专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

EP2825435A4 MODIFYING BEHAVIOR OF AUTONOMOUS VEHICLE BASED ON PREDICTED BEHAVIOR OF OTHER VEHICLES 有权转让
标题翻译：进行一次自主车辆的上的其他车辆的前述行为基础的改变
公开(公告)号：EP2825435A4
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：EP13761643
申请日：2013-02-11
申请人： GOOGLE INC
发明人： FERGUSON DAVID I , DOLGOV DMITRI A
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/12 , B60W30/16 , G05D1/00
CPC分类号： G08G1/166 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/18163 , B60W50/0097 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2550/402 , B60W2750/40 , G05D1/00 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , Y02T10/84
摘要： A vehicle configured to operate in an autonomous mode could determine a current state of the vehicle and the current state of the environment of the vehicle. The environment of the vehicle includes at least one other vehicle. A predicted behavior of the at least one other vehicle could be determined based on the current state of the vehicle and the current state of the environment of the vehicle. A confidence level could also be determined based on the predicted behavior, the current state of the vehicle, and the current state of the environment of the vehicle. In some embodiments, the confidence level may be related to the likelihood of the at least one other vehicle to perform the predicted behavior. The vehicle in the autonomous mode could be controlled based on the predicted behavior, the confidence level, and the current state of the vehicle and its environment.
摘要翻译：车辆配置为在自主模式进行操作莫非确定性矿山车辆和车辆的环境的当前状态的当前状态。车辆的环境包括至少一个其他车辆。所述至少一个其他车辆的预测行为可以基于车辆的当前状态和所述车辆的环境的当前状态是确定的开采。置信水平能如此确定的开采基于预测行为，车辆的当前状态和车辆的环境的当前状态。在一些实施例中，置信度水平可以与所述至少一个其他车辆的可能性来执行预测行为。在自主模式下，车辆可能基于预测行为，置信水平和车辆及其环境的当前状态来控制。

2. 发明公开

EP2625079A4 SYSTEM AND METHOD FOR PREDICTING BEHAVIORS OF DETECTED OBJECTS 有权转让
标题翻译：系统和方法来预测行为检测的对象
公开(公告)号：EP2625079A4
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：EP11831503
申请日：2011-10-05
申请人： GOOGLE INC
发明人： ZHU JIAJUN , FERGUSON DAVID I , DOLGOV DMITRI A
IPC分类号： B60W30/00 , B60W30/10 , B60W30/14 , B60W40/02 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0088 , B60R1/00 , B60R2300/30 , B60W30/08 , B60W30/186 , B60W2050/0292 , B60W2530/14 , B60W2550/22 , B62D6/00 , G01C21/3617 , G05D1/0055 , G05D1/021 , G05D1/0214 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G06K9/00201 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/3241 , G06T7/0044 , G06T7/0057 , G06T7/20 , G06T2207/10004 , G06T2207/10028 , G06T2207/30236 , G06T2207/30252 , G06T2207/30261
摘要： Aspects of the invention relate generally to autonomous vehicles 101. Specifically, the features described may be used alone or in combination in order to improve the safety, use, driver experience, and performance of these vehicles.

3. 发明公开

EP2809561A4 VEHICLE CONTROL BASED ON PERCEPTION UNCERTAINTY 审中-公开
标题翻译：车辆控制基于感知的不确定性
公开(公告)号：EP2809561A4
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：EP13743121
申请日：2013-01-28
申请人： GOOGLE INC
发明人： ZHU JIAJUN , DOLGOV DMITRI A , FERGUSON DAVID I
IPC分类号： B60W30/08 , B60W10/04 , B60W30/00 , B60W40/02 , G05D1/00
CPC分类号： G05D1/0088 , G05D2201/0213

4. 发明公开

EP2771751A4 SENSOR FIELD SELECTION 有权转让
标题翻译： SENSORFELDAUSWAHL
公开(公告)号：EP2771751A4
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：EP11867078
申请日：2011-09-30
申请人： GOOGLE INC
发明人： FAIRFIELD NATHANIEL , ZHU JIAJUN , DOLGOV DMITRI A
IPC分类号： G05D1/02 , B60W30/00 , B60W30/08 , B60W40/02
CPC分类号： G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0213
摘要： Aspects of the present disclosure relate generally to safe and effective use of autonomous vehicles. More specifically, an autonomous vehicle is able to detect objects in its surroundings which are within the sensor fields. In response to detecting objects, the computer may adjust the autonomous vehicle's speed or change direction. In some examples, however, the sensor fields may be changed or become less reliable based on objects or other features in the vehicle's surroundings. As a result, the vehicle's computer may calculate the size and shape of the area of sensor diminution and a new sensor field based on this area of diminution. In response to identifying the area of sensor diminution or the new sensor field, the vehicle's computer may change the control strategies of the vehicle.
摘要翻译：本公开的方面通常涉及自主车辆的安全和有效的使用。更具体地，自主车辆能够检测其周围的传感器场内的物体。响应于检测对象，计算机可以调整自主车辆的速度或改变方向。然而，在一些示例中，可以基于车辆周围环境中的物体或其它特征改变传感器场或变得不可靠。因此，车辆的计算机可以计算出传感器减小面积的大小和形状以及基于该减小区域的新的传感器场。响应于识别传感器减小的区域或新的传感器场，车辆的计算机可以改变车辆的控制策略。

