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    • 1. 发明公开
    • EP0574501A4 -
    • EP0574501A4 - Google专利
    • EP0574501A4
    • 1994-03-02
    • EP92907348
    • 1992-03-06
    • PACIFIC DUNLOP LIMITED
    • TRIGG, CRAIGANDERSON, RONALDWESTERMEIR, HEINZBLAKE, ROB
    • A41H43/02D05B33/00
    • D05B33/00
    • Apparatus is provided for sewing the crotch portion of a pair of aligned blanks of limp fabric and stacking the sewn blanks which comprises robots (10 and 20) located one on each side of an operator. Each of the robots (10 and 20) is capable of gripping and removing a limp fabric blank from an associated stack of blanks and transporting the blanks to an operator. The robots (10 and 20) have arms (26) capable of axial movement and movement in a vertical plane and additionally capable of rotating about their axes through an angle of 180 DEG . At least one of the robots (10, 20) is capable of rotation about a vertical axis, effecting horizontal movement of the arm (26). The apparatus also comprises a sewing head (30) for sewing the crotch portion of the pair of aligned blanks, and a blank support/transfer carriage (41) adjacent the sewing head mounted for horizontal movement in a direction substantially parallel with the direction of sewing. A clamp unit (60) is associated with the blank support/transfer carriage (41). The apparatus also includes an integral gripping and stacking mechanism (52, 57) which is capable of gripping and stacking the sewed blanks supported on the blank/transfer carriage (41) at the extremity of its movement away from the sewing head (30).
    • 提供了一种装置,用于缝合柔软织物的一对对准毛坯的裆部并且堆叠包括位于操作者两侧的机器人(10和20)的缝合毛坯。 每个机器人(10和20)都能够从相关联的毛坯堆垛抓取和去除松软的织物毛坯并将毛坯运输到操作员。 机器人(10和20)具有能够在竖直平面内轴向移动和移动的臂(26),并且还能够围绕它们的轴线旋转180°的角度。 至少一个机器人(10,20)能够围绕竖直轴线旋转,从而实现臂(26)的水平移动。 该装置还包括用于缝合该对准坯料的裆部的缝纫头(30)以及与缝纫头相邻的毛坯支撑/传送滑架(41),该缝纫头被安装成在与缝纫方向基本平行的方向上水平移动 。 夹紧单元(60)与坯料支撑/转移托架(41)相关联。 该装置还包括一个整体夹持和堆叠机构(52,57),该夹持堆叠机构能够在其运动远离缝纫头(30)的末端处夹持和堆叠支撑在毛坯/传送滑架(41)上的缝纫毛坯。
    • 4. 发明授权
    • HANDLING LIMP FABRIC
    • 手工织物
    • EP0218609B1
    • 1990-09-19
    • EP86901757.4
    • 1986-03-21
    • PACIFIC DUNLOP LIMITED
    • MATHIAS, Anthony, David / Unit 1
    • B65H29/46
    • D05B33/00
    • A method and apparatus for transferring a limp fabric piece (6) wherein the fabric piece (6) is deposited on a low frictional plate (7) supported by a movable carriage (not shown) mounted on wheels (10). The carriage is then moved to a position (2) beneath a frictional gripping device (9) which is then lowered onto the fabric piece (6). The carriage with the low frictional plate (7) is then withdrawn from beneath the gripping device (9) and returned to its original position (1) leaving the gripping device (9) in frictional engagement with the fabric piece (6).
