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1. 发明授权

EP3961898B1 SPINNMASCHINE 有权
公开(公告)号：EP3961898B1
公开(公告)日：2023-01-25
申请号：EP20209579.0
申请日：2020-11-24
发明人： INGOLD, Benedikt , FAVERO, Elia
IPC分类号： H02M3/335 , H02J1/08 , H02P5/68

2. 发明公开

EP4112859A1 DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT MOTORISÉ POUR UNE INSTALLATION DOMOTIQUE DE FERMETURE 有权
公开(公告)号：EP4112859A1
公开(公告)日：2023-01-04
申请号：EP22181726.5
申请日：2022-06-29
申请人： Somfy Activites SA
发明人： MOLINIER, Jérôme , SAURIN, Lionel
IPC分类号： E05F15/611 , E05F15/63 , H02P3/12 , H02P5/68 , H02P7/03
摘要： Dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique de fermeture (2), l'installation domotique de fermeture comportant au moins un écran (4), au moins un actionneur électromécanique (8), l'actionneur électromécanique étant configuré pour entrainer en mouvement l'écran, et un dispositif électronique de contrôle (10), l'actionneur électromécanique comprenant au moins un moteur électrique, le dispositif électronique de contrôle comprenant au moins un circuit d'alimentation électrique.
Le circuit d'alimentation électrique est configuré pour connecter électriquement les premier et deuxième moteurs électriques tête-bêche par l'intermédiaire d'éléments de commutation électrique, et pour détecter un déplacement de l'écran à partir d'une mesure de la tension électrique entre au moins l'un des éléments de connexion électrique et une référence de tension du circuit d'alimentation électrique, lorsque les éléments de commutation électrique sont commutés dans l'état de repos.

3. 发明公开

EP3961898A1 SPINNMASCHINE 有权
公开(公告)号：EP3961898A1
公开(公告)日：2022-03-02
申请号：EP20209579.0
申请日：2020-11-24
申请人： Maschinenfabrik Rieter AG
发明人： INGOLD, Benedikt , FAVERO, Elia
IPC分类号： H02M3/335 , H02J1/08 , H02P5/68
摘要： Eine Spinnmaschine weist eine Vielzahl von Arbeitsstellen mit elektrischen Antrieben, insbesondere Gleichstrommotoren (10, 11, 19) und mit mindestens zwei Gleichspannungsquellen (2.1, 2.2) der Spannungen U1 und U2 auf, welche jeweils ein Gleichspannungsnetz N1 und N2 bilden. An den mindestens zwei Gleichspannungsquellen (2.1, 2.2) sind mindestens drei Gleichspannungsschienen (3, 4, 7) zur Versorgung einer Vielzahl der Antriebe, insbesondere der Gleichstrommotoren (10, 11, 19), derart angeschlossen, dass die erste Gleichspannungsschiene (3) mit der ersten Gleichspannungsquelle (2.1), die zweite Gleichspannungsschiene (4) mit der zweiten Gleichspannungsquelle (2.2) und die dritte Gleichspannungsschiene (7) mit der ersten Gleichspannungsquelle (2.1) und der zweiten Gleichspannungsquelle (2.2) in Wirkverbindung steht. Stromabnehmer einer Vielzahl der Antriebe, insbesondere der Gleichstrommotoren (19), sind wahlweise an der ersten Gleichspannungsschiene (3) und der dritten Gleichspannungsschiene (7) oder an der zweiten Gleichspannungsschiene (4) und der dritten Gleich-spannungsschiene (7) angeschlossen. Die beiden Gleichspannungsnetze N1 und N2 sind zum Ausgleich von Spannungsunterschieden in den beiden Gleichspannungsnetzen N1 und N2 mit einer Spannungsausgleichseinrichtung (18) wirkverbunden.

