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    • 4. 发明公开
    • Verfahren und Vorrichtung zum Umgang mit Zwischenlagen
    • 用于处理的中间层的方法和设备
    • EP2813448A1
    • 2014-12-17
    • EP14168291.4
    • 2014-05-14
    • Krones Aktiengesellschaft
    • Graf, PeterOsterhammer, MartinSchweighofer, GeorgOsterhammer, FlorianBeer, ErhardFritsch, DennisSemmelrock, Albin
    • B65G57/00
    • B65G57/005
    • Es werden ein Verfahren sowie eine Vorrichtung (100) zum Umgang mit Zwischenlagen (01) während eines Aufstapelns eines Stapels (22) mit wenigstens zwei durch eine Zwischenlage (01) getrennten und durch jeweils eine Lage von Artikeln (02) gebildeten Stapellagen (20) an einem Stapelplatz (21) beschrieben. Das Verfahren sieht vor, dass:
      - der Umgang mit Zwischenlagen (01) eine Verbringung einer Zwischenlage (01) nach der anderen entlang eines Verbringungswegs (03) von einer Übernahmeposition (04) zu einer Ablegeposition (05) umfasst,
      - eine Zwischenlage (01) durch Greifen deren Vorderkante (10) an der Übernahmeposition (04) übernommen wird,
      - die Zwischenlage (01) während der Verbringung ausschließlich an deren Vorderkante (10) gehalten wird, wodurch eine sich an die Vorderkante (10) anschließende Partie (11) der Zwischenlage (01) entsprechend der Bewegung, welche die Vorderkante (10) während der Verbringung entlang des Verbringungswegs (03) erfährt, nachgeschleppt wird,
      - der Verbringungsweg (03) von der Übernahmeposition (04) zur Ablegeposition (05) unter Überbrückung einer gegebenenfalls zumindest zeitweilig vorhandenen Niveaudifferenz von einem Übernahmeniveau (40) der Übernahmeposition (04) zu einem Ablegeniveau (50) der Ablegeposition (05) führt, und
      - sich die Ablegeposition auf einer Lage von Artikeln (02) befindet, noch bevor diese als nächste Stapellage (20) zuoberst auf einen am Stapelplatz (21) zu errichteten Stapel (22) aufgelegt wird.
    • 有一种方法和用于在打桩通过中间层具有至少两个堆叠(22)(01)分离的处理的中间层(01)的装置(100)和各自具有的制品的层(02)形成的堆叠层(20) 到堆叠位置(21)的上方。 该方法提供了: - 使用中间层(01)包括沿从接管位置(04)到存储位置(05)的移动路径(03)在另一个之后的中间层(01)的移动, - 中间层(01 )被取通过在转印位置(04)抓持它的前缘(10), - 所述装运期间保持所述中间层(01)排他地前边缘(10),由此一个位于(到前边缘10)随后的部分(11) 通过桥接任选接管位置(04)到折叠位置(05)的Verbringungsweg(03) - 对应于它们沿着移动路径(03)移动过程中通过所述前缘(10)所经历的运动,中间层(01)被拖动, 至少暂时现有接管位置(04)到所述存储位置的废弃水平(50)的传输级(40)的高度差(05)引出,并且 - 所述沉积 位于物品此之前的层(02)作为在该地点(21)来设置堆(22)上的一摞的顶的下一个堆栈层(20)上的位置被放置。
    • 6. 发明公开
    • Verfahren und Vorrichtung zum Palettieren von Stückgut-, Artikel- und/oder Gebindelagen
    • 为码垛件货物,物品和/或封装的层的方法和装置
    • EP2762428A1
    • 2014-08-06
    • EP14151029.7
    • 2014-01-14
    • Krones Aktiengesellschaft
    • Beer, ErhardOsterhammer, MartinSchweighofer, Georg
    • B65G57/00B65G57/24
    • B65G57/005B65G57/24
    • Es ist ein Verfahren zum Palettieren von Stückgut-, Artikel- und/oder Gebindelagen (14) offenbart, bei dem diese lagenweise oder in zwei oder mehr übereinander befindlichen Lagenpaketen nacheinander übereinander gestapelt werden. Zwischen einzelne Lagen (14) oder Lagenpakete werden trennende Zwischenlagen (26) aus Flachmaterial wie Pappe, Kunststofffolie o. dgl. eingelegt. Einer seitlichen, schrägen oder kurvenförmigen Zuführbewegung des Flachmaterials der Zwischenlage (26) ist eine vertikale Hubbewegung überlagert, die mit einer Absetz-, Hub- und/oder Seitwärtsbewegung einer auf einem vorhandenen Lagenstapel (24) abzulegenden Stückgut-, Artikel- und/oder Gebindelage (14) bzw. eines abzulegenden Lagenpakets korrespondiert und/oder zumindest phasenweise mit dieser Absetz-, Hub- und/oder Seitwärtsbewegung synchronisiert ist.
