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    • 4. 发明公开
    • WERKZEUGMASCHINE
    • EP3092106A1
    • 2016-11-16
    • EP15759825.1
    • 2015-09-11
    • Sauer GmbH
    • FEUCHT, FlorianKETELAER, Jens
    • B23Q1/01B23Q1/62B23Q9/00
    • B23C1/20B23C2230/08B23C2260/56B23Q1/015B23Q1/626B23Q9/0014B23Q11/0046B23Q11/0071B23Q11/085B23Q17/2404B23Q17/2409B23Q17/2428Y10T409/304088Y10T409/306384Y10T409/309576
    • The invention relates to a machine tool (1) comprising a frame (2) with two opposite frame sections, a plurality of leg elements (9) on the frame, a first carriage (4) which has a first linear axis, is guided on the two opposite sections of the frame (2) and can slide in a direction X, a second carriage (5) which has a second linear axis, is guided on the first carriage (4) and can slide in a direction Y, a tower element (6) which has a third linear axis and is retained on the second carriage (5), a machining element (12) which is retained on the tower element (6) and can slide in a direction Z, and a tool spindle (13) on the machining element (12) for accommodating a tool (15); the frame has a monolithic frame element (2) which is made of a fiber-reinforced plastic, especially a carbon-fiber-reinforced plastic, and which comprises the two opposite frame sections.
    • 本发明涉及一种机床(1),其包括具有两个相对的框架部分的框架(2),框架上的多个支腿元件(9),具有第一线性轴线的第一支架(4) (2)的两个相对部分并且可以在方向X上滑动,具有第二线性轴线的第二滑架(5)在第一滑架(4)上被引导并且可以在方向Y上滑动,塔架 具有第三线性轴线并保持在第二滑架(5)上的元件(6),保持在塔架元件(6)上并能够在Z方向上滑动的加工元件(12),以及工具主轴 用于容纳工具(15)的加工元件(12)上; 该框架具有由纤维增强塑料,特别是碳纤维增强塑料制成的并且包括两个相对的框架部分的单体框架元件(2)。
    • 7. 发明公开
    • WORKPIECE CONVEYING DEVICE AND MACHINE TOOL
    • 工件输送装置和机床
    • EP2982474A2
    • 2016-02-10
    • EP15179630.7
    • 2015-08-04
    • Murata Machinery, Ltd.
    • Nakahata, NoriyukiMatsuno, Osamu
    • B23Q7/04B25J15/00B23Q1/62
    • B23Q7/04B23B13/02B23B13/04B23Q1/626B25J5/04B25J9/026
    • Workpiece conveying device (100, 130) for conveying a workpiece (W), the device comprising:
      a chuck (12, 13) configured to hold the workpiece (W); and
      a movable body (23) configured to support the chuck (12, 13), and being movable in a first direction along a first guide (21) and a second guide (22), the guides (21, 22) disposed in parallel spaced apart from each other,
      wherein the movable body (23) includes a first structure (23a) guided by the first guide (21), a second structure (23b) guided by the second guide (22), and a joint (23c) that is provided between the first structure (23a) and the second structure (23b) and is configured to allow one of the first structure (23a) and the second structure (23b) to swing with respect to the other about an axis of a swing shaft (AX) set parallel to the first direction.
    • 用于输送工件(W)的工件输送装置(100,130),所述装置包括:卡盘(12,13),其构造成保持工件(W); 和可动体(23),所述可动体构造成支撑所述卡盘(12,13),并且可沿着第一引导件(21)和第二引导件(22)在第一方向上移动,所述引导件(21,22)平行布置 (23)包括由第一引导件(21)引导的第一结构(23a),由第二引导件(22)引导的第二结构(23b)以及接合部(23c),其中, ,其设置在第一结构(23a)和第二结构(23b)之间,并且构造成允许第一结构(23a)和第二结构(23b)中的一个相对于另一个围绕摆动轴线 轴(AX)平行于第一方向设置。
    • 8. 发明公开
    • MACHINE TOOL
    • 机床
    • EP2921253A1
    • 2015-09-23
    • EP13830166.8
    • 2013-09-27
    • Horkos Corporation
    • SEO, YoshinoriIKEDA, Kunihiro
    • B23Q1/01B23Q1/56B23Q11/00
    • B23Q1/015B23C1/002B23C1/027B23Q1/012B23Q1/017B23Q1/626B23Q3/157B23Q3/15706B23Q3/15766B23Q11/0067B23Q11/085Y02P70/171Y10T408/91Y10T409/30392Y10T409/304088Y10T409/307112Y10T409/308288Y10T409/309576Y10T483/1795
    • A first saddle (20) movable in a left-right direction is supported on a back face of a column portion (12) provided on abaseportion (11), and a second saddle (30) movable in a vertical direction is supported on the first saddle (20). A spindle unit (40) movable in a front-back direction is supported on the second saddle (30). The base portion (11) has a base front portion (13) in front of the column portion (12) and a base back portion (14) behind the column portion (12), respectively. A top surface of the base back portion (14) is lower than a top surface of the base front portion (13). The first saddle (20) is disposed on the top surface of the base back portion (14). An X-axis guide mechanism (51) for guiding movements of the first saddle (20) in the left-right direction and Y-axis guide mechanisms (61) for guiding movements of the second saddle (30) in the vertical direction are provided between the first saddle (20) and the column portion (12), and positioned substantially in the same plane.