4. 发明公开

EP3588766A1 PUSH-PULL WIRE FEED CONTROL SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：EP3588766A1
公开(公告)日：2020-01-01
申请号：EP19181150.4
申请日：2019-06-19
申请人： The Esab Group, Inc.
发明人： ELDRIDGE, Richard Allen
IPC分类号： H02P5/68 , H02P5/74 , H02P5/46 , B23K9/12 , B23K9/133
摘要： A method for controlling a pull motor, the method including generating an error signal based on a difference between a signal representing a force applied on a wire by a push motor and a signal representing a desired force applied on the wire by the push motor; comparing a signal representing a force applied on the wire by the pull motor and the error signal, and generating an output signal based on the comparison; and controlling an armature current of the pull motor based on the output signal is disclosed.

5. 发明公开

EP3163740A2 ELEKTRISCHE ANORDNUNG UND VERFAHREN ZUM ANSTEUERN WENIGSTENS ZWEIER ELEKTROMOTOREN 审中-公开
标题翻译：至少两台电动机的电气安排和控制方法
公开(公告)号：EP3163740A2
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：EP16194374.1
申请日：2016-10-18
申请人： Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg
发明人： Schindhelm, Thomas , Franek, Stefan , Naumann, Guido , Thomann, Christian
IPC分类号： H02P5/68 , H02P6/04
CPC分类号： H02P5/68 , B60J1/12 , H02P6/04 , H02P7/04
摘要： Die Erfindung betrifft insbesondere eine elektrische Anordnung (1), die zum Ansteuern wenigstens zweier Elektromotoren (11, 12) wenigstens eine erste H-Brückenanordnung (1-1) und eine zweite H-Brückenanordnung (1-2) aufweist. Die elektrische Anordnung (1) umfasst einen ersten Elektromotor (11), der mit einem ersten Schaltelement (131), einem zweiten Schaltelement (132), einem dritten Schaltelement (141) und einem vierten Schaltelement (142) in der ersten H-Brückenanordnung (1-1) elektrisch verbunden ist. Dabei ist der erste Elektromotor (11) in einem ersten Brückenzweig (1-10) der ersten H-Brückenanordnung (1-1) angeordnet und über einen ersten Motorkontakt (111) an eine erste Halbbrücke (13) angeschlossen, wobei die erste Halbbrücke (13) das erste Schaltelement (131) und das zweite Schaltelement (132) umfasst. Über einen zweiten Motorkontakt (112) ist der erste Elektromotor (11) an eine zweite Halbbrücke (14) angeschlossen ist, die das dritte Schaltelement (141) und das vierte Schaltelement (142) umfasst. Die elektrische Anordnung (1) umfasst ferner einen zweiten Elektromotor (12), der in einem zweiten Brückenzweig (1-20) der zweiten H-Brückenanordnung (1-2) angeordnet ist und über einen dritten Motorkontakt (121) an eine dritte Halbbrücke (15) angeschlossen ist, wobei die dritte Halbbrücke (15) ein fünftes Schaltelement (151) und ein sechstes Schaltelement (152) umfasst. Dabei ist der zweite Elektromotor (12) über einen vierten Motorkontakt (122) derart an die erste Halbbrücke (13) angeschlossen, dass er mit dem ersten Schaltelement (131), dem zweiten Schaltelement (132), dem fünften Schaltelement (151) und dem sechsten Schaltelement (152) in der zweiten H-Brückenanordnung (1-2) elektrisch verbunden ist.
摘要翻译：本发明特别涉及一种电组件（1），用于驱动至少两个电动马达（11，12）包括至少一个第一H桥装置（1-1）和第二H桥装置（1-2）。电组件（1）包括连接到第一开关元件（131），第二开关元件（132），第三开关元件（141）和在所述第一H-桥布置的第四开关元件（142）（第一电动机（11） 1-1）电连接。在此，在第一H桥装置（1-1）的第一电桥分支（1-10）的第一电动机（11）和通过第一马达触点（111）连接到第一半桥（13）连接，其中，所述第一半桥（ 13）包括第一开关元件（131）和第二开关元件（132）。第二马达接触（112）是所述第一电动机（11）向第二半桥（14）连接，其包括第三开关元件（141）和第四开关元件（142）。电组件（1）还包括在所述第二H桥装置（1-2）的第二电桥分支（1-20）的第二电动机（12）和通过第三马达接触（121）的第三半桥（ 15）连接，其中第三半桥（15）包括第五开关元件（151）和第六开关元件（152）。在这里，通过第四电动机触点（122）以这样的方式与第一半桥（13）的第二电动机（12）连接，它与所述第一开关元件（131），所述第二开关元件（132），第五开关元件（151）和所述第二H桥布置（1-2）中的第六开关元件（152）电连接。

