）的道路铣床。该系统包括与主机可移动地联接的四个履带组件（12），以便限定一对履带组件的前，后，左和右对。四个转向致动器（14）各自与单独的履带组件联接，并且每个转向致动器围绕垂直轴线（12a）成角度地移动履带。第一泵（16A）与左对的履带流体联接，而第二泵（16B）与右对的履带流体连接。控制器（20）被构造成以多个不同的转向模式选择性地操作四个致动器，一个转向模式是圆转向模式，并且操作两个泵，使得左右一对爬行器中的一个可由第一泵在一个方向上，而另一对履带可沿相反的方向驱动。

4. 发明授权

EP2295276B1 Hydraulic transaxle 失效转让
标题翻译：液压轴驱动装置
公开(公告)号：EP2295276B1
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：EP10177293.7
申请日：2003-12-24
申请人： Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. , Iwaki, Koji
发明人： Iwaki, Koji , Ishii, Norihiro , Sakikawa, Shigenori , Mizukawa, Katsumoto , Kawakami, Manabu , Nagata, Kentaro
IPC分类号： B60K17/356 , B62D7/18 , B62D9/00 , B62D11/00 , B60K17/10 , B60K17/04
CPC分类号： B62D11/001 , B60K17/043 , B60K17/105 , B60K17/356 , B60Y2200/221 , B60Y2200/223 , B62D7/18 , B62D9/002 , F16H39/14

5. 发明公开

EP2284064A1 Dispositif de commande d'une direction active 有权
标题翻译： Lenkung Vorrichtung zur Steuerung einer aktiven Lenkung
公开(公告)号：EP2284064A1
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：EP10013753.8
申请日：2009-05-13
申请人： NEXTER Systems
发明人： Le Trouher, Guy , Pape, Olivier , Bourdet, Jean-Marie
IPC分类号： B62D5/00 , B62D7/22
CPC分类号： B62D11/001 , B62D5/008
摘要： L'invention a pour objet un dispositif (1) de commande d'une direction active. Ce dispositif comprend un différentiel (2) de pilotage qui est interposé entre un volant (3) et un moyen (4) de commande de direction. Ce différentiel (2) reçoit par ailleurs au niveau d'une première entrée (8) une commande de contre braquage fournie par un moteur (9) de correction de virage. Il est caractérisé en ce que le volant (3) est relié à une deuxième entrée (15) du différentiel (2) par un moyen anti-retour (16) permettant d'empêcher une remontée d'effort du différentiel (2) vers le volant (3) le moyen anti-retour (16) comprenant un système vis écrou couplé à un convertisseur de mouvement linéaire/rotatif tel qu'un système bielle manivelle.
摘要翻译：设备（1）具有位于方向盘（3）和转向控制单元（4）之间的驱动差速器（2），即静液压转向控制组。差速器在输入（8）处接收由扭矩校正马达（9）提供的反向转向指令。车轮通过非返回单元（16）即行星架连接到差速器的另一个输入端（15），防止从差速器到车轮的任何力反馈。止回单元具有与旋转或线性运动转换器耦合的螺母系统，例如曲柄连杆。

