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    • 5. 发明公开
    • ACTUATOR AND DRIVE FOR MANIPULATING A TOOL
    • 用于操纵工具的执行器和驱动器
    • EP3206842A1
    • 2017-08-23
    • EP15866790.7
    • 2015-02-18
    • Titan Medical Inc.
    • ROBERT, ReneZITNICK, David Allen
    • B25J13/00B25J11/00B25J18/00
    • A61B34/70A61B17/00234A61B34/30A61B2017/00305A61B2017/00318A61B2017/00367A61B2017/00371A61B2017/00398A61B2017/00477F16C1/12F16H25/20
    • A tool apparatus and a method for actuating a tool apparatus are disclosed. The tool apparatus includes an actuator housing, and an elongate tool manipulator extending outwardly from the actuator housing and having a plurality of control links extending along a length of the tool manipulator. The control links are operable to cause movement of a distal end of the tool manipulator in response to movement of the control links in an actuating direction generally aligned with the length of the tool manipulator. The apparatus also includes a plurality of actuators, each actuator being associated with at least one of the control links and being mounted in the actuator housing to facilitate a range of travel in a transverse direction substantially orthogonal to the actuating direction, and a plurality of linkages. Each linkage is associated with one of the control links and extends between the control link and the respective actuator and is operable to transmit drive forces between the actuator and the control link.
    • 公开了一种用于致动工具装置的工具装置和方法。 该工具装置包括致动器壳体和从致动器壳体向外延伸并具有沿着工具操纵器的长度延伸的多个控制连杆的细长工具操纵器。 控制连杆可操作以响应于控制连杆在与工具操纵器的长度大致对准的致动方向上的移动而引起工具操纵器的远端的运动。 该设备还包括多个致动器,每个致动器与至少一个控制连杆相关联并且安装在致动器壳体中以促进基本上正交于致动方向的横向方向上的行程范围,以及多个连杆 。 每个连杆机构与控制连杆中的一个相关联并且在控制连杆和相应的致动器之间延伸并且可操作以在致动器和控制连杆之间传递驱动力。
    • 7. 发明公开
    • MEDIZINISCHES INSTRUMENT
    • 医学仪器仪表
    • EP3175802A1
    • 2017-06-07
    • EP16002431.1
    • 2016-11-16
    • Karl Storz GmbH & Co. KG
    • Stefan, JochenKärcher, Daniel
    • A61B17/29F16D3/18
    • A61B17/282A61B17/2812A61B17/2841A61B17/29A61B2017/00371A61B2017/2902A61B2017/2927A61B2017/2929A61B2017/2936F16D3/18
    • Die Erfindung betrifft ein medizinisches Instrument (1) mit einem hohlen Schaft (2), an dessen proximalem Ende eine Handhabe (3) angeordnet ist und an dessen distalem Ende ein Werkzeug (4) mit einem starren Maulteil (5) sowie einem relativ zu dem starren Maulteil (5) verschwenkbaren Maulteil (6) angeordnet ist, wobei ein das Werkzeug (4) tragender distaler Endbereich des Schaftes (2) als gegenüber der Längsachse (7) des Schaftes (2) abwinkelbare Werkzeugspitze (8) ausgebildet ist sowie das Werkzeug (4) um die Längsachse (7) des Schaftes (2) bzw. um die Längsachse (7a) der Werkzeugspitze (8) drehbar ist. Ein medizinisches Instrument (1), das bei kompakter Bauweise eine im Wesentlichen zwangsbewegungsfreie Abwinklung der Werkzeugspitze (8) gewährleistet, ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass das axialverschiebbare Betätigungselement (16) zum Abwinkeln der Werkzeugspitze (8) und das axialverschiebbare Betätigungselement (18) zum Betätigen des verschwenkbaren Maulteils (6) des Werkzeugs (4) derart miteinander gekoppelt sind, dass einerseits beim Betätigen des axialverschiebbaren Betätigungselements (16) zum Abwinkeln der Werkzeugspitze (8) zwangsläufig gleichzeitig das axialverschiebbare Betätigungselement (18) zum Betätigen des verschwenkbaren Maulteils (6) des Werkzeugs (4) in Axialrichtung bewegbar ist und andererseits das axialverschiebbare Betätigungselement (18) zum Betätigen des verschwenkbaren Maulteils (6) des Werkzeugs (4) unabhängig vom axialverschiebbaren Betätigungselement (16) zum Abwinkeln der Werkzeugspitze (8) betätigbar ist.
    • 一种具有空心柄的医疗器械,其近端设置有手柄,并且其远端处具有固定的钳口部件和可相对于静止颚部枢转的钳口部件的工具, 所述柄的远端区域,其承载所述工具被设计为可以相对于所述柄的纵向轴线以一定角度定位的工具尖端,并且所述工具可以围绕所述柄的纵向轴线分别围绕所述纵向 刀尖的轴线。 用于致动工具的可枢转钳口部分的可轴向移动的致动元件以这样的方式彼此联接,一方面,当用于将工具尖端定位成一定角度的可轴向移动的致动元件被致动时, 用于致动工具的可枢转钳口部分的致动元件必须在轴向方向上同时移动,另一方面,用于致动工具的可枢转钳口部分的可轴向移动的致动元件可独立于 用于以一定角度定位工具尖端的可轴向移动的致动元件。