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    • 5. 发明公开
    • MOBILE ARBEITSMASCHINE MIT EINER BREMSEINRICHTUNG
    • 带停止设备移动式作业机械
    • EP3034369A1
    • 2016-06-22
    • EP15197940.8
    • 2015-12-04
    • Linde Material Handling GmbH
    • Knechtel, Hans-UlrichMeth, HenningHanke, Mark
    • B60T13/22F16D59/02
    • F16D55/30B60T13/22F16D55/32F16D59/02F16D65/186F16D2055/0058F16D2121/04F16D2121/06F16D2121/14
    • Die Erfindung betrifft eine mobile Arbeitsmaschine (1), insbesondere Flurförderzeug, mit einer Bremseinrichtung (6), die als hydraulisch lösbare Federspeicherbremse (7) und als zweikreisige Betriebsbremse ausgebildet ist, wobei die Federspeicherbremse (7) mittels eines in einem Bremslösedruckraum (12) anstehenden hydraulischen Bremslösedrucks in Richtung einer Lösestellung beaufschlagbar ist und mittels eines in einem Bremsdruckraum (13) anstehenden hydraulischen Bremsdruckes in Richtung einer Bremsstellung beaufschlagbar ist. Erfindungsgemäß ist ein erster Bremskreis (15) der Betriebsbremse von einer Muskelkraftbremse (20) gebildet, die einen manuell betätigbaren Bremszylinder (21) aufweist, mittels dem bei einer manuellen Betätigung der in dem Bremsdruckraum (13) anstehende Bremsduck erzeugbar ist. Ein zweiter Bremskreis (16) der Betriebsbremse ist von einer Fremdkraftbremse gebildet, die ein Druckregelventil (25) aufweist, mittels dem der in dem Bremslösedruckraum (12) anstehende Bremslösedruck dosiert verringerbar ist.
    • 本发明涉及一种移动机(1),特别是工业卡车,有制动装置(6),该液压释放弹簧加载的制动器(7)和被设计为双回路行车制动器,其中,所述弹簧加载的制动器(7)的制动释放压力室的未决装置(12) 制动解除液压当在释放位置的方向上,并通过在主制动器压力腔未决(13)的液压制动朝向制动位置可以被作用压力的装置被加载。 根据本发明,肌肉操作制动器的行车制动器的第一制动电路(15),(20)形成,其具有可手动操作的制动缸(21)由当在所述制动压力室(13)制动鸭的手动操作的挂起的方法产生的。 行车制动器的第二制动回路(16)是由具有压力调节阀(25)的电力制动器通过该计量加入所述制动解除压力室(12)挂起的制动解除压力可以减小形成。
    • 7. 发明公开
    • Hubvorrichtung eines Flurförderzeugs
    • Hubvorrichtung einesFlurförderzeugs
    • EP2636637A1
    • 2013-09-11
    • EP13157621.7
    • 2013-03-04
    • Linde Material Handling GmbH
    • Knechtel, Hans-UlrichLidle, FrankSchröder, Dr., Frank
    • B66F9/20B66F9/22B66F9/075
    • B66F9/22B66F9/0755B66F9/20
    • Eine Hubvorrichtung (1) eines Flurförderzeugs mit einem an einem Hubgerüst (2) anhebbar und absenkbar angeordneten Lastaufnahmemittel (3), wobei zum Heben und Senken des Lastaufnahmemittels (3) eine hydraulische Hubzylindereinrichtung (11) vorgesehen ist, die mittels einer Steuerventileinrichtung (12) betätigbar ist, und wobei eine Sensoreinrichtung (30) zur Ermittlung der Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels (3) vorgesehen ist, die mit einer elektronischen Steuereinrichtung (25) in Verbindung steht, in der ein Grenzwert für eine maximal zulässige Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels (3) abgelegt ist, und die elektronische Steuereinrichtung (25) eine den Druckmittelablaufstrom von der Hubzylindereinrichtung (11) zu einem Behälter (16) im Senkenbetrieb steuernde elektrisch ansteuerbare Ventileinrichtung (40) ansteuert, wobei die elektronische Steuereinrichtung (25) derart ausgebildet ist, dass während eines Senkenvorgangs die mittels der Sensoreinrichtung (30) ermittelte Senkengeschwindigkeit die Regelgröße zur Ansteuerung der elektrisch betätigbaren Ventileinrichtung (40) in eine Senkenstellung (13c) bildet, in der die Hubzylindereinrichtung (11) mit dem Behälter (16) verbunden ist, um unabhängig von baulichen Randbedingungen und Betriebsbedingungen, insbesondere einer mit dem Lastaufnahmemittel (3) aufgenommenen Last und/oder der Temperatur und/oder der Viskosität des Druckmittels, die maximal zulässige Senkengeschwindigkeit zu erzielen.
