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1. 发明公开

EP2848561A1 Verfahren und Vorrichtung zur horizontalen Verschiebung von Artikellagen zwischen benachbarten Fördermodulen 有权
标题翻译：的方法及装置相邻的输送模块之间条层的水平位移
公开(公告)号：EP2848561A1
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：EP14179907.2
申请日：2014-08-05
申请人： Krones Aktiengesellschaft
发明人： Beer, Erhard , Schweighofer, Georg , Osterhammer, Martin
IPC分类号： B65G57/03 , B65G57/24
CPC分类号： B65G47/52 , B65G47/845 , B65G57/245
摘要： Die Erfindung umfasst ein Verfahren zur horizontalen Verschiebung (26) von Artikelgruppen oder Artikellagen (10) von einer ersten Auflageebene (22) eines ersten Fördermoduls (12) auf eine vertikal bewegliche zweite Auflageebene (24) eines dem ersten Fördermodul (12) in einer Förderrichtung unmittelbar nachgeordneten zweiten Fördermoduls (14), insbesondere mittels wenigstens einer Überschubeinrichtung (18), die während der Überschubbewegung (26) räumlich dem ersten Fördermodul (12) zugeordnet bleibt. Die jeweils überschobene Artikelgruppe oder Artikellage (10) wird kurz vor oder nach Erreichen einer Endlage der Überschubeinrichtung (18) auf dem zweiten Fördermodul (14) mittels einer horizontal beweglichen Auflagefläche (32) in Förderrichtung verschoben und/oder auf dem zweiten Fördermodul (14) zentriert, bevor oder während dieses eine vertikale Hubbewegung (42) ausführt.
Die Erfindung umfasst weiterhin eine entsprechende Vorrichtung zur horizontalen Verschiebung von Artikelgruppen oder Artikellagen (10) von einem ersten Fördermodul (22) auf ein zweites Fördermodul (14), insbesondere mittels einer geeigneten Überschubeinrichtung (18). Das zweite Fördermodul (14) weist eine in horizontaler Richtung zwischen zwei Endlagen (38, 50) bewegliche und/oder oszillierbare Auflageebene (24, 32) auf, die in der ersten Endlage (38) unmittelbar oder nahe am ersten Fördermodul (12) platziert ist, und die in der zweiten Endlage (50) zumindest geringfügig vom ersten Fördermodul (12) entfernt und/oder gegenüber der zweiten Auflageebene (24, 32) annähernd zentriert ist.
摘要翻译：本发明包括用于从第一输送器模块的第一支承平面（22）的制品或制品的层（10）基团的水平位移（26）的方法（12），一个可垂直移动的第二支承第一输送器模块（12）的在输送方向上平面（24）第二输送器模块（14），特别是由至少一个推过装置（18），其保持物理上与转移运动（26）（12）在第一输送器模块相关联的直接下游。各有关延迟项组或项目位置（10）之前或在输送方向可水平移动的支承面（32）的装置达到所述第二输送器模块（14）上推过装置的端部位置（18）后不久移动和/或第二输送器模块（14）上之前或该垂直升降运动期间中心（42）执行。本发明还包括用于物品或第一输送模块（22）的产物层（10）基团的水平位移相应的设备到第二输送器模块（14），特别是通过合适的推力装置（18）的装置。第二输送器模块（14）具有被直接放置在或靠近所述第一输送机模块上的第一端部位置（38）两个端部位置（38，50）可移动的和/或摆动支承平面（24，32）之间的水平方向（12）是，并且在第二端部位置（50）从第一输送器模块（12）中除去至少轻微和/或相对于所述第二支撑面（24，32）大致居中。

2. 发明授权

EP2762429B1 Jalousieverschluss und hiermit ausgestatteter Palettier- oder Jalousiekopf zum Umgang mit Artikeln 有权转让
标题翻译： Jalousieverschluss und Hiermit ausgestatteter Palettier- oder Jalousiekopf zum Umgang mit Artikeln
公开(公告)号：EP2762429B1
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：EP14151075.0
申请日：2014-01-14
申请人： KRONES Aktiengesellschaft
发明人： Osterhammer, Martin , Schweighofer, Georg , Beer, Erhard
IPC分类号： B65G57/24 , B65G61/00
CPC分类号： B65G57/24 , B65G61/00

