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1. 发明授权

EP0919449B1 Système de guidage mixte pour véhicule urbain avec limitation mécanique de l'emprise au sol 有权
标题翻译：城市车辆与驾驶区的机械限制混合制导系统
公开(公告)号：EP0919449B1
公开(公告)日：2002-09-18
申请号：EP98402887.8
申请日：1998-11-20
申请人： Renault V.I.
发明人： Bao-Loc, Ho , Bechart, Hubert , Ladreyt, Thierry
IPC分类号： B62D1/28 , B62D1/26 , G05D1/03
CPC分类号： B62D1/28 , B62D1/265 , G05D1/0229 , G05D1/0244 , G05D2201/0212

2. 发明公开

EP0336767A2 An automatic control system for vehicles 失效
标题翻译： FahrzeugeFührungssystem的自动化。
公开(公告)号：EP0336767A2
公开(公告)日：1989-10-11
申请号：EP89303432.2
申请日：1989-04-07
申请人： Gossop, John Bristow
发明人： Gossop, John Bristow
IPC分类号： G05D1/03 , A01B69/00
CPC分类号： G05D1/0055 , A01B69/008 , G05D1/0219 , G05D1/0229 , G05D1/0259 , G05D1/028 , G05D2201/0201
摘要： An automatic control system for a vehicle (21) comprises a pair of guide members (24, 25) each located on and being moveable along a respective one of two opposing sides of an area to be traversed by the vehicles, motive means (22, 23) for driving the vehicle back and forth between the guide members and drive means for moving the guide members (24, 25) each along their respective side of the said area in fixed increments each time the vehicle completes a pass over the said area.
摘要翻译：一种用于车辆（21）的自动控制系统包括一对引导构件（24,25），每个引导构件位于要由车辆穿过的区域的两个相对侧中的相应侧面上并且可移动;动力装置（22,25） 23），用于在引导构件和驱动装置之间来回驱动车辆，用于每当车辆完成通过所述区域时，以固定的增量沿着其所述区域的相应侧移动引导构件（24,25）。

3. 发明公开

EP0273044A4 AUTOMATED GUIDED VEHICLE SYSTEM. 失效
标题翻译：自动导向车系统。
公开(公告)号：EP0273044A4
公开(公告)日：1988-12-01
申请号：EP87903161
申请日：1987-04-24
申请人： CUSTOM TECHNOLOGIES INC
发明人： BIGOWSKY MICHAEL F , FREED JAMES P
IPC分类号： B62D1/28 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0229 , B62D1/28 , G05D1/0272 , G05D2201/0216
摘要： A system to determine the instantaneous position of a vehicle (11) which is attached to a track (12) by a mast arm (13) includes sensors (17, 19) to determine the location of the point (A) at which the arm (13) is attached to the track (12). An additional sensor (32) provides a signal to a circuit (47) which also receives signals from sensors (17, 19) and then locates the lateral and longitudinal position of the vehicle (11) with respect to point (A). Once the instantaneous position of the vehicle (11) has been established, a signal representative thereof is compared with a reference signal and the vehicle is controlled accordingly.

4. 发明公开

EP3284453A1 ROBOT 有权
标题翻译：机器人
公开(公告)号：EP3284453A1
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：EP17176583.7
申请日：2017-06-19
申请人： Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd.
发明人： YOKOYA, Mayu , YAMADA, Kazunori
IPC分类号： A61H3/04
CPC分类号： B62D57/032 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/1215 , A61H2201/1635 , A61H2201/503 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , B62D57/022 , B62D57/028 , G05D1/0229 , G05D1/0238 , G05D1/0891
摘要： A robot includes a main body, a handlebar disposed on the main body and grippable by a user, a detection unit that detects a load applied to the handlebar, a moving device including a rotating body and moving the robot by controlling the rotation of the rotating body, and a switching unit that switches a support mode for supporting the user with walking. The support mode includes a first mode in which the robot autonomously moves to guide the user who is walking and a second mode in which the robot moves in accordance with a first load detected by the detection unit. When the robot moves in the first mode, the switching unit switches the support mode from the first mode to the second mode on the basis of the second load detected by the detection unit.
摘要翻译：本发明提供一种机器人，该机器人具有：主体;配置在主体上且能够由使用者把持的车把;检测施加在车把上的载荷的检测部;包含旋转体的移动装置;通过控制旋转的旋转身体和切换单元，切换用于步行支持用户的支持模式。辅助模式包括第一模式和第二模式，在第一模式中，机器人根据由检测单元检测到的第一负载自主地移动以引导正在行走的用户以及机器人在其中移动的第二模式。当机器人以第一模式移动时，切换单元基于由检测单元检测到的第二负载将支持模式从第一模式切换到第二模式。