5. 发明公开

EP2625081A4 DIAGNOSIS AND REPAIR FOR AUTONOMOUS VEHICLES 有权转让
标题翻译： DIAGNOSE UND REPARATUR自主体FAHRZEUGE
公开(公告)号：EP2625081A4
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：EP11831505
申请日：2011-10-05
申请人： GOOGLE INC
发明人： DOLGOV DMITRI A , URMSON CHRISTOPHER PAUL
IPC分类号： B60W30/00 , B60W30/10 , B60W30/14 , B60W40/02 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0088 , B60R1/00 , B60R2300/30 , B60W30/08 , B60W30/186 , B60W2050/0292 , B60W2530/14 , B60W2550/22 , B62D6/00 , G01C21/3617 , G05D1/0055 , G05D1/021 , G05D1/0214 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G06K9/00201 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/3241 , G06T7/0044 , G06T7/0057 , G06T7/20 , G06T2207/10004 , G06T2207/10028 , G06T2207/30236 , G06T2207/30252 , G06T2207/30261
摘要： Aspects of the invention relate generally to autonomous vehicles 101. Specifically, the features described may be used alone or in combination in order to improve the safety, use, driver experience, and performance of these vehicles.
摘要翻译：道路图可以包括诸如道路，车道，交叉路口之类的信息的图形网络以及这些特征之间的连接。道路图也可以包括与特定规则相关联的一个或多个区域。这些区域可能包括驾驶通常具有挑战性的地点，如合并，施工区域或其他障碍物。在一个示例中，规则可能需要自主车辆来警告驾驶员车辆正在接近区域。因此，车辆可能需要驾驶员对转向，加速，减速等进行控制。在另一个示例中，这些区域可以由驾驶员指定并且可以被广播给其他附近的车辆，例如使用无线电链路或其他网络其他车辆能够在相同的位置观察相同的规则，或者至少通知其他车辆的驾驶员另一驾驶员感觉到该位置对于自动驾驶是不安全的。

6. 发明公开

EP2625083A4 ZONE DRIVING 有权转让
标题翻译： ZONENANSTEUERUNG
公开(公告)号：EP2625083A4
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：EP11831362
申请日：2011-09-30
申请人： GOOGLE INC
发明人： MONTEMERLO MICHAEL STEVEN , DOLGOV DMITRI A , URMSON CHRISTOPHER PAUL
IPC分类号： B60W50/08 , B60W30/00 , B60W40/02 , G01C21/26
CPC分类号： G05D1/0088 , B60R1/00 , B60R2300/30 , B60W30/08 , B60W30/186 , B60W2050/0292 , B60W2530/14 , B60W2550/22 , B62D6/00 , G01C21/3617 , G05D1/0055 , G05D1/021 , G05D1/0214 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G06K9/00201 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/3241 , G06T7/0044 , G06T7/0057 , G06T7/20 , G06T2207/10004 , G06T2207/10028 , G06T2207/30236 , G06T2207/30252 , G06T2207/30261
摘要： Aspects of the invention relate generally to autonomous vehicles 101. Specifically, the features described may be used alone or in combination in order to improve the safety, use, driver experience, and performance of these vehicles.
摘要翻译：本发明的方面大体上涉及自主车辆101.具体地，所描述的特征可以单独使用或组合使用，以便改善这些车辆的安全性，使用，驾驶者体验和性能。

7. 发明公开

EP2948928A4 MODIFYING BEHAVIOR OF AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON SENSOR BLIND SPOTS AND LIMITATIONS 有权转让
标题翻译： VERHALTENSMODIFIZIERUNG VON AUTONOMEN FAHRZEUGEN AUF基于VON TOTPUNKTEN UND BEGRENZUNGEN
公开(公告)号：EP2948928A4
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：EP14743710
申请日：2014-01-17
申请人： GOOGLE INC
发明人： DOLGOV DMITRI A , URMSON CHRISTOPHER PAUL
IPC分类号： G05D1/02 , B60W30/18 , B60W50/00 , G06T17/00
CPC分类号： G05D1/0274 , B60W30/18154 , B60W2050/0095 , B60W2550/12 , G05D1/0248 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/0213
摘要： Models can be generated of a vehicle's view of its environment and used to maneuver the vehicle. This view need not include what objects or features the vehicle is actually seeing, but rather those areas that the vehicle is able to observe using its sensors if the sensors were completely un-occluded. For example, for each of a plurality of sensors of the object detection component, a computer may generate an individual 3D model of that sensor's field of view. Weather information is received and used to adjust one or more of the models. After this adjusting, the models may be aggregated into a comprehensive 3D model. The comprehensive model may be combined with detailed map information indicating the probability of detecting objects at different locations. The model of the vehicle's environment may be computed based on the combined comprehensive 3D model and detailed map information.
摘要翻译：可以产生车辆对其环境的视野的模型，并用于操纵车辆。该视图不需要包括车辆实际看到的物体或特征，而是车辆能够使用其传感器观察的那些区域，如果传感器完全不被遮挡。例如，对于物体检测部件的多个传感器中的每一个，计算机可以生成该传感器的视场的单独的3D模型。接收天气信息并用于调整一个或多个模型。经过调整，模型可能会聚合成一个全面的3D模型。综合模型可以与指示在不同位置检测物体的概率的详细地图信息相结合。车辆环境模型可以基于综合的综合3D模型和详细的地图信息进行计算。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式