6. 发明授权

EP1584510B1 HYDRAULIC AXLE-DRIVE DEVICE 失效
标题翻译：液压轴驱动装置
公开(公告)号：EP1584510B1
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：EP03786289.3
申请日：2003-12-24
申请人： KANZAKI KOKYUKOKI MFG. CO., LTD. , Iwaki, Koji
发明人： Iwaki, Koji, c/o Kanzaki Konkukoki MFG. Co., Ltd. , Ishii, Norihiro, c/o Kanzaki Konyukoki MFG. Co., Ltd. , Sakikawa, Shigenori c/o Kanzaki Kokyukoki MFG.Co.,Ltd. , Mizukawa, Katsumoto c/o Kanzaki Kokyukoki MFG.Co.Ltd. , Kawakami, Manabu c/o Kanzaki Kokyukoki MFG. Co., Ltd. , Nagata, Kentaro, c/o Kanzaki Kokyukoki MFG. Co., Ltd.
IPC分类号： B60K17/10 , B60K17/30 , B60K17/04
CPC分类号： B62D11/001 , B60K17/043 , B60K17/105 , B60K17/356 , B60Y2200/221 , B60Y2200/223 , B62D7/18 , B62D9/002 , F16H39/14
摘要： An axle drive device (2) is suspended so as to be swingable about the center axis for swing, or the axis in a forward-backward direction of a motor-vehicle frame. The device is constructed from a hydraulic drive unit (20) and a left and right pair of wheel support units (2L, 2R). The hydraulic drive unit (20) is formed by the combination of a left and right pair of hydraulic motors (23L, 23R) with motor shafts (23b) in a left/right horizontal direction, a center section (22) in which an oil passage for hydraulically connecting at least one of the motors to a hydraulic pump is formed and on which motor installation surfaces to which the hydraulic motors are installed are formed, and a left and right pair of axle cases (2L, 2R) for receiving respectively the left and right hydraulic motors and for supporting each of the motor shafts. The pair of the wheel support units (2L, 2R) supports respectively a left and a right travel wheel (12L, 12R), joined respectively to outer end surfaces of the left and right axle cases, and connected for power to each of the motor shafts (23b).

7. 发明公开

EP2123538A1 Dispositif de commande d'une direction active 有权
标题翻译： Forhrtung zur Steuerung einer aktivenFührung
公开(公告)号：EP2123538A1
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：EP09290354.1
申请日：2009-05-13
申请人： NEXTER Systems
发明人： Pape, Olivier , Bourdet, Jean-Marie , Le Trouher, Guy
IPC分类号： B62D5/00 , B62D7/22
CPC分类号： B62D11/001 , B62D5/008
摘要： L'invention a pour objet un dispositif (1) de commande d'une direction active. Ce dispositif comprend un différentiel (2) de pilotage qui est interposé entre un volant (3) et un moyen (4) de commande de direction. Ce différentiel (2) reçoit par ailleurs au niveau d'une première entrée (8) une commande de contre braquage fournie par un moteur (9) de correction de virage. Il est caractérisé en ce que le volant (3) est relié à une deuxième entrée (15) du différentiel (2) par un moyen anti-retour (16) permettant d'empêcher une remontée d'effort du différentiel (2) vers le volant (3).
摘要翻译：装置（1）具有位于飞轮（3）和由静液压转向控制组构成的转向控制单元（4）之间的转向差速器（2）。差速器具有用于接收由匝数校正马达（9）提供的反制动指令的输入（8）。飞轮通过反转单元（16）连接到差速器的输入（15），以避免差速器朝向飞轮的力的进行。

8. 发明公开

EP2097283A2 POWERTRAIN, VEHICLE AND METHODS 审中-公开
标题翻译：齿轮传动，车辆和方法
公开(公告)号：EP2097283A2
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：EP07839480.6
申请日：2007-10-12
申请人： The Ohio State University Research Foundation
发明人： CANTEMIR, Codrin-Gruie , URSESCU, Gabriel G. , RIZZONI, Giorgio , BECHTEL, James , UDVARE, Thomas , LETHERWOOD, Michael
IPC分类号： B60K6/445 , B60K17/356 , B60K6/52 , B60K5/08 , B62D11/14
CPC分类号： B60K6/42 , B60K1/02 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/44 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K6/543 , B60K6/547 , B60K17/165 , B60K17/346 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2260/28 , B62D7/142 , B62D9/002 , B62D11/001 , B62D11/02 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/951
摘要： A powertrain is adapted to drive ground-engaging elements disposed along longitudinally-opposing sides of a vehicle. The powertrain includes at least one engine, a first electric machine, a second electric machine, a third electric machine, a first differential mechanism and a second differential mechanism. The engine and first electric machine are operatively connected to the first and second differential mechanisms. The second electric machine is operatively connected to the first differential mechanism and the third electric machine is operatively connected to the second differential mechanism. The first and second differential mechanisms are each operatively connected to drivably engage one or more ground-engaging elements disposed on a different one of the longitudinally-opposing sides of the associated vehicle. A vehicle including such a powertrain as well as methods of using the same are also included.

