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1. 发明授权

EP2965833B1 Utility fixture for creating a distributed utility network 有权
标题翻译：用于创建分布式实用程序网络的辅助工具
公开(公告)号：EP2965833B1
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：EP14196485.8
申请日：2014-12-05
申请人： The Boeing Company
发明人： Oberoi, Harinder S. , Geraso, Alfredo Jose , Barrick, Kevin Marion , Do, Quang T. , Hu, Yuanxin Charles , Sarh, Branko , Mackay, Scott Allen
IPC分类号： B21J15/02 , B21J15/14 , B60G3/14 , B64F5/00
CPC分类号： B21J15/28 , B21J15/02 , B21J15/10 , B21J15/142 , B21J15/32 , B21J15/40 , B23P19/10 , B23P21/002 , B23P2700/00 , B25B5/163 , B25J5/007 , B25J9/1682 , B25J9/1687 , B25J9/1697 , B25J11/005 , B25J11/007 , B29C39/026 , B29C39/10 , B29C39/123 , B29C39/22 , B29C45/14336 , B29C2045/14368 , B29C2793/0081 , B29K2715/00 , B29L2031/748 , B60G3/145 , B60G7/001 , B60G7/008 , B60G2204/143 , B60G2204/418 , B60G2206/8207 , B60G2300/60 , B60P3/025 , B64C1/06 , B64F5/10 , B64F5/50 , F16B19/06 , G05B19/41805 , G05B2219/45071 , G05D1/0088 , G05D3/12 , Y02P90/86 , Y10S901/01 , Y10S901/02 , Y10S901/41
摘要： A method and apparatus for accessing an interior (236) of a fuselage assembly (114). A tower (332) having a number of platform levels (600) may be driven into a selected tower position (338) within an assembly area (304). The interior (236) of the fuselage assembly (114) may be accessed using the number of platform levels (600).

2. 发明公开

EP3110684A1 VERFAHREN UND MONTAGEANLAGE ZUM AUTOMATISCHEN FÜGEN VON BAUTEILEN 有权
标题翻译： VERFAHREN UND MONTAGEANLAGE ZUM AUTOMATISCHENFÜGENVON BAUTEILEN
公开(公告)号：EP3110684A1
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：EP15711651.8
申请日：2015-02-24
申请人： Engelbreit & Sohn GmbH CNC-Zerspannung
发明人： ENGELBREIT, Philipp
IPC分类号： B62D65/16 , B62D65/02
CPC分类号： B23P19/04 , B23P19/10 , B23P2700/50
摘要： The invention relates to a method, and to an assembly installation (1) for performing said method, for automatically joining components (21, 22, 23), in particular a motor-vehicle radiator grille (21) to a chrome frame (22) and/or a chrome frame to a chrome strip (23), in an assembly installation (1), wherein in a first step a second component (22) is positioned on a first component (21) or a third component (23) is positioned on the second component in order to form a complete component (20), wherein in a second step the complete component (20) is inserted into a component holder (2) of the assembly installation (1), which component holder is preferably oriented substantially horizontally, and wherein in a third step an installation-side stamping device (3) is guided, in particular lowered vertically, in the direction of the complete component (20) in such a way that a pressing force (F) that causes a locking or pressing together of the components (21, 22, 23) is applied to the complete component in an end position of the stamping device (3).
摘要翻译：一种方法和组装设备，用于在组装设备中实现该方法，其自动地将组件，特别是具有铬框架的机动车辆侧面散热器格栅和/或这种类型的散热器格栅与铬带接合。在第一步骤中，将第二部件定位在第一部件上，或者将第三部件定位在第二部件上，从而形成完整部件。在第二步骤中，将完整部件放置在组装安装的水平定向的部件接收装置中，并且在第三步骤中，安装侧冲压装置以这样的方式沿着完整部件的方向被引导，特别是降低垂直地，完整的部件在冲压装置的端部位置受到提供部件的闩锁装置或按压装置的按压力的影响。

3. 发明授权

EP2788576B1 POSITIONING SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATED ALIGNMENT AND CONNECTION OF COMPONENTS 有权
标题翻译：定位系统和方法自动校准及相关组件
公开(公告)号：EP2788576B1
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：EP12856536.3
申请日：2012-12-07
申请人： Baker Hughes Incorporated
发明人： BROUWER, Dominik , LEHR, Joerg , DENKENA, Berend , MÖHRING, Hans-Christian , LITWINSKI, Kai
IPC分类号： E21B19/24 , E21B47/09
CPC分类号： E21B19/24 , B23K37/0533 , B23P19/10 , E21B19/16 , Y10T29/4978 , Y10T29/5177 , Y10T29/53061 , Y10T29/53091 , Y10T29/53978

