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1. 发明公开

EP3176606A2 VERFAHREN ZUM AUSRICHTEN EINES LASERSCANNERS 有权转让
标题翻译：方法用于对准的激光扫描仪
公开(公告)号：EP3176606A2
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：EP16194669.4
申请日：2016-10-19
申请人： SICK AG
发明人： Weber, Harald , Schopp, Thomas , Ruck, Stefan
IPC分类号： G01S17/42 , G01S7/497
CPC分类号： G01S17/42 , G01S7/4972
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausrichten eines Laserscanners, dessen Ausrichtung mittels einer Verstellvorrichtung zumindest um eine Nickachse und eine Rollachse veränderbar ist, bei dem
- ein Referenzobjekt innerhalb eines Abtastbereiches des Laserscanners angeordnet wird, wobei das Referenzobjekt mehrere streifenartige, durch den Laserscanner detektierbare Markierungen aufweist, welche quer zu einer Referenzlinie verlaufen und in Richtung der Referenzlinie voneinander beabstandet sind,
- das Referenzobjekt mittels des Laserscanners abgetastet wird, um ein Abtastmuster des Referenzobjekts zu erzeugen, wobei die Form und/oder die Anordnung der Markierungen derart gewählt sind, dass anhand der Gestalt des erzeugten Abtastmusters erkannt wird, ob die Ausrichtung des Laserscanners mit einer gewünschten Ausrichtung übereinstimmt, oder ob die Ausrichtung des Laserscanners von der gewünschten Ausrichtung abweicht, und
- die Ausrichtung des Laserscanners auf der Grundlage einer erkannten Abweichung der Ausrichtung verändert wird.
Die Erfindung betrifft ferner ein flächiges Referenzobjekt und eine Laserscanneranordnung.

2. 发明授权

EP2182378B1 Entfernungsmessender Laserscanner 有权
公开(公告)号：EP2182378B1
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：EP08105704.4
申请日：2008-10-30
申请人： SICK AG
发明人： Pastor, Sebastian , Schopp, Thomas , Zienkiewicz, Jacek
IPC分类号： G01S7/487 , G01S7/497 , G01S7/483 , G01S17/10 , G01S17/08
CPC分类号： G01S17/10 , G01S7/483 , G01S7/4866 , G01S7/487 , G01S7/497

3. 发明授权

EP1645839B1 Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung von bewegten Objekten 有权转让
标题翻译：装置和方法，用于监视移动物体
公开(公告)号：EP1645839B1
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：EP05020110.2
申请日：2005-09-15
申请人： SICK AG
发明人： Reichenbach, Juergen , Schopp, Thomas , Pierenkemper, Hans-Werner
IPC分类号： G01B11/04 , B07C3/14
CPC分类号： G01B11/04 , B07C3/14 , G01B11/00

4. 发明授权

EP1510964B1 Verfahren zur optischen Erkennung von alphanumerischen Zeichen 有权
标题翻译：一种用于字母数字字符光学识别方法
公开(公告)号：EP1510964B1
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：EP04015595.4
申请日：2004-07-02
申请人： SICK AG
发明人： Reichenbach, Jürgen , Nübling, Achim , Schopp, Thomas
IPC分类号： G06K9/48 , G06K9/64
CPC分类号： G06K9/48 , G06K2209/01

5. 发明授权

EP3229040B1 OPTOELEKTRONISCHER SENSOR MIT EINEM MESSDATENSPEICHER UND SPEICHERTESTVERFAHREN 有权转让
公开(公告)号：EP3229040B1
公开(公告)日：2019-06-12
申请号：EP17164787.8
申请日：2017-04-04
申请人： Sick AG
发明人： Schopp, Thomas
IPC分类号： G01S7/497 , G01S17/42 , G11C29/08 , G11C29/56

