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    • 5. 发明公开
    • A device for milking animals
    • 用于挤奶动物的装置
    • EP1369033A2
    • 2003-12-10
    • EP03075779.3
    • 2003-03-18
    • Lely Enterprises AG
    • van den Berg, KarelFransen, Renatus Ignatius Josephus
    • A01J5/04A01J5/007
    • A01J5/047A01J5/007A01J5/048
    • A device for milking animals. The device is provided with at least two milking robots (3), each for automatically connecting at least one teat cup to a teat of an animal. Each milking robot (3) is provided with a milking vacuum unit (14) for generating a milking vacuum for milking an animal. The device is provided with a common ring line (11) and with a controllable, central vacuum system for generating a vacuum with a first pressure on the common ring line (11). Each milking vacuum unit (14) is connected to the ring line (11) via a passage (7), control means (12,13) being provided for controlling the size of the passage.
    • 用于挤奶动物的装置。 该装置设有至少两个挤奶机器人(3),每个挤奶机器人用于将至少一个奶杯自动地连接到动物的奶嘴上。 每个挤奶机器人(3)设置有挤奶真空单元(14),用于产生用于挤奶动物的挤奶真空。 该装置设有公共环线(11)和可控制的中央真空系统,用于在公共环线(11)上产生具有第一压力的真空。 每个挤奶真空单元(14)经由通道(7)连接到环形管线(11),提供控制装置(12,13)以控制通道的尺寸。
    • 7. 发明公开
    • Improvements in and relating to vacuum regulators
    • Verbesserungen一个Vakuumreglern。
    • EP0017493A1
    • 1980-10-15
    • EP80301084.2
    • 1980-04-03
    • R.J. FULLWOOD & BLAND LIMITED
    • Evans, John Richard
    • G05D16/16G05D16/06A01J5/04
    • A01J5/048G05D16/0672G05D16/163
    • The present invention provides a vacuum regulator, which comprises a main valve (12) for admitting air to a vacuum system at a controlled rate, a chamber (13) bounded in part by a first movable wall (9) which is connected to the main valve and movement of which varies the setting of the main valve, a pilot valve (21) for admitting air to the said chamber at a controlled rate, the pilot valve being connected to a second movable wall (19), movement of which varies the setting of the pilot valve, a spring (24) arranged to exert a substantially constant force on the pilot valve tending to increase its degree of opening, one side of the first movable wall being subjected to the pressure within the said chamber and the other side being subjected, in operation, to a pressure greater than that prevailing within the said chamber, and one side of the second movable wall being subjected, in operation, to the pressure in the vacuum system and the other side being subjected to atmospheric pressure, and a high impedance conduit (7) through which, in operation, air can flow out of the said chamber into the vacuum system, the arrangement being such that, in operation, movement of the first movable wall resulting from an increase or a decrease in the pressure in the said chamber decreases or increases, respectively, the degree of opening of the main valve, and that movement of the second movable wall resulting from an increase or a decrease in the pressure in the vacuum system causes the degree of opening of the pilot valve to increase or decrease, respectively, and that there is a force, in addition to the force exerted on the first movable wall by the pressure in the said chamber, tending to decrease the degree of opening of the main valve.
    • 本发明提供一种真空调节器,其包括用于以受控的速率将空气引导到先导式真空系统的主阀(12),由第一可移动壁(9)限定的室(13),所述第一可移动壁(9) 主阀及其运动改变主阀的设置;一个先导阀(21),用于以受控的速度将空气引入所述腔室,所述先导阀连接到第二活动壁(19),其运动变化 先导阀的设定;弹簧(24),布置成在导向阀上施加基本上恒定的力,倾向于增加其开度,第一可移动壁的一侧受到所述腔室内的压力,另一侧 在操作中,所述侧面受到的压力大于所述腔室内的压力,并且所述第二可移动壁的一侧在操作中受到所述真空系统中的压力的​​影响,并且所述另一侧经受大气压力 和高阻抗导管(7),在操作中,空气可以从所述腔室流出到真空系统中,该装置使得在操作中,第一可移动壁的运动由增加或 所述室中的压力的​​降低分别降低或增加主阀的打开程度,并且由于真空系统中的压力的​​增加或减小而导致的第二可移动壁的运动导致开度 导向阀分别增加或减少,并且除了通过酸室中的压力施加在第一可移动壁上的力之外,还存在力,倾向于降低主阀的打开程度。
    • 10. 发明公开
    • Melkanlage
    • 挤奶机
    • EP1639888A1
    • 2006-03-29
    • EP05108643.7
    • 2005-09-20
    • Gisler, Josef
    • Gisler, Josef
    • A01J5/04
    • A01J5/048
    • Die Erfindung betrifft eine Melkanlage mit mehreren, mindestens aber zwei Melkplätzen (1). Die Melkanlage umfasst mindestens eine Vakuumpumpe (2), einen Vakuumausgleichstank (3), eine Vakuumleitung (6), eine Melkleitung (7) und einen Milchsammelbehälter (8). Jedem Melkplatz (1) ist ein Pulsator (12) zugeordnet, an den ein Melkzeug (9) angeschlossen ist. Das Melkzeug (9) ist über einen Milchschlauch (11) mit der Melkleitung (7) und über mindestens einen Pulsschlauch (13) mit dem Pulsator (12) verbunden. Erfindungsgemäss ist pro Pulsator (12) ein separater Ausgleichstank (14) vorhanden. Der Pulsator (12) ist mit dem Ausgleichstank (14) und der Ausgleichstank (14) mit der Vakuumleitung (6) verbunden. Der Ausgleichstank (14) dient dazu, die vom Pulsator (12) jeweils in relativ kurzer Zeit in der Form eines Luftpulses abgegebene Luftmenge vorübergehend aufzunehmen und verteilt über einen längeren Zeitraum an die Vakuumleitung (6) abzugeben. Störungen der Pulsatoren (12) untereinander werden dadurch auch vermieden.
    • 本发明涉及一种具有多个但至少两个挤奶站(1)的挤奶系统。 该挤奶设备包括至少一个真空泵(2),真空平衡罐(3),真空管路(6),挤奶管路(7)和牛奶收集容器(8)。 每个挤奶隔间(1)与脉动器(12)相连,挤奶群(9)连接到脉动器(12)。 挤奶单元(9)经由牛奶软管(11)连接到挤奶线路(7)并且经由至少一个脉冲软管(13)连接到脉动器(12)。 根据本发明,每个脉动器(12)存在单独的补偿罐(14)。 脉动器(12)连接到稳压罐(14),稳压罐(14)连接到真空管路(6)。 补偿箱(14)用于暂时吸收由脉动器(12)以空气脉冲形式在相对较短时间内输送的空气量,并将其长时间输送到真空管路(6)。 由此避免了脉动器(12)彼此的干扰。