4. 发明公开

EP2979810A4 METHOD FOR BONDING FUSELAGE AND STRONG BACK 有权
标题翻译： VERFAHREN ZUM VERBINDEN EINES RUMPFES UND STARKEN HECKTEILS
公开(公告)号：EP2979810A4
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：EP14774408
申请日：2014-03-17
申请人： MITSUBISHI HEAVY IND LTD
发明人： YANAGIHARA HIDEYASU
IPC分类号： B23P21/00 , B64F5/00
CPC分类号： B64C1/069 , B23P19/10 , B23P2700/01 , B64C2001/0072 , B64F5/10 , Y02T50/433
摘要： In the present invention, a fuselage is easily manufactured. The method of the present invention includes: scooping a trunk section (6) using a strong back (8-i), the trunk section (6) being supported by a dolly; disposing the trunk section (6) at a predetermined location by moving the strong back (8-i) using a positioner; and joining the trunk section (6) to a standard fuselage when the trunk body (6) is disposed at the predetermined location. This method for bonding a fuselage is capable of supporting the trunk section (6) by the positioner without using a crane. Therefore, according to this method for bonding a fuselage, it is possible to avoid having to provide to the trunk section (6) an outside fitting (101) used when the crane is used, and to more easily manufacture the fuselage.
摘要翻译：在本发明中，容易制造机身。本发明的方法包括：使用强背（8-i）舀取躯干部分（6），所述躯干部分（6）由台车支撑; 通过使用定位器移动强力背部（8-i）将躯干部分（6）设置在预定位置; 并且当所述主体主体（6）设置在所述预定位置时，将所述主干部分（6）连接到标准机身。这种用于接合机身的方法能够在不使用起重机的情况下由定位器支撑躯干部分（6）。因此，根据该机身的接合方法，能够避免在使用起重机时使用的外部配件（101）向主干部（6）提供，并且能够更容易地制造机身。

5. 发明授权

EP2943690B1 VORRICHTUNG ZUR MONTAGE UND DEMONTAGE VON HYDRAULIKZYLINDERN 有权
标题翻译：设备组装和液压缸的拆卸
公开(公告)号：EP2943690B1
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：EP13815767.2
申请日：2013-12-24
申请人： Zeppelin Baumaschinen GmbH , Trenkle, Martin
发明人： TRENKLE, Martin , LUIDL, Werner
IPC分类号： F15B15/14 , B23P19/02 , B23P19/10
CPC分类号： B23P19/04 , B23P19/022 , B23P19/043 , B23P19/10 , F15B15/14 , Y10T29/53687

6. 发明公开

EP3002088A2 ORTHOGONAL POSITIONING INSTRUMENT, SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC MACHINES 无效
标题翻译：用于自动机器的正交定位仪器，系统和方法
公开(公告)号：EP3002088A2
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：EP15382222.6
申请日：2015-04-30
申请人： Airbus Operations, S.L.
发明人： RAMIREZ ALCALA, Carlos , GARCIA-AMADO, Juan-Francisco
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/402
CPC分类号： B23P19/10 , B25J9/1694 , G05B19/402 , G05B2219/37021 , G05B2219/37423 , G05B2219/50356
摘要： The present invention refers to an orthogonal positioning instrument for robotically positioning a tool at a desired location of a working surface, which comprises a support (2) adapted for coupling the tool (7) along a coupling axis (4); three positioning elements (3) coupled to the support (2) around the coupling axis (4); wherein the three positioning elements (3) have ends (5) protruding from the support (2) so as to define a plane substantially normal to the coupling axis (4) for positioning the tool (7) orthogonally to the working surface (8); and wherein each positioning element (3) comprises a distance sensor (6) capable of measuring the distance to the working surface (8) for positioning the tool (7) at the desired location of the working surface (8). Additionally, the invention refers to an orthogonal positioning system, and an orthogonal positioning method for positioning a tool (7) orthogonally to a working surface (8).
摘要翻译：本发明涉及一种用于将工具机械地定位在工作表面的期望位置处的正交定位仪器，该工具表面包括适于沿着联接轴线（4）联接工具（7）的支撑件（2）。三个定位元件（3），其围绕联接轴线（4）联接到支撑件（2）; 其特征在于，三个定位元件（3）具有从支撑件（2）突出的端部（5），以限定与联接轴线（4）垂直的平面，用于将工具（7）垂直于工作表面（8） ; 并且其中每个定位元件（3）包括距离传感器（6），所述距离传感器能够测量到所述工作表面（8）的距离以用于将所述工具（7）定位在所述工作表面（8）的期望位置处。另外，本发明涉及一种正交定位系统和一种用于将工具（7）正交于工作表面（8）定位的正交定位方法。