6. 发明公开

EP3176606A3 VERFAHREN ZUM AUSRICHTEN EINES LASERSCANNERS 有权转让
标题翻译：定向激光扫描仪的方法
公开(公告)号：EP3176606A3
公开(公告)日：2017-11-29
申请号：EP16194669.4
申请日：2016-10-19
申请人： SICK AG
发明人： Weber, Harald , Schopp, Thomas , Ruck, Stefan
IPC分类号： G01S17/42 , G01S7/497
CPC分类号： G01S17/42 , G01S7/4972
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausrichten eines Laserscanners, dessen Ausrichtung mittels einer Verstellvorrichtung zumindest um eine Nickachse und eine Rollachse veränderbar ist, bei dem
- ein Referenzobjekt innerhalb eines Abtastbereiches des Laserscanners angeordnet wird, wobei das Referenzobjekt mehrere streifenartige, durch den Laserscanner detektierbare Markierungen aufweist, welche quer zu einer Referenzlinie verlaufen und in Richtung der Referenzlinie voneinander beabstandet sind,
- das Referenzobjekt mittels des Laserscanners abgetastet wird, um ein Abtastmuster des Referenzobjekts zu erzeugen, wobei die Form und/oder die Anordnung der Markierungen derart gewählt sind, dass anhand der Gestalt des erzeugten Abtastmusters erkannt wird, ob die Ausrichtung des Laserscanners mit einer gewünschten Ausrichtung übereinstimmt, oder ob die Ausrichtung des Laserscanners von der gewünschten Ausrichtung abweicht, und
- die Ausrichtung des Laserscanners auf der Grundlage einer erkannten Abweichung der Ausrichtung verändert wird.
Die Erfindung betrifft ferner ein flächiges Referenzobjekt und eine Laserscanneranordnung.
摘要翻译：本发明涉及一种用于对准一激光扫描器，其取向是可变的由一调节装置，至少约俯仰轴和摇摆轴，其中的装置 - 激光扫描仪的扫描范围内的参考对象被布置，其中，所述基准物体的多个带状的，由所述激光扫描仪的标记检测包括其横向于基准线，并在参考线的方向上间隔开， - 所述参考对象是由激光扫描仪以产生所述参考对象的扫描图案，其中所述形状和/或标记的布置被选择成使得参考扫描检测生成的扫描图案的形状，激光扫描器的方向是否与所希望的方向一致时，或从所希望的方向的激光扫描仪的定向是否是不同的，以及 - 对Gr而激光扫描器的方向并且改变方向的检测到的偏差。本发明还涉及平面参考物体和激光扫描器装置。

7. 发明公开

EP2182378A1 Entfernungsmessender Laserscanner 有权
标题翻译：传播者Laserscanner
公开(公告)号：EP2182378A1
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：EP08105704.4
申请日：2008-10-30
申请人： SICK AG
发明人： Pastor, Sebastian , Schopp, Thomas , Zienkiewicz, Jacek
IPC分类号： G01S7/487 , G01S7/497 , G01S7/483 , G01S17/10 , G01S17/08
CPC分类号： G01S17/10 , G01S7/483 , G01S7/4866 , G01S7/487 , G01S7/497
摘要： Es wird ein entfernungsmessender Laserscanner (10) mit einer Laserlichtquelle zum Aussenden eines Lichtsignals (12, 32), einem Lichtempfangselement (20) zum Empfang eines Empfangssignals (18, 34) sowie einem Analog-Digital-Wandler (24) und einem Speicher (26) angegeben, um das Empfangssignal (34) zu digitalisieren und aufzuzeichnen, wobei der Laserscanner (10) weiterhin eine Auswertungseinheit (30) aufweist, die für die Auswahl eines Peaks des Empfangssignals (34) und die Ermittlung von Entfernungen aus einer Laufzeit des Lichtsignals anhand des Peaks ausgebildet ist. Dabei ist eine Vorverarbeitungseinheit (28) vorgesehen, welche dafür ausgebildet ist, Verzerrungen von Form und/oder Lage des Peaks unter Einbeziehung eines Modells zumindest teilweise zu kompensieren, wobei das Modell mit einer Übertragungsfunktion und/oder sonstigem Vorwissen über eine Empfangselektronik des Lichtempfangselements (20) kalibriert ist, so dass der Peak zur genaueren Laufzeitermittlung rekonstruiert werden kann.
摘要翻译：距离测量激光扫描器（10）包括用于发送光信号（12）的激光源，用于接收接收信号的光接收元件（18），用于数字化接收信号的模数转换器和存储器单元。提供了预处理单元，其形成用于峰值的形式和位置的变形以部分地补偿模型。包括用于通过激光扫描仪检测距离的方法的独立权利要求。

