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    • 4. 发明公开
    • Verfahren zum Betrieb eines aktiven Fahrwerksystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
    • 用于操作机动车辆的主动悬挂系统的方法,和机动车辆
    • EP2905156A1
    • 2015-08-12
    • EP14004252.4
    • 2014-12-17
    • AUDI AG
    • Bouzouraa, Mohamed EssayedHofmann, UlrichMartin, Kellner
    • B60G17/018B60G17/0165
    • B60G17/0182B60G17/0165B60G2401/142B60G2401/16B60G2401/21B60G2600/604
    • Verfahren zum Betrieb eines aktiven Fahrwerksystems (11) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei aus Sensordaten wenigstens eines vorausschauenden Umfeldsensors (5a, 5b) des Kraftfahrzeugs (1) eine vor dem Kraftfahrzeug (1) liegende, auszugleichende Unebenheiten (17) der Fahrbahn (3) beschreibende Höhenprofilgröße zur Ansteuerung wenigstens eines die Lage des Fahrzeugaufbaus beeinflussenden Aktors (14) ermittelt wird, wobei wenigstens ein den nicht auszugleichenden Höhenverlauf der Fahrbahn (3) beschreibendes Bezugsprofil (10) aus aktuell aufgenommenen, einen Vorschaubereich (7) der Fahrbahn (3) vor dem Kraftfahrzeug (1) beschreibenden Sensordaten der Umfeldsensoren (5a, 5b) und aus historischen, einen bereits durch das Kraftfahrzeug (1) überfahrenen Fahrbahnabschnitt beschreibenden Sensordaten ermittelt wird, wobei die Höhenprofilgröße aus einer Differenz zwischen dem Bezugsprofil (10) und dem durch die Sensordaten beschriebenen Höhenprofil (8) für wenigstens einen Teil des Vorschaubereichs (7) ermittelt wird.
    • 一种用于机动车辆(1),其中从至少一个的传感器数据前瞻性环境传感器(5A,5B)在机动车(1)的前部位于一个所述机动车辆(1)的,要被用于轨道的不平整(17)补偿的操作的主动悬架系统(11)的方法(3 用于控制车体影响致动器的位置中的至少一个)的描述性高度分布变量(14)被确定,其中至少一个非是道路的补偿高度轮廓(3)描述基准轮廓(10)(从当前记录的,预览区域(7)的轨道3的) 在机动车辆的前方从环境传感器(1)的描述性传感器数据(5A,5B)和描述性的历史,通过所述机动车辆(1)的已穿过轨道部分的传感器数据被确定,其中,从所述基准剖面(10)之间的差的高度轮廓的大小和由所述 述高度轮廓的传感器数据(8),用于在预览的至少一部分 区域(7)被确定。