    • 可在左右方向上移动的第一鞍座(20)支撑在设置在基座部分(11)上的柱部分(12)的背面上,并且可沿垂直方向移动的第二鞍座(30)支撑在第一鞍座 鞍座(20)。 在第二鞍座(30)上支承着能够沿前后方向移动的主轴单元(40)。 基部(11)分别在柱部(12)的前方具有基部前部(13),在柱部(12)的后方具有基部后部(14)。 底座后部(14)的顶表面低于底座前部(13)的顶表面。 第一鞍座(20)设置在基底靠背部分(14)的顶表面上。 提供用于引导第一鞍座(20)在左右方向上的移动的X轴引导机构(51)和用于引导第二鞍座(30)在竖直方向上的移动的Y轴引导机构(61) 在第一鞍座(20)和柱部分(12)之间,并且基本上位于同一平面内。
    • 9. 发明公开
    • Positioniereinrichtung
    • 定位
    • EP2849011A1
    • 2015-03-18
    • EP13183861.7
    • 2013-09-11
    • ETEL S.A.
    • Heiniger, LaurentVaucher, Jean-Marc
    • G05B19/404B23Q1/01B23Q11/00
    • G05B19/402B23Q1/012B23Q1/626B23Q11/001G05B19/404G05B2219/49271Y02P90/265
    • Es wird eine Positioniereinrichtung in Portalbauweise beschrieben, mit zwei parallelen Linearführungen (FX1, FX2) mit integrierten Linearantrieben, die je einen X-Laufwagen (LX1, LX2) in einer X-Richtung beweglich halten, sowie mit einem mit den beiden X-Laufwagen (LX1, LX2) verbundenen Querbalken (FY), der mittels eines integrierten Linearantriebs einen Laufwagen (LY) in einer zur X-Richtung senkrechten Y-Richtung beweglich hält. Die Positioniereinrichtung weist außerdem einen Werkzeughalter (1), auf, der am Y-Laufwagen (LY) in einer Z-Richtung geführt ist und ein Werkzeug (2) zur Bearbeitung eines in einer X-Y-Ebene angeordneten Werkstücks trägt, wobei das Werkzeug (2) in X-Richtung versetzt neben dem Querbalken (FY) angeordnet ist. Ein in Z-Richtung oberhalb des Werkzeugs (2) angeordneter Kraftrahmen (3) überträgt eine auf das Werkzeug (2) wirkende Prozesskraft (F) auf die Laufwagen LX1, LX2, ohne den Querbalken (FY) mit einem Drehmoment zu verformen. Die Prozesskraft (F) wird von einem Elektromagnet (7) aufgebracht, der zwischen dem Kraftrahmen (3) und dem Werkzeughalter (1) wirkt.
    • 有描述的,有两个平行的直线引导件(FX1,FX2)(具有内置的线性驱动器,其中,每个在X方向保持一个X支架(LX1,LX2)可移动的,并与一与该两个X滑架的定位龙门式 LX1,LX2)连接到横梁(FY),其垂直于X方向的Y方向上保持可移动滑架(使用在一个方向上的集成线性驱动LY)。 所述定位装置还包括一个工具保持器(1),在其上Y支架(LY)中的Z方向和(2),用于处理设置在该工件熊的XY平面上的物体的工具被引导,所述工具(2 )在X方向上,除了横梁(年度)偏移地布置。 所述工具(2)上方的Z方向布置在所述力框架(3)发送作用一个上在滑架上LX1,LX2的工具(2)(F)处理的力,而不横梁(年度)与扭矩变形。 电磁铁的处理力(F)(7)施加,所述框架(3)和所述工具架(1)之间作用的力。