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    • 1. 发明公开
    • EP0574501A4 -
    • EP0574501A4 - Google专利
    • EP0574501A4
    • 1994-03-02
    • EP92907348
    • 1992-03-06
    • PACIFIC DUNLOP LIMITED
    • TRIGG, CRAIGANDERSON, RONALDWESTERMEIR, HEINZBLAKE, ROB
    • A41H43/02D05B33/00
    • D05B33/00
    • Apparatus is provided for sewing the crotch portion of a pair of aligned blanks of limp fabric and stacking the sewn blanks which comprises robots (10 and 20) located one on each side of an operator. Each of the robots (10 and 20) is capable of gripping and removing a limp fabric blank from an associated stack of blanks and transporting the blanks to an operator. The robots (10 and 20) have arms (26) capable of axial movement and movement in a vertical plane and additionally capable of rotating about their axes through an angle of 180 DEG . At least one of the robots (10, 20) is capable of rotation about a vertical axis, effecting horizontal movement of the arm (26). The apparatus also comprises a sewing head (30) for sewing the crotch portion of the pair of aligned blanks, and a blank support/transfer carriage (41) adjacent the sewing head mounted for horizontal movement in a direction substantially parallel with the direction of sewing. A clamp unit (60) is associated with the blank support/transfer carriage (41). The apparatus also includes an integral gripping and stacking mechanism (52, 57) which is capable of gripping and stacking the sewed blanks supported on the blank/transfer carriage (41) at the extremity of its movement away from the sewing head (30).
    • 提供了一种装置,用于缝合柔软织物的一对对准毛坯的裆部并且堆叠包括位于操作者两侧的机器人(10和20)的缝合毛坯。 每个机器人(10和20)都能够从相关联的毛坯堆垛抓取和去除松软的织物毛坯并将毛坯运输到操作员。 机器人(10和20)具有能够在竖直平面内轴向移动和移动的臂(26),并且还能够围绕它们的轴线旋转180°的角度。 至少一个机器人(10,20)能够围绕竖直轴线旋转,从而实现臂(26)的水平移动。 该装置还包括用于缝合该对准坯料的裆部的缝纫头(30)以及与缝纫头相邻的毛坯支撑/传送滑架(41),该缝纫头被安装成在与缝纫方向基本平行的方向上水平移动 。 夹紧单元(60)与坯料支撑/转移托架(41)相关联。 该装置还包括一个整体夹持和堆叠机构(52,57),该夹持堆叠机构能够在其运动远离缝纫头(30)的末端处夹持和堆叠支撑在毛坯/传送滑架(41)上的缝纫毛坯。
    • 4. 发明授权
    • HANDLING LIMP FABRIC
    • 手工织物
    • EP0218609B1
    • 1990-09-19
    • EP86901757.4
    • 1986-03-21
    • PACIFIC DUNLOP LIMITED
    • MATHIAS, Anthony, David / Unit 1
    • B65H29/46
    • D05B33/00
    • A method and apparatus for transferring a limp fabric piece (6) wherein the fabric piece (6) is deposited on a low frictional plate (7) supported by a movable carriage (not shown) mounted on wheels (10). The carriage is then moved to a position (2) beneath a frictional gripping device (9) which is then lowered onto the fabric piece (6). The carriage with the low frictional plate (7) is then withdrawn from beneath the gripping device (9) and returned to its original position (1) leaving the gripping device (9) in frictional engagement with the fabric piece (6).
