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    • 4. 发明公开
    • Fahrantrieb für Baumaschinen oder Baufahrzeuge
    • Baufahrzeuge的Baumaschinen Fahrantriebfür。
    • EP0563515A1
    • 1993-10-06
    • EP93100535.9
    • 1993-01-15
    • O&K ORENSTEIN & KOPPEL AG
    • Leidinger, Gustav
    • B60K23/08B60K17/356
    • B60K23/0808B60K17/356
    • Ein Fahrantrieb für Baumaschinen oder Fahrzeuge mit hydrostatischem Zusatzantrieb für eine oder mehrere Achsen, insbesondere für Grader, weist einen Antriebsmotor (1), über einen Hauptantriebsstrang mit dem Antriebsmotor (1) gekoppelte Haupttreibräder (3) sowie einen zuschaltbaren Zusatzantrieb für weitere Räder, insbesondere Vorderräder, in Form von den Rädern zugeordneten Hydraulikmotoren (9,10) auf. Letztere werden von einer mit dem Antriebsmotor (1) gekoppelten Stellpumpe (14) mit verstellbarem Fördervolumen pro Pumpenumdrehung über eine elektronische Steuereinrichtung (20) mit einer von der Drehzahl der Haupttreibräder (3) abhängigen Drehzahl betrieben. Die elektronische Steuereinrichtung (20) ist eingangsseitig mit je einem Sensor (7,6) zur Abtastung der Drehzahl der Haupttreibräder (3) bzw. des Antriebsmotors (1) und ausgangsseitig mit einem Stellglied an der Stellpumpe (14) zur Einstellung des Pumpenfördervolumens pro Pumpenumdrehung verbunden. Die Drehzahl der Hydraulikmotoren (9,10) wird durch eine von der Steuereinrichtung (20) gesteuerte Einstellung des Pumpenfördervolumens der Stellpumpe (14) pro Pumpenumdrehung in Abhängigkeit des Verhältnisses der Drehzahl der Haupttreibräder (3) zur Motordrehzahl eingestellt.
    • 用于一个或多个轴的静液压辅助驱动的工程机械或车辆的行驶驱动装置,特别是用于分级机的驱动马达(1),通过主传动系联接到驱动马达(1)的主驱动轮(3) 以及用于分配给车轮的液压马达(9,10)形式的用于另外的车轮,特别是前轮的可接合的辅助驱动器。 后者的电动机由泵(14)驱动,泵每转换一次可变输送,并通过电子控制装置(20)以与主驱动轮的速度无关的速度耦合到驱动电动机(1) 3)。 电子控制装置(20)在输入侧连接有一个传感器(7,6),用于分别感测主驱动轮(3)和驱动马达(1)的速度,并且在输出侧到 可变输送泵(14)上的控制元件,用于调节每泵转速的泵输送。 液压马达(9,10)的速度通过由控制装置(20)控制的每个泵转数的可变输送泵(14)的泵输送的调节来调节,作为速度比的函数 的主驱动轮(3)到发动机转速。