8. 发明授权

EP1443312B1 Verfahren zum Betreiben eines optischen Sensors 有权
标题翻译：操作光学传感器的方法
公开(公告)号：EP1443312B1
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：EP03002261.0
申请日：2003-02-01
申请人： SICK AG
发明人： Schopp, Thomas
IPC分类号： G01D3/024 , G01B11/04 , G01D7/00
CPC分类号： G01B11/04

9. 发明公开

EP1510964A1 Verfahren zur optischen Erkennung von alphanumerischen Zeichen 有权
公开(公告)号：EP1510964A1
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：EP04015595.4
申请日：2004-07-02
申请人： SICK AG
发明人： Reichenbach, Jürgen , Nübling, Achim , Schopp, Thomas
IPC分类号： G06K9/48 , G06K9/64
CPC分类号： G06K9/48 , G06K2209/01
摘要： Verfahren zur optischen Erkennung von alphanumerischen Zeichen mit folgenden Schritten:

a) in einer Datenbank werden die polygonalen Außenkonturen und Innenkonturen von Referenzzeichen und deren gegenseitige geometrische Positionszuordnung als in den Tangentenraum transformierte und normierte Referenzkurven abgelegt;
b) die Außenkontur und die Innenkonturen eines zu erkennenden Zeichens werden optisch abgetastet und in binäre Daten umgewandelt;
c) die Außenkontur und die Innenkonturen des zu erkennenden Zeichens werden durch ein Polygon approximiert, dessen Geradenstücke zur Erzeugung von Zeichenkurven in den Tangentenraum transformiert und normiert werden;
d) um die zu erkennenden Zeichen mit den Referenzzeichen rotationsinvariant zu vergleichen, werden zumindest die Zeichenkurve der Außenkontur und die Referenzkurven der Außenkonturen im Tangentenraum gegeneinander verschoben, bis die zwischen der Zeichenkurve und der jeweiligen Referenzkurve eingeschlossene Fläche ein Minimum erreicht;
e) die dann ermittelte Fläche zwischen den Zeichenkurven für Außenkontur und Innenkonturen des zu erkennenden Zeichens und den jeweiligen Referenzkurven für Außenkonturen und Innenkonturen der Referenzzeichen wird als Maß für die Abweichung zwischen dem Zeichen und dem jeweiligen Referenzzeichen verwendet und dasjenige Referenzzeichen, bei dem diese Abweichung am kleinsten ist, wird als erkannt festgelegt.
摘要翻译：该方法涉及存储多边形外轮廓和参考字符的内部轮廓及其相对几何位置。要识别的字符的外轮廓和内轮廓被光学扫描。通过移动外部曲线的字符曲线和外部轮廓的参考曲线，将要识别的角色与参考字符进行比较。

10. 发明授权

EP3176606B1 VERFAHREN ZUM AUSRICHTEN EINES LASERSCANNERS 有权转让
公开(公告)号：EP3176606B1
公开(公告)日：2019-07-31
申请号：EP16194669.4
申请日：2016-10-19
申请人： SICK AG
发明人： Weber, Harald , Schopp, Thomas , Ruck, Stefan
IPC分类号： G01S17/42 , G01S7/497

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