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1. 发明公开

EP2180592A2 Steuervorrichtung für einen elektronisch kommutierten Elektromotor, Elektromotor und Verfahren 审中-公开
标题翻译：电动汽车电动机，电动机和电动机
公开(公告)号：EP2180592A2
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：EP09172780.0
申请日：2009-10-12
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Fricker, David
IPC分类号： H02P6/00
CPC分类号： H02P6/28
摘要： Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für einen elektronisch kommutierten Elektromotor mit einer Steuereinheit und wenigstens eine Leistungsendstufe. Die Leistungsendstufe ist ausgangsseitig mit einem Steuerausgang zum Verbinden mit wenigstens einer Erregerspule eines Stators des Elektromotors verbunden und ist ausgebildet, in Abhängigkeit von einem Steuersignal einen Laststrom zu erzeugen und den Laststrom ausgangsseitig auszugeben. Die Steuervorrichtung weist einen Stromsensor auf, welcher ausgebildet ist, den Laststrom wenigstens zeitabschnittsweise zu erfassen. Die Steuereinheit ist ausgebildet, in Abhängigkeit des erfassten Laststromes das Steuersignal derart zu erzeugen, dass mittels der Erregerspule des Stators ein magnetisches Drehfeld erzeugt werden kann. Erfindungsgemäß ist der Stromsensor ausgebildet, einen Abschnitt eines zeitlichen Stromverlaufes wenigstens eines Erregerspulenstromes zu erfassen und den zeitlichen Stromverlauf des erfassten Abschnittes über den erfassten Abschnitt hinaus zu extrapolieren und als Ergebnis des Extrapolierens einen zeitlich ergänzten Stromverlauf zu erzeugen und diesen an die Steuereinheit zum Ansteuern der Leistungsendstufe auszugeben.
摘要翻译：控制装置（1）具有控制单元（14）和功率输出（12），其中功率输出在输入侧与控制单元连接，输出侧连接有控制输出（10），用于与电动机（2）的定子（3）的励磁线圈（5,7,9）。形成电流传感器（16）以检测电流线圈电流的时间上的过程的一部分，特别是从两个励磁线圈电流形成的和电流。包括以下独立权利要求：（1）具有转子的电子通信电动机; 和（2）一种用于控制电子通信电动机的方法。

2. 发明公开

EP1768250A2 Drehwinkelbestimmung eines Elektromotors 审中-公开
公开(公告)号：EP1768250A2
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：EP06118945.2
申请日：2006-08-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Brosche, Thomas , Heimburger, Stefan , Krueger, Hartmut , Bitzer, Matthias , Fricker, David
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/18 , H02P6/007 , H02P6/34 , H02P7/0094 , H02P2203/05
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Schätzfehlers eines geschätzten Motordrehwinkels eines Elektromotors vorgeschlagen, der eine periodische Modulation eines Motorstromsignals und/oder eines Motorspannungssignals in Abhängigkeit von dem Motordrehwinkel zeigt. Bei dem vorgeschlagenen Verfahren und der vorgeschlagenen Vorrichtung findet ein Vergleich des geschätzten Motordrehwinkels mit einer Phasenlage der periodischen Modulation des Motorstromsignals und/oder des Motorspannungssignals statt.
摘要翻译：该方法包括基于电动机（1）的旋转角来提供电动机电流信号和电动机电压信号的周期性调制。旋转角度由电流或电压信号的电动机型号（2）决定。将估计的旋转角度与当前信号或电压信号的周期性调制的相位位置进行比较。该模型由观察者功能优化。还包括用于确定电动机的旋转角度的估计误差的装置的独立权利要求。

3. 发明公开

EP1768250A3 Drehwinkelbestimmung eines Elektromotors 审中-公开
标题翻译：电动机的旋转角度确定
公开(公告)号：EP1768250A3
公开(公告)日：2017-11-01
申请号：EP06118945.2
申请日：2006-08-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Brosche, Thomas , Heimburger, Stefan , Krueger, Hartmut , Bitzer, Matthias , Fricker, David
IPC分类号： H02P6/18 , H02P6/00 , H02P7/00
CPC分类号： H02P6/18 , H02P6/007 , H02P6/34 , H02P7/0094 , H02P2203/05
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Schätzfehlers eines geschätzten Motordrehwinkels eines Elektromotors vorgeschlagen, der eine periodische Modulation eines Motorstromsignals und/oder eines Motorspannungssignals in Abhängigkeit von dem Motordrehwinkel zeigt. Bei dem vorgeschlagenen Verfahren und der vorgeschlagenen Vorrichtung findet ein Vergleich des geschätzten Motordrehwinkels mit einer Phasenlage der periodischen Modulation des Motorstromsignals und/oder des Motorspannungssignals statt.
摘要翻译：提出了一种用于确定电动机的估计的电动机旋转角度的估计误差的方法和装置，该方法和装置根据电动机旋转角度呈现电动机电流信号和/或电动机电压信号的周期性调制。在所提出的方法和设备中，发生所估计的电动机旋转角度与电动机电流信号和/或电动机电压信号的周期性调制的相位位置的比较。