7. 发明公开

EP2998570A1 Arrangement to align a part of a wind turbine 有权转让
标题翻译： Anordnung zum Ausrichten von einem Teil einer风力发电机
公开(公告)号：EP2998570A1
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：EP14185847.2
申请日：2014-09-22
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Moeller, Jesper , Nielsen, Jacob Groenvald
IPC分类号： F03D1/00 , F03D13/20
CPC分类号： F03D13/10 , B23P19/10 , F03D13/20 , F05B2230/604 , F05B2240/912 , Y02E10/728 , Y02P70/523
摘要： The invention relates to an arrangement and a method to align a part of a wind turbine to a counterpart.
The part of the wind turbine and its counterpart are approached in a main direction of approach, to be connected. The arrangement comprises a first and a second alignment tool 20, whereby the alignment tools 20 comprise a first area to be connected to the part of the wind turbine, and a second area that protrudes over the physical dimensions of the part of the wind turbine mainly in the main direction of approach.
The second area is arranged and prepared in a way to abut on the counterpart, in a direction perpendicular to the main direction of approach, as an arrester to stop and/or hinder a movement of the part of the wind turbine in respect to the counterpart during the alignment.
The first alignment tool 20 stops and/or hinders a movement in a first direction, so that the position of the part of the wind turbine in respect to the counterpart is fixed in a first direction, and the second alignment tool 20 stops and/or hinders a movement in a second direction.
The arrangement comprises at least one guide pin unit 1, that interacts with a hole in the counterpart, to arrest the rotational position of the part of the wind turbine in respect to the counterpart, after the rotational position of the part of the wind turbine was aligned to the counterpart.
摘要翻译：本发明涉及一种用于将风力涡轮机的一部分与对应物对准的装置和方法。风力涡轮机的一部分及其对应物在接近的主要方向上接近连接。该装置包括第一和第二对准工具20，由此对准工具20包括要连接到风力涡轮机的一部分的第一区域和主要在风力涡轮机部分的物理尺寸上突出的第二区域在方向的主要方向。第二区域被布置和准备为以垂直于主要方向方向的方式抵靠对方作为避雷器来停止和/或阻碍风力涡轮机的部分相对于对方的运动在对齐期间。第一对准工具20停止和/或阻碍在第一方向上的运动，使得风力涡轮机相对于配对件的部分的位置沿第一方向固定，并且第二对准工具20停止和/或阻碍了第二个方向的运动。该装置包括至少一个引导销单元1，其与对应物中的孔相互作用，以在风力涡轮机部分的旋转位置为与对方对齐。

8. 发明公开

EP2965876A3 Clamping feet for an end effector 有权转让
标题翻译：夹紧末端执行器的脚
公开(公告)号：EP2965876A3
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：EP14196581.4
申请日：2014-12-05
申请人： The Boeing Company
发明人： Oberoi, Harinder S. , Findlay, Melissa Ann , Arriaga, Jorge Alberto , Sarh, Branko , Draper, Alan S.
IPC分类号： B25J15/00 , B21J15/10 , B29C45/14 , B25B1/24 , B29C39/02 , B29C39/10 , B23Q3/00
CPC分类号： B21J15/28 , B21J15/02 , B21J15/10 , B21J15/142 , B21J15/32 , B21J15/40 , B23P19/10 , B23P21/002 , B23P2700/00 , B25B5/163 , B25J5/007 , B25J9/1682 , B25J9/1687 , B25J9/1697 , B25J11/005 , B25J11/007 , B29C39/026 , B29C39/10 , B29C39/123 , B29C39/22 , B29C45/14336 , B29C2045/14368 , B29C2793/0081 , B29K2715/00 , B29L2031/748 , B60G3/145 , B60G7/001 , B60G7/008 , B60G2204/143 , B60G2204/418 , B60G2206/8207 , B60G2300/60 , B60P3/025 , B64C1/06 , B64F5/10 , B64F5/50 , F16B19/06 , G05B19/41805 , G05B2219/45071 , G05D1/0088 , G05D3/12 , Y02P90/86 , Y10S901/01 , Y10S901/02 , Y10S901/41
摘要： An attachment (600) for an end effector (602). The attachment (600) may include a clamp (628) and a foot (630) adhesively bonded to an edge (640) of the clamp (628) and having a set of interlocking features (642) that form a mechanical interlock (644) with the clamp (628).
摘要翻译：用于末端执行器（602）的附件（600）。附件（600）可以包括粘结到夹具（628）的边缘（640）并且具有形成机械互锁（644）的一组互锁特征（642）的夹具（628）和脚（630）与夹具（628）。