      Die Erfindung betrifft weiterhin eine Palettiervorrichtung mit einer Steuereinrichtung, zum Durchführen des Verfahrens.
    • 该方法涉及在位置信息包堆叠若干货物,制品和/或包层(14)。 如纸板和塑料薄膜 - :各个层彼此通过将低于或高于个别层,其中中间层是由扁平材料的中间层(26)隔开。 中间层的片材的横向,倾斜的或弯曲的进给运动重叠于垂直升降运动,并与作为本层堆叠(24)上的putdown层的榫,中风和/或直线运动同步。 一个独立的claimsoft包括用于码垛货,制品和/或包层的器件。
    • 8. 发明公开
    • Zwischenlage, Einrichtung zum Bereitstellen von Zwischenlagen, Verfahren zum Palettieren
    • 装置,用于提供中间层的方法为码垛
    • EP2495365A1
    • 2012-09-05
    • EP12170478.7
    • 2010-08-10
    • Krones AG
    • Dietersberger, MartinPerl, Kurt
    • D21H23/52D21H27/00B65G57/00
    • D21H27/00B65G57/005D21H23/52
    • Es ist eine Zwischenlage mit einer zumindest abschnittsweise reduzierten Elastizität offenbart Es ist auch eine Einrichtung (1) zum Bereitstellen von Zwischenlagen offenbart, die zwischen Lagen von Gebinden aus Artikeln anordnenbar sind. Die Zwischenlagen sind vereinzelte Zuschnitte (7) eines flexiblen Endlosbands (2), das durch ein Magazin (10) bereitstellbar ist. Die Einrichtung (1) umfasst mindestens ein Mittel (30) zum zumindest abschittsweisen Reduzieren der Elastizität des flexiblen Endlosbands (2) und/oder der Zuschnitte (7) für die Zwischenlagen. Das mindestens eine Mittel (30) ist dem Magazin (10) nachgeordnet bezüglich einer Laufrichtung (4) des Endlosbands (2). Ferner ist ein Verfahren zum Palettieren von Gebinden aus Artikeln offenbart. Dabei wird ein flexibles Endlosband (2) zu Zuschnitten (7) für die Zwischenlagen vereinzelt, die zwischen Lagen der Gebinde angeordnet werden. Die Elastizität des flexiblen Endlosbands (2) und/oder der Zuschnitte (7) wird zumindest abschittsweise reduziert. Die Dimensionen des Endlosbands (2) und/oder der Zuschnitte (7) bleiben im Wesentlichen erhalten.
    • 它是一种具有至少部分地弹性降低的中间层公开它也是用于提供中间层中所公开的装置(1),其是物品的包装体的层之间可定位。 中间层是一个柔性的环形带(2),其可通过一个料斗(10)来提供的分离的空白(7)。 所述装置(1)包括用于至少在至少一个装置(30)absc​​hittsweisen减少柔性环形带/或坯件(7),用于中间层(2)和弹性。 杂志(10)的所述至少一个装置(30)布置的下游相对于行驶方向的环形带(4)(2)。 此外,公开了一种用于物品包装码垛的一种方法。 在这种情况下对坯件(7),用于中间层的柔性环形带(2)被分离,其被设置在容器的各层之间。 柔性环带的弹性(2)和/或坯件(7)的至少abschittsweise降低。 环形带的尺寸(2)和/或坯件(7)的基本保留。