    • PCT No.PCT / AU86 / 00073 Sec。 371日期:1986年11月14日 102(e)1986年11月14日PCT PCT公布1986年3月21日PCT公布。 第WO86 / 05466号公报 日本1986年9月25日。一种用于转移柔软织物片(6)的方法和装置,其中织物片(6)沉积在由安装在轮子上的可移动托架(未示出)支撑的低摩擦板(7) 10)。 然后将滑架移动到摩擦夹紧装置(9)下方的位置,然后将其下降到织物片(6)上。 然后,具有低摩擦板(7)的滑架从夹紧装置(9)下方退出并返回到其原始位置,留下夹紧装置(9)与织物件(6)摩擦接合。
    • 5. 发明公开
    • PROCESS AND APPARATUS FOR FOLDING SOCK CUFFS
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UMFALTEN VON SOCKENSTULPEN。
    • EP0377605A1
    • 1990-07-18
    • EP88907216.0
    • 1988-08-22
    • PACIFIC DUNLOP LIMITED
    • LAU, David
    • B65B25B65B63
    • B65B63/04B65B25/20
    • Appareil permettant de plier un revers de chaussette, de préférence un revers de chaussette "de marche", comprenant une lame (9) montée sur un support (30) et faisant saillie à partir de celui-ci, un premier chariot (1) monté pour effectuer un mouvement de va-et-vient le long de ladite lame (9) et sur celle-ci, et doté de premiers moyens (3, 5) de préhension adaptés pour espacer et saisir l'extrémité ouverte (8a) d'une chaussette (8), de sorte que le mouvement du chariot (1) le long de la lame enveloppe virtuellement la lame (9) avec la chaussette (8). L'appareil comporte un second chariot (10) monté pour effectuer un mouvement de va-et-vient le long de ladite lame (9), et doté de seconds moyens (12) de préhension adaptés pour se déplacer transversalement jusqu'à la lame (9), afin de saisir la chaussette (8) recouvrant ladite lame (9), ainsi qu'un moyen permettant de faire fonctionner (i) ledit chariot (1) afin de le faire aller et venir le long de ladite lame (9), (ii) lesdits premiers moyens (3, 5) de préhension afin de saisir et de libérer l'extrémité ouverte de ladite chaussette (8), et (iii) ledit second moyen (12) de préhension, afin de faire aller et venir ledit moyen (12) le long de la lame (9) et transversalement par rapport à celle-ci. Est également décrit un procédé de pliage d'un revers de chaussette et plus particulièrement d'un revers de chaussette "de marche".
    • PCT No.PCT / AU88 / 00315 Sec。 371日期1990年04月20日 102(e)日期1990年4月20日PCT提交1988年8月22日PCT公布。 公开号WO89 / 01439 日期:1989年2月23日。一种用于折叠袜套的装置和方法,其包括安装在支撑件上并从支撑件突出的刀片,第一托架安装成用于沿着所述刀片并且在所述刀片上方往复运动,并且具有第一夹持装置, 握住袜子的开口端,使得滑架沿着刀片的移动将基本上用袜子包围刀片,第二支架安装成用于沿所述刀片往复运动,并且具有适于横向移动到刀片的第二夹紧装置, 覆盖所述刀片的袜子和用于致动(i)所述托架以使所述托架沿着所述刀片往复运动的装置,(ii)所述第一夹持装置以夹紧和释放所述袜子的开口端,以及(iii)所述第二夹持装置 沿刀片和横向往复移动所述装置。 还提供了折叠袜套的过程,更具体地说,是“步行”袜子。
    • 6. 发明授权
    • CROTCH OVERLOCKING AND SEAMING APPARATUS
    • ÜBERNAHT-缝机施加扣板
    • EP0574501B1
    • 1997-09-03
    • EP92907348.4
    • 1992-03-06
    • PACIFIC DUNLOP LIMITED
    • TRIGG, CraigANDERSON, RonaldWESTERMEIR, HeinzBLAKE, Rob
    • A41H43/02D05B33/00
    • D05B33/00
    • Apparatus is provided for sewing the crotch portion of a pair of aligned blanks of limp fabric and stacking the sewn blanks which comprises robots (10 and 20) located one on each side of an operator. Each of the robots (10 and 20) is capable of gripping and removing a limp fabric blank from an associated stack of blanks and transporting the blanks to an operator. The robots (10 and 20) have arms (26) capable of axial movement and movement in a vertical plane and additionally capable of rotating about their axes through an angle of 180°. At least one of the robots (10, 20) is capable of rotation about a vertical axis, effecting horizontal movement of the arm (26). The apparatus also comprises a sewing head (30) for sewing the crotch portion of the pair of aligned blanks, and a blank support/transfer carriage (41) adjacent the sewing head mounted for horizontal movement in a direction substantially parallel with the direction of sewing. A clamp unit (60) is associated with the blank support/transfer carriage (41). The apparatus also includes an integral gripping and stacking mechanism (52, 57) which is capable of gripping and stacking the sewed blanks supported on the blank/transfer carriage (41) at the extremity of its movement away from the sewing head (30).