3. 发明公开

EP2832667A1 Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln und/oder Palettieren von Gebinde- oder Stückgutlagen 有权
标题翻译：的方法和装置的容器尺寸或货物层的堆叠和/或堆垛
公开(公告)号：EP2832667A1
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：EP14175374.9
申请日：2014-07-02
申请人： Krones Aktiengesellschaft
发明人： Beer, Erhard , Schweighofer, Georg , Osterhammer, Martin
IPC分类号： B65G57/24
CPC分类号： B65G57/24
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung (10) zum Stapeln und/oder Palettieren von Gebinde- oder Stückgutlagen (12), bei dem vollständige Lagen nacheinander von einer Förderstrecke und/oder einer Übergabestation (14) mittels einer Beladeeinrichtung (18) aufgenommen und durch seitliche Zustell- und/oder Schiebebewegungen vorzentriert und anschließend auf einem vorgesehenen Ablageplatz (16) gestapelt werden. Die auf dem Ablageplatz (16) abgelegte(n) eine oder mehrere übereinander befindliche vollständige Lage(n) werden durch erneute seitliche Zustell- und/oder Schiebebewegungen von innerhalb der Beladeeinrichtung (18) angeordneten Schubelementen in eine definierte Position auf dem Ablageplatz (16) und/oder zur Positionierung gegenüber einer zuvor gestapelten Gebinde- oder Stückgutlage (12) aneinander geschoben und nachzentriert.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在容器中堆叠和/或码垛件货物或货物的方法，其中完整的层连续通过装载装置来receieved一个接一个从输送线和/或传送站之后和被预由横向进给和/或滑动运动-centered然后被堆叠在一个指定的存储空间。沉积在存储空间的一个或多个相邻的完整层通过装载装置内布置推动器通过重新横向进给和/或滑动运动和/或定位相对于先前堆叠一起移动到在存储空间中的限定位置容器尺寸或货物衬里和居中。

4. 发明授权

EP2848561B1 Verfahren und Vorrichtung zur horizontalen Verschiebung von Artikellagen zwischen benachbarten Fördermodulen 有权
标题翻译：用于在相邻输送机模块之间水平移动物品层的方法和装置
公开(公告)号：EP2848561B1
公开(公告)日：2018-01-17
申请号：EP14179907.2
申请日：2014-08-05
申请人： Krones Aktiengesellschaft
发明人： Beer, Erhard , Schweighofer, Georg , Osterhammer, Martin
IPC分类号： B65G57/03 , B65G57/24
CPC分类号： B65G47/52 , B65G47/845 , B65G57/245

5. 发明公开

EP2762429A1 Jalousieverschluss und hiermit ausgestatteter Palettier- oder Jalousiekopf zum Umgang mit Artikeln 有权转让
标题翻译：盲紧固件和现配备码垛或遮蔽物头对付文章
公开(公告)号：EP2762429A1
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：EP14151075.0
申请日：2014-01-14
申请人： Krones Aktiengesellschaft
发明人： Osterhammer, Martin , Schweighofer, Georg , Beer, Erhard
IPC分类号： B65G57/24 , B65G61/00
CPC分类号： B65G57/24 , B65G61/00
摘要： Es werden ein Jalousieverschluss (01) und ein hiermit ausgestatteter Palettier- oder Jalousiekopf zum Umgang mit Artikeln beschrieben. Der Jalousieverschluss (01) weist mindestens ein Paar einander gegenüberliegend voneinander beabstandet angeordnete Führungseinrichtunge (04) sowie mindestens eine entlang einer durch die Führungseinrichtungen (04) vorgegebene Führungsbahn bewegliche Jalousie (02) bestehend aus mehreren im Bereich Ihrer Enden (05) jeweils an einer der beiden gegenüberliegend voneinander beabstandet angeordneten Führungseinrichtungen (04) eines Paars Führungseinrichtungen (04) angeordneten Lamellen (03), welche durch die Führungseinrichtungen (04) in Richtung der Führungsbahn gelenkig miteinander verbunden sind, auf. Die Lamellen (03) sind zusätzlich an mindestens einer Stelle (06) zwischen ihren mit den Führungseinrichtungen (04) verbundenen Enden (05) gelenkig miteinander verbunden. Der mit einem solchen Jalousieverschluss (01) ausgestattete Palettier- oder Jalousiekopf umfasst einen von einer Oberseite, einer Unterseite sowie die Ober- und die Unterseite miteinander verbindenden, gegenüberliegenden Schmal- und Stirnseiten umgebenen Aufnahmeraum für einen oder mehrere Artikel. Die Unterseite weist eine vermittels einer oder zweier Jalousien (02) des Jalousieverschlusses (01) verschließbare Öffnung auf. Beidseits dieser Öffnung sind Führungseinrichtungen (04) des Jalousieverschlusses (01) einander gegenüberliegend angeordnet. In einer Schließstellung der mindestens einen Jalousie (02), bei der die Öffnung an der Unterseite geschlossen ist, werden ein oder mehrere in den Aufnahmeraum eingebrachte Artikel während des Umgangs mit diesen von der mindestens einen Jalousie (02) getragen. Durch ein Wegziehen der mindestens einen Jalousie (02) unter dem mindestens einen in den Aufnahmeraum eingebrachten Artikel wird der Palettier- oder Jalousiekopf entladen.
摘要翻译：它描述的物品搬运盲紧固件（01），并在此配备码垛或遮蔽物头。单面紧固件（01）具有至少彼此布置导向装饰（04）和沿着至少一个通过导向装置的一对相对隔开的（04）预定的导轨可动遮帘（02），包括多个在它们的端部的区域（05）的每个上的所述一个两个相对设置的间隔开的一对引导装置（04）的导向装置（04）布置，其由引导装置上（04）彼此铰接在所述引导路径的方向上叶片（03）。翅片（03）附加地连接到其之间的至少一个点（06）与所述导向装置（04）的端部（05）彼此铰接。在配备有这样的单面紧固件（01）的码垛或盲头包括从上侧，下侧和上表面和下表面，以包围空间彼此相对的窄侧面和端面的连接，用于接收一个或多个物品。底部具有单面紧固件（01）封闭的开口的一个或两个百叶窗（02）的一种手段。在该开口的两侧相对布置成彼此单面紧固件（01）的导向装置（04）。在至少一个遮帘（02），其特征在于，在底部的开口被关闭时，一个或那些至少一个遮帘（02）被佩戴的的处理期间更引入容纳空间制品的闭合位置。通过拉动下所述至少一个引入该文章码垛或挡板头的容纳空间，所述至少一个遮帘（02）被排出。