    • PCT No.PCT / AU86 / 00073 Sec。 371日期:1986年11月14日 102(e)1986年11月14日PCT PCT公布1986年3月21日PCT公布。 第WO86 / 05466号公报 日本1986年9月25日。一种用于转移柔软织物片(6)的方法和装置,其中织物片(6)沉积在由安装在轮子上的可移动托架(未示出)支撑的低摩擦板(7) 10)。 然后将滑架移动到摩擦夹紧装置(9)下方的位置,然后将其下降到织物片(6)上。 然后,具有低摩擦板(7)的滑架从夹紧装置(9)下方退出并返回到其原始位置,留下夹紧装置(9)与织物件(6)摩擦接合。
    • 5. 发明公开
    • PROCESS AND APPARATUS FOR FOLDING SOCK CUFFS
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UMFALTEN VON SOCKENSTULPEN。
    • EP0377605A1
    • 1990-07-18
    • EP88907216.0
    • 1988-08-22
    • PACIFIC DUNLOP LIMITED
    • LAU, David
    • B65B25B65B63
    • B65B63/04B65B25/20
    • Appareil permettant de plier un revers de chaussette, de préférence un revers de chaussette "de marche", comprenant une lame (9) montée sur un support (30) et faisant saillie à partir de celui-ci, un premier chariot (1) monté pour effectuer un mouvement de va-et-vient le long de ladite lame (9) et sur celle-ci, et doté de premiers moyens (3, 5) de préhension adaptés pour espacer et saisir l'extrémité ouverte (8a) d'une chaussette (8), de sorte que le mouvement du chariot (1) le long de la lame enveloppe virtuellement la lame (9) avec la chaussette (8). L'appareil comporte un second chariot (10) monté pour effectuer un mouvement de va-et-vient le long de ladite lame (9), et doté de seconds moyens (12) de préhension adaptés pour se déplacer transversalement jusqu'à la lame (9), afin de saisir la chaussette (8) recouvrant ladite lame (9), ainsi qu'un moyen permettant de faire fonctionner (i) ledit chariot (1) afin de le faire aller et venir le long de ladite lame (9), (ii) lesdits premiers moyens (3, 5) de préhension afin de saisir et de libérer l'extrémité ouverte de ladite chaussette (8), et (iii) ledit second moyen (12) de préhension, afin de faire aller et venir ledit moyen (12) le long de la lame (9) et transversalement par rapport à celle-ci. Est également décrit un procédé de pliage d'un revers de chaussette et plus particulièrement d'un revers de chaussette "de marche".
    • PCT No.PCT / AU88 / 00315 Sec。 371日期1990年04月20日 102(e)日期1990年4月20日PCT提交1988年8月22日PCT公布。 公开号WO89 / 01439 日期:1989年2月23日。一种用于折叠袜套的装置和方法,其包括安装在支撑件上并从支撑件突出的刀片,第一托架安装成用于沿着所述刀片并且在所述刀片上方往复运动,并且具有第一夹持装置, 握住袜子的开口端,使得滑架沿着刀片的移动将基本上用袜子包围刀片,第二支架安装成用于沿所述刀片往复运动,并且具有适于横向移动到刀片的第二夹紧装置, 覆盖所述刀片的袜子和用于致动(i)所述托架以使所述托架沿着所述刀片往复运动的装置,(ii)所述第一夹持装置以夹紧和释放所述袜子的开口端,以及(iii)所述第二夹持装置 沿刀片和横向往复移动所述装置。 还提供了折叠袜套的过程,更具体地说,是“步行”袜子。
    • 6. 发明授权
    • IMPROVEMENTS IN OR RELATING TO THE HANDLING OF LIMP FABRIC
    • 改进或相关于LIMP FABRIC的处理
    • EP0294450B1
    • 1992-03-18
    • EP88900567.4
    • 1987-12-30
    • PACIFIC DUNLOP LIMITED
    • BLAKE, Robert, CharlesBONE, Shane, AndrewLAU, DavidFUKUYAMA, YoshinobuMAEGAWA, HirojiMORIMOTO, HisayoshiOGITA, Hiroshi
    • B65H9/08B65H45/04A41H43/02
    • B65H45/04A41H43/0257Y10S112/02
    • Apparatus for strechting and folding a limp fabric piece (1), having a plurality of opposed elastic bands (12, 12', 13, 13') extending therefrom comprising a platform (2) having a foldable segment, means for folding said foldable segment relative to the platform (2), a limp fabric piece feeding plate (5) for feeding said limp fabric piece (1) to said platform (2) and holding said fabric piece (1) thereon in an extended condition and in a pre-determined position to enable eventual folding of the fabric piece (1) to produce a garment, means for moving said plate (5) horizontally or vertically, suction means located adjacent said platform (2) for applying suction to the elastic bands (12, 12', 13, 13') extending from the fabric piece (1), elastic band gripper means associated with the suction means for gripping and holding the sucked-in elastic bands (12, 12', 13, 13'), relative to said suction means, means for moving said suction means relative to said platform (2) to stretch said fabric piece (1), garment gripper means associated with said foldable segment for gripping and holding the stretched fabric piece (1) at the correct position for folding said fabric piece (1) and garment pressing means associated with said platform (2) for pressing and holding the folded fabric piece (1) adjacent overlapping elastic bands (12, 12', 13, 13') of said fabric piece (1).