6. 发明公开

EP2680431A3 Method and system for powering and measuring positions of a plurality of DC-motors over a wire interface 审中-公开
标题翻译：方法和系统，用于供应和多个DC马达中的测量位置，经由有线接口
公开(公告)号：EP2680431A3
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：EP13174587.9
申请日：2013-07-01
申请人： Melexis Technologies NV
发明人： Lauwaert, Bart , Lambrechts, Marc
IPC分类号： H02P7/29 , H02P5/68
CPC分类号： H02P8/34 , H02P5/68 , H02P7/2913
摘要： A system comprising a motor controller (10) for providing a plurality (N) of first power signals (Us) and a single common second power signal (Ts) to a motor module (2) comprising a plurality of potentiometers (3) connectable to a plurality of DC-motors (1). The power signals (Us, Ts) and feedback signals (Ps) are sent over a wire interface (13) having less than three wires per motor. A position feedback signal (Ps) is read when a motor (1) is being powered. The power signals (Us, Ts) may be DC-signals, pulsed or tri-state signals. The circuit may have a voltage divider (11) consisting of two or three resistors. The actual motor position can be derived from the position feedback signals using one of two formulas or curves. A motor controller (10), and a method for driving a plurality of DC-motors is also disclosed.

7. 发明公开

EP2794333A1 TRACTION MOTOR DRIVE SYSTEM FOR A LOCOMOTIVE 审中-公开
标题翻译：用于机车的牵引电机驱动系统
公开(公告)号：EP2794333A1
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：EP12753877.5
申请日：2012-08-16
申请人： Progress Rail Services Corporation
发明人： KRAL, John, Franklin , BELTRAMIN, Sidarta, Fornari
IPC分类号： B60L3/00 , B60L11/02 , H02H7/08 , H02P5/68 , H02P5/685
CPC分类号： H02H7/0811 , B60L3/0061 , B60L3/0069 , B60L7/04 , B60L7/12 , B60L7/22 , B60L2200/26 , H02P5/68 , H02P5/685 , Y02T10/642
摘要： A traction motor drive system (200) includes a plurality of armatures (104) arranged in parallel with each other and a plurality of field circuits (105) arranged in series with one another. The plurality of field circuits (105) is arranged in parallel with the armatures (104). The traction motor drive system (200) also includes a field isolation system (214) including a shunt circuit (215) associated with at least one field circuit (105). The field isolation system (214) includes a first field switch (216) arranged in series with the plurality of field circuits (105) and configured to switch between a first terminal of the shunt circuit (215) and a first field terminal of at least one field circuit (105). The field isolation system (214) includes a second field switch (217), arranged in series with the plurality of field circuits (105) and configured to switch between a second terminal of the shunt circuit (215) and a second field terminal of at least one field circuit (105).
摘要翻译：牵引电动机驱动系统（200）包括彼此平行布置的多个电枢（104）和彼此串联布置的多个场电路（105）。多个励磁电路（105）与电枢（104）平行配置。牵引电动机驱动系统（200）还包括场隔离系统（214），其包括与至少一个场电路（105）相关联的分流电路（215）。所述场隔离系统（214）包括与所述多个场电路（105）串联布置的第一场开关（216），所述第一场开关（216）被配置为在所述分流电路（215）的第一端子和至少一个一个场电路（105）。场隔离系统（214）包括与多个场电路（105）串联布置的第二场开关（217），并且被配置为在分流电路（215）的第二端子和第一场效应晶体管至少一个场电路（105）。