5. 发明公开

EP1430826A3 Automatic charging device and method of automatically travelling cleaner 有权
标题翻译：自动充电装置和自主真空吸尘器的方法可动
公开(公告)号：EP1430826A3
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：EP03027605.9
申请日：2003-12-02
申请人： LG ELECTRONICS INC.
发明人： Dan, Byung-Ju
IPC分类号： A47L9/28
CPC分类号： A47L9/2873 , A47L9/2805 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , G05D1/0229 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H01M10/46 , H02J7/00
摘要： An automatic charging device and method of an automatically traveling cleaner are disclosed. Since a charging terminal unit is installed inside a traveling cleaner (30) and selectively drawn out, the traveling cleaner (30) is prevented from being damaged from collision with an object while being moved forwardly. In addition, because a power source terminal (111), a contact sensor unit (120) and a charging terminal unit (130) are formed in a shape of a circular arc, the entering angle of the traveling cleaner (30) widens, so that the charging induction time can be much reduced and the charging can be performed easily and quickly.

6. 发明公开

EP0907541A1 INSTALLATION DE TRANSPORT A GUIDAGE OPTIQUE ET MECANIQUE 失效
标题翻译：与光学和机械指南交通设备
公开(公告)号：EP0907541A1
公开(公告)日：1999-04-14
申请号：EP98921539.0
申请日：1998-04-15
申请人： MATRA TRANSPORT INTERNATIONAL , Matra Systèmes et Information
发明人： FERBECK, Daniel , REBUFFET, Michel
IPC分类号： B62D1 , G05D1
CPC分类号： B62D1/265 , G05D1/0229 , G05D1/0246
摘要： The invention concerns an installation comprising a traffic lane whereof certain sections at least are provided with longitudinal reference marking (10) for the nominal trajectory and with vehicles (18) each of which bears a guide assembly through the steering axle control, with a module forming an image of the track ahead of the vehicle (18) and operating the marking image and an optical guiding module computing the direction to be imparted to the steering axle wheels to follow the nominal trajectory and a deflection servo-motor controlled by the guiding module. The track bears, at least on certain sections, lateral guides (14, 16) and the vehicles, whereof the front axle at least is a steering axle, are provided on each axle, with rollers (24) with vertical axis pressing on the guides (14, 16) in the event of excessive divergence relative to a nominal trajectory on the track.

7. 发明公开

EP0508793A2 End of aisle control system 失效
标题翻译： SteueranlagefürKorridorende。
公开(公告)号：EP0508793A2
公开(公告)日：1992-10-14
申请号：EP92303188.4
申请日：1992-04-09
申请人： CROWN EQUIPMENT CORPORATION
发明人： Wellman, Timothy A. , Heindel, Thomas W. , Stammen, Harold A.
IPC分类号： G05D1/02 , B61L23/00 , B66F9/06 , G05D1/03
CPC分类号： G05D1/0265 , G05D1/0229 , G05D1/0261 , G05D1/0272 , G05D2201/0216
摘要： An end of aisle control system permits an operator controlled materials handling vehicle to be configured by following instructions given on a vehicle-mounted service terminal (110) and easily positionable, vehicle-mounted magnet sensors (A1, A2, B1, B2, C1) to a customer's specific operating environment. In addition to end of aisle magnets (70) that are buried in specified paths in the floor of a warehouse, magnets may be buried in other paths to accomplish specified functions, such as auto-resume and end aisle blocked. The buried magnets identify zones of operation and a vehicle-mounted microprocessor (18) controls the maximum speed of travel in each of these zones. The maximum speed of the vehicle in each of the specified zones may be pre-selected according to the direction of travel of the vehicle, thus making the control system adaptable to a wide variety of operating environments. The end of aisle control system also controls the method of stopping the vehicle, either by the use of brakes, or by plugging the traction motor. Whenever the vehicle is stopped in response to action by the end of aisle control system, a vehicle- mounted audible (124) and visual (122) signal is presented, indicating that specific operator action is required before further movement in that same direction is possible.
摘要翻译：过道控制系统的结束允许操作者控制的材料处理车辆通过在车载服务终端（110）上给出的指令和容易定位的车载磁体传感器（A1，A2，B1，B2，C1）进行配置，以客户的具体操作环境。除了埋在仓库地板中的指定路径中的通道磁体（70）的末端之外，磁体可以被埋在其他路径中以完成指定的功能，例如自动恢复和结束通道被阻塞。掩埋磁体识别操作区域，并且车载微处理器（18）控制这些区域中的每一个中的最大行进速度。每个指定区域中的车辆的最大速度可以根据车辆的行进方向被预先选择，从而使控制系统适应于各种各样的操作环境。过道控制系统的结尾还可以通过使用制动器或通过堵塞牵引电机来控制停车的方法。每当车辆响应于通道结束控制系统的动作停止时，呈现车载可听（124）和视觉（122）信号，指示在可能的方向进一步移动之前需要特定的操作者动作。