6. 发明授权

EP2832667B1 Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln und/oder Palettieren von Gebinde- oder Stückgutlagen 有权
标题翻译： Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln und / oder Palettieren von Gebindeder oStückgutlagen
公开(公告)号：EP2832667B1
公开(公告)日：2017-08-23
申请号：EP14175374.9
申请日：2014-07-02
申请人： Krones Aktiengesellschaft
发明人： Beer, Erhard , Schweighofer, Georg , Osterhammer, Martin
IPC分类号： B65G57/24
CPC分类号： B65G57/24

7. 发明授权

EP2762428B1 Verfahren und Vorrichtung zum Palettieren von Stückgut-, Artikel- und/oder Gebindelagen 有权
标题翻译： Verfahren und Vorrichtung zum Palettieren vonStückgut-，Artikel- und / oder Gebindelagen
公开(公告)号：EP2762428B1
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：EP14151029.7
申请日：2014-01-14
申请人： Krones Aktiengesellschaft
发明人： Beer, Erhard , Osterhammer, Martin , Schweighofer, Georg
IPC分类号： B65G57/00 , B65G57/24
CPC分类号： B65G57/005 , B65G57/24

8. 发明授权

EP2813448B1 Verfahren und Vorrichtung zum Umgang mit Zwischenlagen 有权
标题翻译：用于处理的中间层的方法和设备
公开(公告)号：EP2813448B1
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：EP14168291.4
申请日：2014-05-14
申请人： Krones Aktiengesellschaft
发明人： Graf, Peter , Osterhammer, Martin , Schweighofer, Georg , Osterhammer, Florian , Beer, Erhard , Fritsch, Dennis , Semmelrock, Albin
IPC分类号： B65G57/00
CPC分类号： B65G57/005