4. 发明公开

EP3598631A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER ELEKTRISCH KOMMUTIERTEN MASCHINE 有权转让
公开(公告)号：EP3598631A1
公开(公告)日：2020-01-22
申请号：EP19182391.3
申请日：2019-06-25
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Rehagen, Johannes , Jerger, Armin , Malich, Thomas , Fricker, David , Soellner, Michael , Vollmer, Ulrich , Mueller, Tankred , Denz, Dominik
IPC分类号： H02P6/15 , H02P21/00
摘要： Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betrieb einer elektrisch kommutierten Maschine.
Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere in zumindest einem Verfahrensschritt eines Übermodulationsbetriebs (14) der elektrisch kommutierten Maschine, ein Vorkommutierungswinkel (16) der elektrisch kommutierten Maschine in Abhängigkeit von einem Wirkungsgrad der elektrisch kommutierten Maschine eingestellt wird.

5. 发明公开

EP2180592A3 Steuervorrichtung für einen elektronisch kommutierten Elektromotor, Elektromotor und Verfahren 审中-公开
标题翻译：电子换向电动机的控制装置，电动机和方法
公开(公告)号：EP2180592A3
公开(公告)日：2017-09-06
申请号：EP09172780.0
申请日：2009-10-12
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Fricker, David
IPC分类号： H02P6/00
CPC分类号： H02P6/28
摘要： Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für einen elektronisch kommutierten Elektromotor mit einer Steuereinheit und wenigstens eine Leistungsendstufe. Die Leistungsendstufe ist ausgangsseitig mit einem Steuerausgang zum Verbinden mit wenigstens einer Erregerspule eines Stators des Elektromotors verbunden und ist ausgebildet, in Abhängigkeit von einem Steuersignal einen Laststrom zu erzeugen und den Laststrom ausgangsseitig auszugeben. Die Steuervorrichtung weist einen Stromsensor auf, welcher ausgebildet ist, den Laststrom wenigstens zeitabschnittsweise zu erfassen. Die Steuereinheit ist ausgebildet, in Abhängigkeit des erfassten Laststromes das Steuersignal derart zu erzeugen, dass mittels der Erregerspule des Stators ein magnetisches Drehfeld erzeugt werden kann. Erfindungsgemäß ist der Stromsensor ausgebildet, einen Abschnitt eines zeitlichen Stromverlaufes wenigstens eines Erregerspulenstromes zu erfassen und den zeitlichen Stromverlauf des erfassten Abschnittes über den erfassten Abschnitt hinaus zu extrapolieren und als Ergebnis des Extrapolierens einen zeitlich ergänzten Stromverlauf zu erzeugen und diesen an die Steuereinheit zum Ansteuern der Leistungsendstufe auszugeben.
摘要翻译：具有控制单元和至少一个功率输出级的用于电子换向电动机的控制装置技术领域本发明涉功率输出级的输出连接到一个控制输出，用于连接到电动马达的定子的至少一个激励线圈，并适于响应于控制信号，负载电流和输出侧输出负载电流产生。控制装置有一个电流传感器，用于至少分段检测负载电流。控制单元被设计成根据检测到的负载电流生成控制信号，使得可以借助于定子的励磁线圈产生磁旋转场。根据本发明，该电流传感器被设计成检测至少一个励磁线圈的电流的时间 - 电流特性的一部分和外推被检测部分的时间 - 电流曲线和检测到的部分加成并生成作为外推的时间 - 补充电流曲线的结果，这对控制单元，用于控制所述功率输出级问题。

6. 发明授权

EP1803617B1 Sicherheitsgurt-Vorrichtung mit einem elektromotorischen Gurtstraffer 有权
标题翻译：具有预张紧器的电动座椅安全带装置
公开(公告)号：EP1803617B1
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：EP06124459.6
申请日：2006-11-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Moench, Jochen , Bernard, Pierre , Fricker, David
IPC分类号： B60R22/46
CPC分类号： B60R22/46 , B60R2022/4666

