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    • 7. 发明公开
    • VERFAHREN ZUR ENTFERNUNGSMESSUNG
    • 远程测量过程
    • EP3267224A1
    • 2018-01-10
    • EP16178128.1
    • 2016-07-06
    • Riegl Laser Measurement Systems GmbH
    • ULLRICH, Andreas
    • G01S17/10G01S17/42G01S17/89G01S7/487G01S13/20G01S13/22
    • G01S17/42G01S7/487G01S13/20G01S13/225G01S17/10G01S17/89
    • Verfahren zur Entfernungsmessung von Umgebungszielen durch Laufzeitmessung von daran reflektierten Impulsen, insbesondere Laserimpulsen, umfassend: Aussenden einer Folge von Sendeimpulsen (S p ) mit variierenden Impulsabständen (τ p ) und Empfangen zumindest eines Empfangsimpulses (E i ) nach jeweils einem von zwei verschiedenen Sendeimpulsen; für jeden Empfangsimpuls (E i ) : Erzeugen einer Gruppe (G i ) von M Kandidatenentfernungen (d i,m ) jeweils bezogen auf einen anderen von M dem Empfangsimpuls (E i ) vorangegangenen Sendeimpulsen (S p ), wobei jede Kandidatenentfernung (d i,m ) dem jeweiligen Sendeimpuls (S p ), auf den sie bezogen ist, zugeordnet wird; für jede Kandidatenentfernung (d i,m ): Ermitteln eines Gewichtungswerts (W i,m ) basierend zumindest auf der entfernungsnächsten der einem solchen Sendeimpuls (S p ) zugeordneten Kandidatenentfernungen (d j,n ), welcher dem Sendeimpuls (S p ) benachbart ist, dem die für dieses Ermitteln betrachtete Kandidatenentfernung (d i,m ) zugeordnet ist; für jede Gruppe (G i ) : Auswählen der Kandidatenentfernung (d i,m ) mit dem höchsten Gewichtungswert (W i,m ) als Entfernungsmesswert (d i ) des Empfangsimpulses (E i ), für den die Gruppe (G i ) erzeugt wurde.
    • 的反射于此脉冲通过运行测量的环境目标的距离测量的方法,尤其是激光脉冲,其包含:具有变化的脉冲间隔(.tau..sub.p)和接收至少一个接收到的脉冲传递发送脉冲(SP)的序列(EI)根据每两个不同的传输脉冲中的一个; 针对每个接收脉冲(EI):生成组(GI)M个候选距离(二,M)中的每个基于所述接收脉冲(EI)先前的传输脉冲(SP)的不同的M,其中每个发送脉冲中的每个候选距离(d,M) (Sp),与之有关; 对于每一个候选距离(d,M):基于分配确定的加权值(无线,M)至少在距离到下一个这样的发射脉冲的(SP)候选距离(DJ,n),其对应于所发送的脉冲(SP)是相邻的,向其中的该 确定考虑的候选距离(di,m)被分配; 对于每个组(Gi):选择具有最高权重值(Wi,m)的候选距离(di,m)作为生成组(Gi)的接收脉冲(Ei)的距离测量值(di)。