    • 机构(1)具有电子控制装置(25),其形成为使得用于控制处于减小位置(13c)的电动阀装置(40)的受控变量形成由传感器装置(30)确定的减小的速度,例如, 流量计。 提升缸装置(11)与容器(16)连接,以便与负载保持单元(3)达成最大允许减速,与结构边缘条件和操作条件无关。 负载和/或压力介质的温度和/或粘度。
    • 8. 发明公开
    • Flurförderzeug
    • EP2392540A1
    • 2011-12-07
    • EP11004516.8
    • 2011-06-01
    • Linde Material Handling GmbH
    • Knechtel, Hans-UlrichUrbanczyk, NikosSpahn, Holger
    • B66F9/075
    • B66F9/0754
    • Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (1), insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, mit einem Fahrzeugkörper (5) und einer innerhalb des Fahrzeugkörpers (5) in einem Batteriefach (6) angeordneten Energieversorgungseinheit (7), insbesondere einem Batterieblock, wobei der Fahrzeugkörper (5) mit einer seitlichen Öffnung (8) versehen ist und die Energieversorgungseinheit (7) durch die seitliche Öffnung in horizontaler Richtung relativ zu dem Batteriefach (6) bewegbar ist, wobei die Energieversorgungseinheit (7) auf einem Schubschlitten (9) aufsteht, der im Batteriefach (6) in Querrichtung verschiebbar angeordnet ist und zwischen einer Betriebsstellung und einer Wechselstellung bewegbar ist, und wobei das Flurförderzeug (1) eine pendelnd aufgehängte Lenkachse (11) umfasst. Die Aufgabe, bei einem derartigen Flurförderzeug einen sicheren und einfachen Wechsel der Energieversorgungseinheit unabhängig von der Beschaffenheit der Fahrbahnoberfläche und bei hohem Gewicht der Energieversorgungseinheit zu ermöglichen, wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Fahrzeugkörper (5) mit einer Abstützvorrichtung (20) versehen ist, die beim Ausfahren des Schubschlittens (9) von der Betriebsstellung in die Wechselstellung und beim Einfahren des Schubschlittens (9) von der Wechselstellung in die Betriebsstellung automatisch den Fahrzeugkörper (5) gegenüber einem seitlichen Neigen verriegelt.
    • 卡车(1)具有布置在车体(5)内的电池室(6)中的能量供应单元(7)即电池块。 供应单元可沿主体的横向开口(8)沿水平方向移动。 推动支架沿横向方向可移动地布置在隔室中。 主体包括支撑装置,其在将支架从操作位置延伸到更换位置期间以及在将支架从交换位置缩回到操作位置期间自动锁定主体抵抗横向倾斜。
    • 9. 发明公开
    • Bremssteuerungssystem einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug
    • Bremssteuerungssystem einer mobilen Arbeitsmaschine,insbesondereFlurförderzeug
    • EP2368778A2
    • 2011-09-28
    • EP11001725.8
    • 2011-03-02
    • Linde Material Handling GmbH
    • Magsaam, PeterMeth, HenningKnechtel, Hans-Ulrich
    • B60T13/22B60T13/68
    • B60T13/686B60T13/22B60T13/662
    • Die Erfindung betrifft ein Bremssteuerungssystem (1) einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einer als Federspeicherbremse (5a; 5b) ausgebildeten Bremseinrichtung (2), insbesondere einer als Feststellbremse arbeitenden Bremseinrichtung, die hydraulisch mittels eines in einem Bremslösedruckraum (7a; 7b) anstehenden Bremslösedruckes in Richtung einer Lösestellung beaufschlagbar ist, wobei zur Steuerung der Bremseinrichtung (2) dem Bremslösedruckraum (7a; 7b) eine elektrisch betätigbare Bremsventileinrichtung (15) vorgeschaltet ist, die ein elektrisch betätigbares Schaltventil (16) aufweist, das eine im stromlosen Zustand wirksame Sperrstellung (16a) und eine elektrisch schaltbare, den Bremslösedruckraum (7a; 7b) mit einem Behälter (20) verbindenden Drucklosstellung (16b) aufweist, und mittels der Bremseinrichtung (2) eine von einer Bedienperson ausgelöste Notbremsfunktion erzielbar ist. Zur Lösung der Aufgabe, ein derartiges Bremssteuerungssystem zur Verfügung zu stellen, mit dem bei einer dynamischen Notbremsung aus der Fahrt eine bestimmte, insbesondere eine gesetzlich vorgeschriebene, Mindestverzögerung unabhängig von dem Fahrzeuggewicht der Arbeitsmaschine erzielt werden kann, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass zur Erzielung der Notbremsfunktion das Schaltventil (16) durch eine elektrische Ansteuerung des Schaltventils (16) in die Drucklosstellung (16b) beaufschlagt ist, in der der Bremslösedruckraum (7a; 7b) direkt und ohne weitere Ventile mit dem Behälter verbunden ist.
    • 制动控制系统(1)包括形成为弹簧制动器的制动单元(2),特别是用作驻车制动器的制动单元。 提供一种可致动的制动阀单元(15),其被上游用于控制具有电致动切换阀(16)的制动释放压力室(7a,7b)的制动单元。 切换阀通过切换阀的电气控制进入无压力位置(16b),以实现紧急制动功能。