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    • 10. 发明公开
    • PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE MÉTROLOGIE POUR LA CALIBRATION DE LA GÉOMÉTRIE D'UN RÉSEAU DE BALISES ACOUSTIQUES SOUS-MARINES
    • 校准几何海洋水声信标组成的网络计量学的方法和装置
    • EP3004912A1
    • 2016-04-13
    • EP14738544.7
    • 2014-05-28
    • iXBlue
    • CHARLOT, DidierPENNEC, Sébastien
    • G01S1/76G01S15/87G01S7/52
    • G01S7/52004G01S1/76G01S15/874
    • The invention relates to a metrology method and device for calibrating the geometry of a network of Nb stationary underwater acoustic beacons (11, 12, 13, 14) defining a field of beacons, implementing a moving body (20) comprising means for receiving acoustic signals from each of the beacons of the network, respectively. According to the invention, the metrology method includes the following steps: acquiring Nm series of Nb acoustic measurements of the relative distance between the moving body and each beacon of the network, respectively, during a movement of the moving body; calculating a numeric function C from the series of acoustic measurements of the relative distances and parameters representing relative positions of the beacons; executing an algorithm for minimising the numeric function C in order to deduce therefrom an estimation of the values of the relative position parameters of each of the beacons of the network.
    • 用于校准的Nb固定水声信标(11,12,13,14)的一个网络的几何形状 - 定义的信标字段中,实现一个移动体(20)包括对从每个接收的声信号元件A计量方法和装置 分别网络的信标,。 计量方法,包括以下步骤:获取所述移动体的移动过程中NM系列移动体和所述网络,分别的每个信标之间的相对距离的铌声学测量的; 计算从所述系列的相对距离和表示信标的相对位置参数的声学测量的数值函数C; 为最小伊辛数字函数C为了算法的执行从每个网络的信标的相对位置的参数的值的估计推断那里。