8. 发明公开

EP0273044A1 AUTOMATED GUIDED VEHICLE SYSTEM 失效
标题翻译：自动导向车系统。
公开(公告)号：EP0273044A1
公开(公告)日：1988-07-06
申请号：EP87903161.0
申请日：1987-04-24
申请人： CUSTOM TECHNOLOGIES, INC.
发明人： BIGOWSKY, Michael, F. , FREED, James, P.
IPC分类号： B62D1 , G05D1
CPC分类号： G05D1/0229 , B62D1/28 , G05D1/0272 , G05D2201/0216
摘要： Un système servant à déterminer la position à chaque instant d'un véhicule (11) attaché à une piste (12) par un mât (13) comprend des détecteurs (17, 19) pour déterminer la position du point (A) d'attache du mât (13) à la piste (12). Un détecteur additionnel (32) fournit un signal à un circuit (47) qui reçoit également des signaux émis par les détecteurs (17, 19), puis localise les positions latérale et longitudinale du véhicule (11) par rapport au point (A). Une fois que la position du véhicule (11) à un moment déterminé est établie, un signal représentant cette position est comparé à un signal de référence et le véhicule est commandé en conséquence.

9. 发明授权

EP0168599B1 Automatisches Flurfördersystem 失效
标题翻译：自动地面输送系统
公开(公告)号：EP0168599B1
公开(公告)日：1987-08-12
申请号：EP85106393.3
申请日：1985-05-23
申请人： Bryda, Roland
发明人： Bryda, Roland
IPC分类号： B65G35/00 , G05D3/00
CPC分类号： G05D1/0229 , B62D1/26 , G05D1/0272 , G05D2201/0216

10. 发明公开

EP0135001A1 Automatisches Flurfördersystem 失效
标题翻译：自动材料处理系统。
公开(公告)号：EP0135001A1
公开(公告)日：1985-03-27
申请号：EP84108119.3
申请日：1984-07-11
申请人： Bryda, Roland
发明人： Bryda, Roland
IPC分类号： B65G35/00 , B60L5/08 , B62D1/26
CPC分类号： B62D1/26 , G05D1/0229 , G05D1/0272 , G05D2201/0216
摘要： Die Erfindung betrifft ein automatisches Flurfördersystem mit einem selbstfahrenden, elektrisch betriebenen Transportfahrzeug (1), das über eine Verbindungsstange (4) od. dgl. mit unterhalb des Deckenbereiches verlegten Strom-und Steuerschienen (5 bzw. 6) verbunden ist. Durch eine Bahnkurve (12) wird ein an der Verbindungsstange (4) beweglich gelagertes Referenzglied (15) betätigt. Die so erzeugte Verstellung der Relativlage des Referenzgliedes (15) zur Verbindungsstange (4) wird durch eine die Fahrzeuglenkung (17) betätigende Regeleinheit (19) auf null zurückgeführt. Dadurch, daß die Verbindungsstange (4) längenver--ellbar und oben und unten quer zur Fahrtrichtung verhwenkbar ist. ist auch ein vom Steuerschienenverlauf weichender Fahrzeugkurs möglich.
摘要翻译：本发明涉及一种自动材料处理系统，具有自行式，电动运输车辆（1）OD经由连接杆（4）。等。与下面的顶棚部分安装电源和控制轨道（5和6）。在连杆（4）是通过弯曲路径（12），致动可移动地安装基准部件（15）。如此产生的连接杆（4）的基准部件（15）的相对位置的调整，返回由所述车辆转向系统（17）控制单元（19）至零操作。其特征在于，所述连接杆（4）的长度是可调节的和上下横向于行进可枢转的方向上也从控制轨道区段车辆路线偏离一个是可能的。

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