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    • 2. 发明公开
    • Lenkführungsanordnung
    • Lenkführungsanordnung。
    • EP0179434A1
    • 1986-04-30
    • EP85113352.0
    • 1985-10-22
    • Willy Scheuerle Fahrzeugfabrik GmbH & Co.
    • Wirth, Volkarth, Dipl.-Ing.Prechtel, Georg
    • B62D1/28
    • B62D1/28B62D7/144G05D1/0229G05D2201/0216
    • Eine auf bzw. in der Fahrbahn angeordnete Leitspur (19) wird mittels einer Abtast- bzw. Sensoranordnung (18) bei der Fahrt des Fahrzeuges (1) abgetastet. Die Abtast- bzw. Sensoranordnung (18) ist in Fahrzeugquerrichtung mittels eines Stellantriebes (10) verstellbar, welcher von der Abtast- bzw. Sensoranordnung (18) derart angesteuert wird, daß der Querabstand zwischen Leitspur (19) und Abtast- bzw. Sensoranordnung (18) minimal gehalten wird. Dabei ist der Stellweg der Abtast- bzw. Sensoranordnung (18) ein Maß für den einzustellenden Lenkwinkel der Lenkräder (3). Vorzugsweise dient der Stellantrieb (10) der Abtast-bzw. Sensoranordnung (18) auch als Lenkantrieb.
    • 一个上或布置在道路向导轨道(19)由扫描或传感器装置(18)的装置的车辆(1)的行进期间扫描。 扫描或传感器装置(18)由致动器(10),其从扫描或传感器装置(18)被驱动,的装置是在车辆横向方向上可调节的,所述导向轨道(19)和扫描或传感器装置之间的横向距离( 18)被保持为最小。 这里,扫描或传感器装置(18)的行程是转向轮(3)的经调整的转向角的测量值。 优选地,致动器(10)用于扫描或传感器装置(18)转向驱动。
    • 3. 发明公开
    • Vorrichtung zum regelbaren Antrieb grosser Massen
    • 大块可调推进装置
    • EP0137406A1
    • 1985-04-17
    • EP84111461.4
    • 1984-09-26
    • Willy Scheuerle Fahrzeugfabrik GmbH & Co.
    • Prechtel, Georg
    • F16H47/04B60K17/10
    • B60K17/10F02B3/06F16H3/72F16H47/04F16H2047/045
    • Zwischen einer Ausgangswelle (40), die beispielsweise ein Antriebsrad (5) eines Fahrzeuges antreibt, und einer von einer Antriebsmaschine (z.B. Dieselmotor 6) angetriebenen 'Eingangswelle (30) ist ein ausgangsseitig die Ausgangswelle (40) angeordnetes, zumindest einstufiges Planetengetriebe angeordnet, welches eingangsseitig zwei Antriebswellen (14, 16) besitzt. Im dargestellten Beispiel ist die Ausgangswelle (40) mit dem Planetenträger (3) des Planetengetriebes verbunden, während die eine Antriebswelle (16) mit dem Sonnenrad (1) und die andere Antriebswelle (14) mit dem Hohlradträger (4) des Planetengetriebes gekoppelt sind. Zum Antrieb der Antriebswellen (14, 16) dienen separate hydrostatische Motoren (12,13), die jeweils von einer eigenen Pumpe (8,9) gespeist werden. Die Pumpen werden von der Eingangswelle (30) über ein zwischengeschaltetes Verteilergetriebe (7) angetrieben. Dabei ist die eine Pumpe (8) variabel, derart, daß der zugeordnete Motor (12) wahlweise in unterschiedlichen Laufrichtungen sowie mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben bzw. auch zum Stillstand gebracht werden kann. Dementsprechend läßt sich das Gesamtübersetzungsverhältnis zwischen Eingangswelle (30) und Ausgangswelle (40) in einem außerordentlich großen Bereich stufenlos verändern.
    • 在驱动例如车辆的驱动轮(5)的输出轴(40)和由驱动机(例如柴油发动机6)驱动的输入轴(30)之间, 布置在输出轴(40)的输出侧,其输入侧具有两个驱动轴(14,16)。 在所示的示例中,输出轴(40)连接到行星齿轮的行星轮架(3),而一个驱动轴(16)连接到太阳轮(1)和另一个驱动轴(14) )连接到行星齿轮的环形齿轮架(4)。 驱动轴(14,16)由分别由公共泵(8,9)供给的静液压马达(12,13)驱动。 泵通过输入轴(30)经由中间连接的分配器齿轮(7)驱动。 在这种布置中,一个泵(8)是可变的,使得相关联的马达(12)可以可选地以不同的方向和不同的速度被驱动,或者也可以被放置。 因此,输入轴(30)和输出轴(40)之间的总传动比在非常宽的范围内相应地无级可变。