    • 7. 发明公开
    • CROTCH OVERLOCKING AND SEAMING APPARATUS
    • ÜBERNAHT-缝机施加扣板。
    • EP0574501A1
    • 1993-12-22
    • EP92907348.0
    • 1992-03-06
    • PACIFIC DUNLOP LIMITED
    • TRIGG, CraigANDERSON, RonaldWESTERMEIR, HeinzBLAKE, Rob
    • A41H43D05B33
    • D05B33/00
    • Appareil destiné à coudre la partie d'entre-jambes d'une paire de pièces découpées alignées de tissu mou et à empiler les pièces cousues, qui comprend des robots (10 et 20) situés de chaque côté d'un opérateur. Chacun des robots (10 et 20) est capable de saisir et d'enlever une pièce découpée de tissu mou d'une pile associée de pièces et de transporter ladite pièce jusqu'à l'opérateur. Les robots (10 et 20) ont des bras (26) capables d'effectuer un mouvement axial et un mouvement sur un plan vertical, et en outre capables d'effectuer un mouvement de rotation autour de leur axe sur un angle de 180°. Au moins un des robots (10 et 20) est capable de tourner autour d'un axe vertical, provoquant ainsi un mouvement horizontal du bras (26). Ledit appareil comporte également une tête de couture (30) destinée à coudre la partie d'entre-jambes de la paire de pièces alignées, et un chariot (41) de transfert/support de pièces adjacent à la tête de couture, monté de manière à effectuer un mouvement horizontal dans une direction pratiquement parallèle à celle de la couture. Une unité de fixation (60) est associée au chariot de transfert/support des pièces (41). Ledit appareil comporte également un mécanisme intégral de saisie et d'empilement (52, 57) capable de saisir et d'empiler les pièces cousues supportées par le chariot de transfert (41) à l'extrémité du mouvement qui l'éloigne de la tête de couture (30).
    • 10. 发明公开
    • IMPROVEMENTS IN OR RELATING TO THE HANDLING OF LIMP FABRIC
    • 改进在治疗软组织中。
    • EP0294450A1
    • 1988-12-14
    • EP88900567.0
    • 1987-12-30
    • PACIFIC DUNLOP LIMITED
    • BLAKE, Robert, CharlesBONE, Shane, AndrewLAU, DavidFUKUYAMA, YoshinobuMAEGAWA, HirojiMORIMOTO, HisayoshiOGITA, Hiroshi
    • A41H43B65H9B65H45D05B23D05B35D05B39D06F89
    • B65H45/04A41H43/0257Y10S112/02
    • Un appareil, qui sert à étirer et à plier un morceau de tissu souple (1), comportant plusieurs bandes élastiques opposées (12, 12', 13, 13') s'étendant à partir dudit morceau, comprend une plateforme (2) pourvue d'un segment pliable, un organe servant à plier ledit segment pliable par rapport à la plateforme (2), une plaque (5) d'acheminement du morceau de tissu souple destiné à acheminer ledit morceau de tissu souple (1) jusqu'à ladite plateforme (2) et à maintenir ledit morceau de tissu (1) sur la plateforme dans un état d'extension et dans une position prédéterminée de façon à permettre un pliage éventuel du morceau de tissu (1) afin de produire un vêtement, un organe servant à déplacer ladite plaque (5) horizontalement ou verticalement, un organe d'aspiration disposé adjacent à ladite plateforme (2) et destiné à appliquer une force d'aspiration sur les bandes élastiques (12, 12', 13, 13') s'étendant à partir du morceau du tissu (1), un organe de préhension des bandes élastiques associé à l'organe d'aspiration et destiné à saisir et à maintenir fixe les bandes élastiques aspirées (12, 12', 13, 13') par rapport audit organe d'aspiration, un organe servant à déplacer ledit organe d'aspiration par rapport à ladite plateforme (2) de façon à étirer le morceau de tissu (1), un organe de préhension du vêtement associé audit segment pliable et destiné à saisir et à maintenir le morceau étiré (1) dans la position correcte pour le pliage du morceau de tissu (1) et un organe de compression du vêtement associé à ladite plateforme (2) et destiné à comprimer et à maintenir le morceau de tissu plié (1) adjacent aux bandes élastiques (12, 12', 13, 13') dudit morceau de tissu (1) qui se chevauchent.