9. 发明公开

EP2813448A1 Verfahren und Vorrichtung zum Umgang mit Zwischenlagen 有权
标题翻译：用于处理的中间层的方法和设备
公开(公告)号：EP2813448A1
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：EP14168291.4
申请日：2014-05-14
申请人： Krones Aktiengesellschaft
发明人： Graf, Peter , Osterhammer, Martin , Schweighofer, Georg , Osterhammer, Florian , Beer, Erhard , Fritsch, Dennis , Semmelrock, Albin
IPC分类号： B65G57/00
CPC分类号： B65G57/005
摘要： Es werden ein Verfahren sowie eine Vorrichtung (100) zum Umgang mit Zwischenlagen (01) während eines Aufstapelns eines Stapels (22) mit wenigstens zwei durch eine Zwischenlage (01) getrennten und durch jeweils eine Lage von Artikeln (02) gebildeten Stapellagen (20) an einem Stapelplatz (21) beschrieben. Das Verfahren sieht vor, dass:
- der Umgang mit Zwischenlagen (01) eine Verbringung einer Zwischenlage (01) nach der anderen entlang eines Verbringungswegs (03) von einer Übernahmeposition (04) zu einer Ablegeposition (05) umfasst,
- eine Zwischenlage (01) durch Greifen deren Vorderkante (10) an der Übernahmeposition (04) übernommen wird,
- die Zwischenlage (01) während der Verbringung ausschließlich an deren Vorderkante (10) gehalten wird, wodurch eine sich an die Vorderkante (10) anschließende Partie (11) der Zwischenlage (01) entsprechend der Bewegung, welche die Vorderkante (10) während der Verbringung entlang des Verbringungswegs (03) erfährt, nachgeschleppt wird,
- der Verbringungsweg (03) von der Übernahmeposition (04) zur Ablegeposition (05) unter Überbrückung einer gegebenenfalls zumindest zeitweilig vorhandenen Niveaudifferenz von einem Übernahmeniveau (40) der Übernahmeposition (04) zu einem Ablegeniveau (50) der Ablegeposition (05) führt, und
- sich die Ablegeposition auf einer Lage von Artikeln (02) befindet, noch bevor diese als nächste Stapellage (20) zuoberst auf einen am Stapelplatz (21) zu errichteten Stapel (22) aufgelegt wird.
摘要翻译：有一种方法和用于在打桩通过中间层具有至少两个堆叠（22）（01）分离的处理的中间层（01）的装置（100）和各自具有的制品的层（02）形成的堆叠层（20）到堆叠位置（21）的上方。该方法提供了： - 使用中间层（01）包括沿从接管位置（04）到存储位置（05）的移动路径（03）在另一个之后的中间层（01）的移动， - 中间层（01 ）被取通过在转印位置（04）抓持它的前缘（10）， - 所述装运期间保持所述中间层（01）排他地前边缘（10），由此一个位于（到前边缘10）随后的部分（11）通过桥接任选接管位置（04）到折叠位置（05）的Verbringungsweg（03） - 对应于它们沿着移动路径（03）移动过程中通过所述前缘（10）所经历的运动，中间层（01）被拖动，至少暂时现有接管位置（04）到所述存储位置的废弃水平（50）的传输级（40）的高度差（05）引出，并且 - 所述沉积位于物品此之前的层（02）作为在该地点（21）来设置堆（22）上的一摞的顶的下一个堆栈层（20）上的位置被放置。

10. 发明公开

EP2762428A1 Verfahren und Vorrichtung zum Palettieren von Stückgut-, Artikel- und/oder Gebindelagen 有权
标题翻译：为码垛件货物，物品和/或封装的层的方法和装置
公开(公告)号：EP2762428A1
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：EP14151029.7
申请日：2014-01-14
申请人： Krones Aktiengesellschaft
发明人： Beer, Erhard , Osterhammer, Martin , Schweighofer, Georg
IPC分类号： B65G57/00 , B65G57/24
CPC分类号： B65G57/005 , B65G57/24
摘要： Es ist ein Verfahren zum Palettieren von Stückgut-, Artikel- und/oder Gebindelagen (14) offenbart, bei dem diese lagenweise oder in zwei oder mehr übereinander befindlichen Lagenpaketen nacheinander übereinander gestapelt werden. Zwischen einzelne Lagen (14) oder Lagenpakete werden trennende Zwischenlagen (26) aus Flachmaterial wie Pappe, Kunststofffolie o. dgl. eingelegt. Einer seitlichen, schrägen oder kurvenförmigen Zuführbewegung des Flachmaterials der Zwischenlage (26) ist eine vertikale Hubbewegung überlagert, die mit einer Absetz-, Hub- und/oder Seitwärtsbewegung einer auf einem vorhandenen Lagenstapel (24) abzulegenden Stückgut-, Artikel- und/oder Gebindelage (14) bzw. eines abzulegenden Lagenpakets korrespondiert und/oder zumindest phasenweise mit dieser Absetz-, Hub- und/oder Seitwärtsbewegung synchronisiert ist.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Palettiervorrichtung mit einer Steuereinrichtung, zum Durchführen des Verfahrens.
摘要翻译：该方法涉及在位置信息包堆叠若干货物，制品和/或包层（14）。如纸板和塑料薄膜 - ：各个层彼此通过将低于或高于个别层，其中中间层是由扁平材料的中间层（26）隔开。中间层的片材的横向，倾斜的或弯曲的进给运动重叠于垂直升降运动，并与作为本层堆叠（24）上的putdown层的榫，中风和/或直线运动同步。一个独立的claimsoft包括用于码垛货，制品和/或包层的器件。

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