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    • 5. 发明公开
    • Vorrichtung und Verfahren zum Transfer von flexiblen flachen Gegenständen
    • Vorrichtung und Verfahren zum Transfer von flexiblen flachenGegenständen
    • EP2206668A1
    • 2010-07-14
    • EP10405001.8
    • 2010-01-04
    • Ferag AG
    • Keller, Alex
    • B65H29/04
    • B65H29/003B65H2301/31B65H2301/323B65H2301/44712B65H2405/552B65H2220/02B65H2220/01
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) und ein Verfahren zum Transfer von flexiblen flachen Gegenständen (2,2'), insbesondere Druckereiprodukten, zwischen zwei Förderern (10,20). Die Vorrichtung (1) umfasst einen ersten Greiferförderer (10) mit entlang einer ersten Greifer-Förderbahn (U1) bewegten ersten Greifern (12) zum im wesentlichen hängenden Transport der Gegenstände (2,2') in einer Förderrichtung (F) durch Ergreifen einer ersten Gegenstandskante (3,3'), einen zweiten Greiferförderer (20) mit entlang einer zweiten Greifer-Förderbahn (U2) bewegten zweiten Greifern (22) zur Aufnahme der Gegenstände (2,2') durch Ergreifen einer zweiten Gegenstandskante (4,4'), die der ersten Gegenstandskante (3,3`) gegenüber liegt und wenigstens eine Betätigungsvorrichtung (40,50) zum Öffnen und Schliessen der ersten und zweiten Greifer (12,22) derart, dass in einem Transferbereich (T) ein Transfer der Gegenstände (2,2') von den ersten Greifern (12) zu den zweiten Greifern (22) stattfinden kann. Die Abstände (d1,d2) der ersten und zweiten Greifer (12,22) sind vor dem Transferbereich (T) voneinander verschieden, wobei die Abstände (d1') der ersten Greifer (12) kleiner sind als die (d2) der zweiten Greifer (22). Indem die Abstände (d1') der ersten Greifer (12) im Transferbereich (T) verkleinert, die Greifer (12) also verzögert werden, und/oder die Abstände (d2') der zweiten Greifer (22) im Transferbereich (T) vergrössert, die Greifer (12) also beschleunigt werden, holen die zweiten Greifer (22) gegenüber den ersten Greifern (12) auf und erleichtern so den kontrollierten Transfer der Gegenstände (2) von einem ersten Greifer (12) zu einem zugeordneten zweiten Greifer (22).
    • 装置(1)具有用于打开和关闭两组夹持器(12,22)的致动装置(40),使得物体(2)从一组夹持器转移到传送区域(T)中的另一组夹持器, 。 位于区域前方的前者之间的距离(d1,d1')小于后者之间的距离。 前一组在该区域中的距离相对于前一组在该区域前面的距离减小,或者该区域中距离设置在该区域中的距离相对于前面设置的距离增加 地区。 还包括用于在两个输送机之间转移柔性扁平物体的方法的独立权利要求。
    • 7. 发明公开
    • Vorrichtung zum Zubringen von Druckereiprodukten zu einer Weiterverarbeitungsstelle
    • EP0755886A1
    • 1997-01-29
    • EP96110777.8
    • 1996-07-04
    • Ferag AG
    • Keller, Alex
    • B65H29/66B65H5/24
    • B65H29/669B65H29/6645B65H83/02B65H2301/42122B65H2301/4213B65H2301/42324B65H2301/4472B65H2301/44732B65H2301/4474B65H2220/01B65H2220/02
    • Gefaltete Druckereiprodukte (1) werden mittels einer ersten Fördereinrichtung (3) in einer Schuppenformation (S1), in welcher jedes Druckereiprodukt (1) auf dem nachfolgenden aufliegt und die vorlaufende, unten liegende Kante durch die Falzkante (1a) gebildet ist, bis zu einem Anschlag (4) gefördert. An dieser Stapelstelle werden sie zu einem Zwischenstapel (5) aufgeschichtet. Das oberste Druckereiprodukt (1) wird mittels eines Anhebeorgans (10), vorzugsweise eines Saugorgans, in den Förderbereich eines Wegförderers (20) zu einer Weiterverarbeitungsstation gebracht. Der Wegförderer (20) weist ein synchron zum Anhebeorgan (10) angetriebenes Förderrad (21) sowie ein Anpressorgan (30) auf, das als ein Trum (31) eines Bandförderers einem Teil der Förderradumfangsfläche (28) zugeordnet ist und mit dieser zusammen einen Führungsspalt (33) für die Druckereiprodukte (1) bildet. Das Förderrad (21) ist mit mehreren am Umfang gleichmässig verteilten Ausnehmungen (26) versehen, in welche die Druckereiprodukte (1) mittels des Anhebeorgans (10) einzeln mit der Falzkante (1a) eingeführt und durch die Drehung des Förderrades (21) in den Führungsspalt (33) gelenkt werden. Es wird eine neue Schuppenformation (S2) gebildet, bei welcher wiederum jedes Druckereiprodukt (1) auf dem nachfolgenden aufliegt und die vorlaufende Falzkante (1a) unten liegt.
