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1. 发明公开

EP0718598A1 Correction des erreurs d'un magnétomètre 失效
标题翻译： Korrektur von Fehlern eines Magnetometers
公开(公告)号：EP0718598A1
公开(公告)日：1996-06-26
申请号：EP95402632.4
申请日：1995-11-22
申请人： EUROCOPTER FRANCE, Société Anonyme dite:
发明人： Assous, Eric Charles , Petillon, Jean-Paul
IPC分类号： G01C17/38
CPC分类号： G01C17/38
摘要： La présente invention concerne un procédé et un dispositif (1) pour corriger des erreurs de mesure d'un magnétomètre (2) monté sur un véhicule (3).
Selon l'invention :

. on définit un modèle correcteur théorique [A].Hm + a.Hm' + Hp = [M].H, dans lequel [A], a et H sont des éléments à déterminer, Hm est le champ mesuré, Hm' la dérivée par rapport au temps de Hm, H le champ effectif et [M] une matrice de transformation ;
. on définit une erreur vectorielle E = [M].H - ([A].Hm + a.Hm' + Hp) ;
. on détermine le carré de l'erreur ainsi définie ; et
. on identifie les coefficients du modèle qui minimisent la somme des carrés des erreurs, pour toutes les mesures effectuées.
摘要翻译：磁力计（2）安装在车辆（3）的侧面。错误可能是由于磁性扰动，可能是由于磁力计对车辆上的参考（R1）的对准不良。纠正这些误差的理论模型是Hc =（A）.Hm + a.Hm'+ Hp，其中Hc是校正场，Hm是测量的磁力计值，Hm'是Hm相对于时间，随着车辆的角度位置变化，（A）和a是要确定的矩阵和Hp场扰动，Hc是车辆中的地面参考场。定义误差向量关系并确定矩阵，以获得校正系数。车辆可能是一架飞机。

2. 发明公开

EP0737866A1 Procédé et dispositif d'identification simultanée et de correction d'erreurs dans les mesures d'un magnétomètre 失效
标题翻译：用于同时识别和纠正在磁力计测量误差的方法和装置
公开(公告)号：EP0737866A1
公开(公告)日：1996-10-16
申请号：EP96400438.6
申请日：1996-03-01
申请人： EUROCOPTER FRANCE, Société Anonyme dite:
发明人： Assous, Eric Charles , Petillon, Jean-Paul
IPC分类号： G01R33/025 , G01C17/38
CPC分类号： G01C17/38 , G01R33/025
摘要： La présente invention concerne un procédé et un dispositif (1) pour corriger des erreurs de mesure d'un magnétomètre (2) monté sur un véhicule (3).
Selon l'invention :

on définit un modèle correcteur théorique : dans lequel [A], [C]i et Hp sont des éléments à déterminer, Hm est le champ mesuré, H le champ effectif et [M] une matrice de transformation ;
on définit une erreur vectorielle :
on détermine le carré de l'erreur ainsi définie ; et
on identifie les coefficients du modèle qui minimisent la somme des carrés des modules des erreurs, pour toutes les mesures effectuées.
摘要翻译：所述装置（1）包括经由总线连接到磁力计（2）的计算模块（5）（4）。一种多连接（6）发送所有需要的关于在其上磁力计被安装在飞行器中的信息。所述计算模块使用一个定制的算法来计算的矩阵（E），其系数代表所有的扰动影响的磁力计的特征参数。第二计算模块（7）通过左另两个（8.9）收集数据，并计算平移矩阵（M）的系数的计算。中央模块（10）被连接到磁力计和计算模块和确定性地雷校正模型被应用到计算有效磁场。结果是通过连杆（13），以在分析装置反mitted。

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