9. 发明公开

EP2965835A2 Metrology-based system for operating a flexible manufacturing system 有权
标题翻译：基于计量的系统用于操作灵活的制造系统
公开(公告)号：EP2965835A2
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：EP14196568.1
申请日：2014-12-05
申请人： The Boeing Company
发明人： OBEROI, Harinder S , DORSEY-PALMATEER, John Willard , HU, Yuanxin Charles , SARH, Branko , BARRICK, Kevin Marion , FINDLAY, Melissa Ann , ARRIAGA, Jorge Alberto , GUDZINSKI, Gregory
IPC分类号： B21J15/02 , B21J15/14 , B64F5/00 , B60G3/14
CPC分类号： B21J15/28 , B21J15/02 , B21J15/10 , B21J15/142 , B21J15/32 , B21J15/40 , B23P19/10 , B23P21/002 , B23P2700/00 , B25B5/163 , B25J5/007 , B25J9/1682 , B25J9/1687 , B25J9/1697 , B25J11/005 , B25J11/007 , B29C39/026 , B29C39/10 , B29C39/123 , B29C39/22 , B29C45/14336 , B29C2045/14368 , B29C2793/0081 , B29K2715/00 , B29L2031/748 , B60G3/145 , B60G7/001 , B60G7/008 , B60G2204/143 , B60G2204/418 , B60G2206/8207 , B60G2300/60 , B60P3/025 , B64C1/06 , B64F5/10 , B64F5/50 , F16B19/06 , G05B19/41805 , G05B2219/45071 , G05D1/0088 , G05D3/12 , Y02P90/86 , Y10S901/01 , Y10S901/02 , Y10S901/41
摘要： A method and apparatus for positioning an end effector (602) relative to a fuselage assembly (114). A configuration (710) of the fuselage assembly (114) may be determined. The end effector (602) may be positioned relative to the fuselage assembly (114) based on the configuration (710) determined. A set of actual reference locations (738) may be identified for a set of reference points (640) on the fuselage assembly (114). The end effector (602) may be positioned at an operation location (427) based on the set of actual reference locations (738) identified.
摘要翻译：一种用于相对于机身组件（114）定位末端执行器（602）的方法和装置。机身组件（114）的构造（710）可以被确定。基于确定的配置（710），末端执行器（602）可以相对于机身组件（114）定位。可以为机身组件（114）上的一组参考点（640）识别一组实际参考位置（738）。基于所识别的一组实际参考位置（738），末端执行器（602）可以定位在操作位置（427）处。

10. 发明公开

EP2965833A2 Utility fixture for creating a distributed utility network 有权
标题翻译： Versorgungseinrichtungshalterung zum Aufbau eines verteilten Versorgungsnetzwerks
公开(公告)号：EP2965833A2
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：EP14196485.8
申请日：2014-12-05
申请人： The Boeing Company
发明人： Oberoi, Harinder S. , Geraso, Alfredo Jose , Barrick, Kevin Marion , Do, Quang T. , Hu, Yuanxin Charles , Sarh, Branko , Mackay, Scott Allen
IPC分类号： B21J15/02 , B21J15/14 , B60G3/14 , B64F5/00
CPC分类号： B21J15/28 , B21J15/02 , B21J15/10 , B21J15/142 , B21J15/32 , B21J15/40 , B23P19/10 , B23P21/002 , B23P2700/00 , B25B5/163 , B25J5/007 , B25J9/1682 , B25J9/1687 , B25J9/1697 , B25J11/005 , B25J11/007 , B29C39/026 , B29C39/10 , B29C39/123 , B29C39/22 , B29C45/14336 , B29C2045/14368 , B29C2793/0081 , B29K2715/00 , B29L2031/748 , B60G3/145 , B60G7/001 , B60G7/008 , B60G2204/143 , B60G2204/418 , B60G2206/8207 , B60G2300/60 , B60P3/025 , B64C1/06 , B64F5/10 , B64F5/50 , F16B19/06 , G05B19/41805 , G05B2219/45071 , G05D1/0088 , G05D3/12 , Y02P90/86 , Y10S901/01 , Y10S901/02 , Y10S901/41
摘要： A method and apparatus for distributing a number of utilities (146). The number of utilities (146) may be coupled between a number of utility sources (148) and a utility fixture (150). The number of utilities (146) may be coupled between the utility fixture (150) and a mobile system (610).
摘要翻译：一种用于分发多个实用程序的方法和装置（146）。实用程序（146）的数量可以耦合在多个效用源（148）和实用工具（150）之间。实用程序（146）的数量可以耦合在实用工具（150）和移动系统（610）之间。

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