    • 该装置具有与抽吸提升元件(10)同步地驱动的馈送滑轮(21),其将顶部产品(1)从中间堆叠(5)提升。 带式输送机的一个部分(31)绕过皮带轮圆周(28)的一部分。 滑轮具有几个均匀分布的孔(26),以将产品传递到先前已由提升元件插入孔中的引导间隙(33)中。 滑轮具有星形轮廓,并且孔形成具有凹面(26a,b)的滑轮段(27)。
    • 10. 发明公开
    • Vorrichtung und Verfahren zum Transfer von flexiblen flachen Gegenständen
    • Vorrichtung und Verfahren zum Transfer von flexiblen flachenGegenständen
    • EP2216280A1
    • 2010-08-11
    • EP10405019.0
    • 2010-02-02
    • Ferag AG
    • Keller, Alex
    • B65H29/04
    • B65H29/003B65H2301/31B65H2301/323B65H2301/44712B65H2405/552B65H2220/02B65H2220/01
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Transfer von flexiblen flachen Gegenständen (2), insbesondere Druckereiprodukten, zwischen zwei Förderern. Die Vorrichtung umfasst einen ersten Greiferförderer (10) mit entlang einer ersten Greifer-Förderbahn (TR1) bewegten ersten Greifern (12) zum im wesentlichen hängenden Transport der Gegenstände (2) in einer Förderrichtung (F), und einen zweiten Greiferförderer (20) mit entlang einer zweiten Greifer-Förderbahn (TR2) bewegten zweiten Greifern (22). Die Vorrichtung ist zum gesteuerten Öffnen und Schliessen der Greifer (12, 22) ausgelegt, so dass ein Transfer der Gegenstände (2) von den ersten den zweiten Greifern stattfinden kann. Dabei unterscheidet sich ein Fördermittelabstand zwischen den ersten Greifern (12) vom Fördermittelabstand zwischen den zweiten Greifern (22). In einem Transferbereich (T) weist
      • diejenige Greifer-Förderbahn (TR1; TR2), deren Greifer (12; 22) den grösseren Fördermittelabstand (a) zueinander aufweisen, einen konkaven Verlauf auf; und
      • diejenige Greifer-Förderbahn (TR2; TR1), deren Greifer (22; 12) den kleineren Fördermittelabstand (b) zueinander aufweisen, einen korrespondierenden konvexen Verlauf auf.
    • 该装置具有夹持器输送器(10),夹持器(12)通过夹持器链沿着夹持器输送轨道(TR1)移动,用于悬挂运输柔性扁平制品(2)即印刷产品。 夹持器轨道和另一个夹持器输送轨道(TR2)设置在传送区域(T)中,并且夹持器包括彼此之间间隔(a)的更大的输送单元,其中前一个轨道包括凹入路线。 其他夹持器(22)包括彼此之间间隔(b)的较小输送单元,并且后者的轨道包括凸出的路线。 还包括用于在夹送输送机之间转移柔性扁平制品的方法的独立权利要求。