9. 发明公开

EP2045169A1 Crawler vehicle drive control system 有权转让
标题翻译： Kettenfahrzeug-Antriebsregler
公开(公告)号：EP2045169A1
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：EP07425623.1
申请日：2007-10-05
申请人： CNH Italia S.p.A.
发明人： Sghedoni, Lorenzo , Pertusi, Franco
IPC分类号： B62D11/08
CPC分类号： F15B9/02 , B62D11/001 , B62D11/08
摘要： A system (1000) for controlling drive of a crawler vehicle, characterized by having:
- a lever (LV);
- a hydraulic distributor (HD) for feeding pressurized oil over a feed line (OSL) to a hydraulic actuator (HA); the hydraulic actuator (HA) engaging/releasing a central clutch (CC);
- a cable (CBL) having a first end (CBL*) fixed to a rod (RD) of the hydraulic actuator (HA), and a second end (CBL**) connected to the hydraulic distributor (HD) to activate/deactivate it, depending on the position of the rod (RD); and
- a main pulley (MPL) integral with the lever (LV), and about which the cable (CBL) is wound. Figures 3a, 3b
摘要翻译：一种用于控制履带车辆的驱动的系统（1000），其特征在于具有： - 杠杆（LV）; - 液压分配器（HD），用于将供给管线（OSL）上的加压油供给到液压致动器（HA）; 液压致动器（HA）接合/释放中心离合器（CC）; - 具有固定到液压致动器（HA）的杆（RD）的第一端（CBL *）的电缆（CBL）和连接到液压分配器（HD）的第二端（CBL **）以激活/去激活它取决于杆（RD）的位置; 和 - 与杠杆（LV）成一体的主滑轮（MPL），并且电缆（CBL）绕其缠绕。图3a，3b

10. 发明公开

EP1826420A2 Verfahren sowie Vorrichtung zur Regelung eines Antriebssystems 有权
公开(公告)号：EP1826420A2
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：EP06024632.9
申请日：2006-11-28
申请人： Liebherr-Werk Nenzing GmbH
发明人： Krimbacher, Norbert, Dr.
IPC分类号： F15B21/02
CPC分类号： F15B21/02 , B60W10/04 , B60W30/18172 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , B60W2710/0677 , B60W2710/1061 , B60W2720/28 , B62D11/001 , B62D11/24 , F16H61/456 , F16H61/47 , F16H61/475
摘要： Die Erfindung betrifft dabei einerseits ein Verfahren, bei dem ein Soll-Wert (n Soll ) eines Abtriebsparameters sowie ein Leistungsgrenzwert (P + ) für die zumindest eine Antriebseinheit vorgegeben werden und in Abhängigkeit des vorgegebenen Soll-Werts (n Soll ) des Abtriebsparameters und des vorgegebenen Leistungsgrenzwerts (P + ) zumindest ein Stellsignal (I) für die zumindest eine Antriebseinheit bereitgestellt wird. Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird der vorgegebene Leistungsgrenzwert, in Abhängigkeit dessen das zumindest eine Stellsignal für die zumindest eine Antriebseinheit bereitgestellt wird, in Abhängigkeit eines Abgleichs des vorgegebenen Soll-Werts des Abtriebsparameters mit einem aktuellen Ist-Wert des genannten Abtriebsparameters reduziert.
摘要翻译：该方法包括提供驱动单元，并提供驱动单元的操作参数和功率限制值的参考值。基于操作参数的参考值和功率限制值，为驱动单元提供调整信号。基于操作参数的参考值与操作参数的实际值的比较来减小功率限制值。还包括用于控制驱动系统的控制装置的独立权利要求。

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