    • PCT No.PCT / AU87 / 00447 Sec。 371日期1988年8月29日第 102(e)日期1988年8月29日PCT 1987年12月30日PCT公布。 第WO88 / 05021号公报 日期:1988年7月14日。用于拉伸和折叠柔软织物片(1)的装置,具有从其延伸的多个相对的弹性带(12,12',13,13'),包括具有折叠片段 用于将所述可折叠片相对于所述平台(2)折叠的装置,用于将所述柔软织物片(1)供给到所述平台(2)并将所述织物片(1)保持在其中的柔软织物片馈送板(5) 延伸状态和预定位置,以便最终折叠织物(1)以产生衣服,用于水平或垂直地移动所述板(5)的装置,位于所述平台(2)附近的抽吸装置,用于将抽吸 从织物片(1)延伸的弹性带(12,12',13,13'),与抽吸装置相关联的弹性带夹持装置,用于夹持和保持吸入的弹性带(12,12',13,13' 13')相对于所述抽吸装置移动所述抽吸装置相对于所述平台(2)伸展的装置 辅助织物片(1),与所述可折叠部分相关联的衣服夹持装置,用于夹持并将拉伸的织物片(1)保持在用于折叠所述织物片(1)的正确位置和与所述平台(2)相关联的衣服按压装置, 将所述折叠的织物片(1)压紧并保持在所述织物(1)的重叠弹性带(12,12',13,13')附近。
    • 9. 发明授权
    • CROTCH OVERLOCKING AND SEAMING APPARATUS
    • ÜBERNAHT-缝机施加扣板
    • EP0574501B1
    • 1997-09-03
    • EP92907348.4
    • 1992-03-06
    • PACIFIC DUNLOP LIMITED
    • TRIGG, CraigANDERSON, RonaldWESTERMEIR, HeinzBLAKE, Rob
    • A41H43/02D05B33/00
    • D05B33/00
    • Apparatus is provided for sewing the crotch portion of a pair of aligned blanks of limp fabric and stacking the sewn blanks which comprises robots (10 and 20) located one on each side of an operator. Each of the robots (10 and 20) is capable of gripping and removing a limp fabric blank from an associated stack of blanks and transporting the blanks to an operator. The robots (10 and 20) have arms (26) capable of axial movement and movement in a vertical plane and additionally capable of rotating about their axes through an angle of 180°. At least one of the robots (10, 20) is capable of rotation about a vertical axis, effecting horizontal movement of the arm (26). The apparatus also comprises a sewing head (30) for sewing the crotch portion of the pair of aligned blanks, and a blank support/transfer carriage (41) adjacent the sewing head mounted for horizontal movement in a direction substantially parallel with the direction of sewing. A clamp unit (60) is associated with the blank support/transfer carriage (41). The apparatus also includes an integral gripping and stacking mechanism (52, 57) which is capable of gripping and stacking the sewed blanks supported on the blank/transfer carriage (41) at the extremity of its movement away from the sewing head (30).
    • 10. 发明公开
    • CROTCH OVERLOCKING AND SEAMING APPARATUS
    • ÜBERNAHT-缝机施加扣板。
    • EP0574501A1
    • 1993-12-22
    • EP92907348.0
    • 1992-03-06
    • PACIFIC DUNLOP LIMITED
    • TRIGG, CraigANDERSON, RonaldWESTERMEIR, HeinzBLAKE, Rob
    • A41H43D05B33
    • D05B33/00
    • Appareil destiné à coudre la partie d'entre-jambes d'une paire de pièces découpées alignées de tissu mou et à empiler les pièces cousues, qui comprend des robots (10 et 20) situés de chaque côté d'un opérateur. Chacun des robots (10 et 20) est capable de saisir et d'enlever une pièce découpée de tissu mou d'une pile associée de pièces et de transporter ladite pièce jusqu'à l'opérateur. Les robots (10 et 20) ont des bras (26) capables d'effectuer un mouvement axial et un mouvement sur un plan vertical, et en outre capables d'effectuer un mouvement de rotation autour de leur axe sur un angle de 180°. Au moins un des robots (10 et 20) est capable de tourner autour d'un axe vertical, provoquant ainsi un mouvement horizontal du bras (26). Ledit appareil comporte également une tête de couture (30) destinée à coudre la partie d'entre-jambes de la paire de pièces alignées, et un chariot (41) de transfert/support de pièces adjacent à la tête de couture, monté de manière à effectuer un mouvement horizontal dans une direction pratiquement parallèle à celle de la couture. Une unité de fixation (60) est associée au chariot de transfert/support des pièces (41). Ledit appareil comporte également un mécanisme intégral de saisie et d'empilement (52, 57) capable de saisir et d'empiler les pièces cousues supportées par le chariot de transfert (41) à l'extrémité du mouvement qui l'éloigne de la tête de couture (30).