7. 发明公开

EP1803617A3 Sicherheitsgurt-Vorrichtung mit einem elektromotorischem Gurtstraffer 有权
标题翻译：具有预张紧器的电动座椅安全带装置
公开(公告)号：EP1803617A3
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：EP06124459.6
申请日：2006-11-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Moench, Jochen , Bernard, Pierre , Fricker, David
IPC分类号： B60R22/46
CPC分类号： B60R22/46 , B60R2022/4666
摘要： Sicherheitsgurt-Vorrichtung (10) für ein Kraftfahrzeug, umfassend ein Gehäuse (20), eine drehbar im Gehäuse gelagerte Gurtrolle (12) zum Aufwickeln eines Sicherheitsgurts (14), eine Gurtfeder (16) mit einer Gurtsperre (18), sowie einen mittels eines Elektromotors (32) betätigbaren Gurtstraffer (30) zur Erzeugung einer Gurtvorspannung, wobei der Elektromotor (32) innerhalb der Gurtrolle (12) angeordnet ist.

8. 发明授权

EP2284544B1 Verfahren und Vorrichtung zur sensorlosen Drehzahlmessung eines Elektromotors 有权
标题翻译：方法和装置用于电动机的无传感器速度测量
公开(公告)号：EP2284544B1
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：EP10170728.9
申请日：2010-07-26
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Fricker, David
IPC分类号： G01P3/46 , G01P3/48 , H02P6/16 , H02P7/00 , H02P6/18
CPC分类号： G01P3/46 , G01P3/48 , H02P7/0094

9. 发明公开

EP2284544A1 Verfahren und Vorrichtung zur sensorlosen Drehzahlmessung eines Elektromotors 有权
公开(公告)号：EP2284544A1
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：EP10170728.9
申请日：2010-07-26
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Fricker, David
IPC分类号： G01P3/46 , G01P3/48 , H02P6/16 , H02P7/00 , H02P6/18
CPC分类号： G01P3/46 , G01P3/48 , H02P7/0094
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Drehzahlangabe eines Gleichstrommotors (2), mit folgenden Schritten:
- Ansteuern des Gleichstrommotors (2) mit einer pulsweitenmodulierten Ansteuerung, wobei innerhalb einer Periodendauer der Pulsweitenmodulation mehrere Motorspannungen in aufeinander folgenden Zeitfenstern angelegt werden;
- jeweiliges Ermitteln einer Stromangabe, die den Strom durch den Gleichstrommotor (2) angibt, zu einem bestimmten Zeitpunkt in einem Zeitfenster, in dem die angelegte Motorspannung 0 Volt beträgt, oder zu jeweils einem bestimmten Zeitpunkt in mehreren der Zeitfenster, in denen die Summe der während der Zeitfenster angelegten Motorspannungen 0 Volt beträgt;
- jeweiliges Ermitteln einer Stromgradientenangabe, die den zeitlichen Stromgradienten zu den bestimmten Zeitpunkten in dem einen oder den mehreren Zeitfenstern angibt;
- Ermitteln einer Angabe zu einer induzierten Spannung als die Drehzahlangabe anhand der einen oder mehreren Stromangaben und der einen oder mehreren Stromgradientenangaben mit Hilfe von bereitgestellten Angaben über einen Innenwiderstand und einer Wicklungsinduktivität einer Läuferwicklung des Gleichstrommotors (2).
摘要翻译：该方法涉及用脉冲宽度调制控制来控制直流电动机（2）。在时隙中的特定时间确定表示通过电动机的流动的当前信息。在时隙中的特定时间确定表示时间电流梯度的电流梯度信息。关于感应电压的信息，使用关于马达的流道盘管的内阻和线圈电感的信息，基于电流信息和电流梯度信息来确定电动机的转速信息。还包括以下独立权利要求：（1）用于确定直流电动机的转速信息的装置（2）包括用于执行用于确定直流电动机的转速信息的方法的计算机程序的计算机程序产品。

10. 发明授权

EP1788699B1 Schaltungsanordnung und Verfahren zum Betreiben einer Schaltungsanordnung 失效
标题翻译：电路装置和方法，用于操作电路装置
公开(公告)号：EP1788699B1
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：EP06121271.8
申请日：2006-09-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Heimburger, Stefan , Krueger, Hartmut , Fricker, David , Lieblang, Florian
IPC分类号： H02P5/68 , H02P7/00
CPC分类号： H02P5/68 , H02P7/03

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