8. 发明公开

EP1772957A3 Method of brake pulse rejection in commutation pulse detection circuits 审中-公开
标题翻译：一种用于在切换脉冲检测电路制动脉冲抑制方法
公开(公告)号：EP1772957A3
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：EP06076770.4
申请日：2006-09-22
申请人： Delphi Technologies, Inc.
发明人： Schneider, Philip K. , Moller, David D.
IPC分类号： H02P5/68 , H02P7/00
CPC分类号： H02P5/68 , H02P7/0094
摘要： A system and method is provided for improved monitoring and controlling of mechanically commutated DC motors (30). The system and method include DC motors (30), pulse-count driver circuitry (20) for driving the motors (30), motor position sensing circuitry (40), and motor control circuitry (10). The system and method provide for improved motor current waveform sensing that is able to effectively reject false brake pulses, avoid erroneous processing due to fluctuating battery voltage levels, and reduce the sensitivity to variations in motor current signals due to dynamic motor load, manufacturing variation, system aging, temperature, brush bounce, EMI, and other factors. The system and method also include an improved ability to multiplex additional external motor drivers (60) to the motor control circuitry (10), select between sequential and simultaneous drive modes using an SPI bit, and monitor the system controller (12) for an error condition and simultaneously driver motors (30) in response to the error condition.

9. 发明授权

EP1221766B1 Motor fan control apparatus 有权
标题翻译：用于电动机 - 风扇控制的装置
公开(公告)号：EP1221766B1
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：EP02250020.1
申请日：2002-01-03
申请人： NISSAN MOTOR COMPANY LIMITED
发明人： Kobayashi, Toshimi , Koike, Akihiro , Saito, Hironori , Kubota, Ayumu
IPC分类号： H02P5/68
CPC分类号： H02P5/68

10. 发明公开

EP1772957A2 Method of brake pulse rejection in commutation pulse detection circuits 审中-公开
标题翻译：在Schaltimpulsdetektorschaltung的Verfahren zurBremsimpulsunterdrückung
公开(公告)号：EP1772957A2
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：EP06076770.4
申请日：2006-09-22
申请人： Delphi Technologies, Inc.
发明人： Schneider, Philip K. , Moller, David D.
IPC分类号： H02P5/68
CPC分类号： H02P5/68 , H02P7/0094
摘要： A system and method is provided for improved monitoring and controlling of mechanically commutated DC motors (30). The system and method include DC motors (30), pulse-count driver circuitry (20) for driving the motors (30), motor position sensing circuitry (40), and motor control circuitry (10). The system and method provide for improved motor current waveform sensing that is able to effectively reject false brake pulses, avoid erroneous processing due to fluctuating battery voltage levels, and reduce the sensitivity to variations in motor current signals due to dynamic motor load, manufacturing variation, system aging, temperature, brush bounce, EMI, and other factors. The system and method also include an improved ability to multiplex additional external motor drivers (60) to the motor control circuitry (10), select between sequential and simultaneous drive modes using an SPI bit, and monitor the system controller (12) for an error condition and simultaneously driver motors (30) in response to the error condition.
摘要翻译：提供了一种用于改进机械换向直流电动机（30）的监视和控制的系统和方法。该系统和方法包括用于驱动马达（30），马达位置检测电路（40）和马达控制电路（10）的DC马达（30），脉冲计数驱动器电路（20）。该系统和方法提供了改进的电动机电流波形检测，能够有效地排除假制动脉冲，避免由于电池电压电平波动引起的错误处理，并且降低了由于动态电动机负载，制造变化引起的电动机电流信号变化的灵敏度，系统老化，温度，刷反弹，EMI等因素。该系统和方法还包括改进将额外的外部马达驱动器（60）复用到马达控制电路（10）的改进能力，使用SPI位在顺序驱动模式和同时驱动模式之间进行选择，并监视系统控制器（12）的错误条件并且同时驱动马达（30）响应错误状况。

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