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1. 发明公开

EP3111768A1 ANLAGE ZUR FERTIGUNG VON NAHRUNGSMITTELN 有权
标题翻译：。AGE。。。。。。。。。。。
公开(公告)号：EP3111768A1
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：EP15174821.7
申请日：2015-07-01
申请人： Bühler GmbH
发明人： Lenssen, Sebastian , Fuhr, Benjamin , Baldus, Daniel , Walter, Christian , Hilker, Katharina
IPC分类号： A23G1/26 , A23G1/00 , A23G3/34 , A23G3/02 , A23G7/00 , B65G1/00
CPC分类号： A23G1/0093 , A23G1/26 , A23G3/0036 , A23G3/0278 , A23G7/0025 , A23G7/0037 , A23G7/0075 , A23G7/0087
摘要： Anlage (1) zur Fertigung von Nahrungsmitteln, insbesondere eine Schokoladenanlage, mit mindestens einer Behandlungsstation und mit mindestens einem Industrieroboter (2, 3), der mindestens einen Effektor (4) mit mindestens einer Aufnahme für mindestens einen Produktträger (14) und mindestens einen Manipulator (13) zum Transfer des mindestens einen Produktträgers (14) umfasst, wobei der Industrieroboter (2, 3) zusätzlich zumindest eine Steuereinrichtung und bevorzugt zumindest eine zugehörige Bearbeitungseinrichtung umfasst, wobei die Steuereinrichtung derart eingestellt oder einstellbar ist, dass der Produktträger (14), bevorzugt an einer und/oder gegenüber einer Behandlungsstation und/oder zwischen zwei Behandlungsstationen, rüttelbar, schleuderbar, wendbar, drehbar, verschiebbar, hebbar, absenkbar, beblasbar, absaugbar, reinigbar, ein- und/oder ausstapelbar, ausschlagbar, entleerbar, befüllbar, temperierbar und/oder, insbesondere unter Sensorkontrolle, entlang eines vorbestimmbaren Weges bewegbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于生产食品的系统（1），特别是巧克力系统，包括至少一个处理站和至少一个工业机器人（2,3），其包括至少一个具有至少一个用于至少一个产品载体（14）的接收装置，并且包括用于传送所述至少一个产品载体（14）的至少一个操纵器（13），其中所述工业机器人（2,3）另外包括至少一个控制装置，至少一个相关联的处理装置，其中所述控制装置可以或者可以被设置成使得产品载体（14）优选在处理站和/或两个处理站之间和/或在两个处理站之间和/或相对的位置被摇动，旋转，转动，旋转，滑动，升高，降低，吹出，抽出，清洁，堆放和/或拆卸，通过敲击，清空，填充，温度控制和/或特别是在传感器控制下移动可以预先确定的路径。

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