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1. 发明授权

EP0574501B1 CROTCH OVERLOCKING AND SEAMING APPARATUS 失效
标题翻译： ÜBERNAHT-缝机施加扣板
公开(公告)号：EP0574501B1
公开(公告)日：1997-09-03
申请号：EP92907348.4
申请日：1992-03-06
申请人： PACIFIC DUNLOP LIMITED
发明人： TRIGG, Craig , ANDERSON, Ronald , WESTERMEIR, Heinz , BLAKE, Rob
IPC分类号： A41H43/02 , D05B33/00
CPC分类号： D05B33/00
摘要： Apparatus is provided for sewing the crotch portion of a pair of aligned blanks of limp fabric and stacking the sewn blanks which comprises robots (10 and 20) located one on each side of an operator. Each of the robots (10 and 20) is capable of gripping and removing a limp fabric blank from an associated stack of blanks and transporting the blanks to an operator. The robots (10 and 20) have arms (26) capable of axial movement and movement in a vertical plane and additionally capable of rotating about their axes through an angle of 180°. At least one of the robots (10, 20) is capable of rotation about a vertical axis, effecting horizontal movement of the arm (26). The apparatus also comprises a sewing head (30) for sewing the crotch portion of the pair of aligned blanks, and a blank support/transfer carriage (41) adjacent the sewing head mounted for horizontal movement in a direction substantially parallel with the direction of sewing. A clamp unit (60) is associated with the blank support/transfer carriage (41). The apparatus also includes an integral gripping and stacking mechanism (52, 57) which is capable of gripping and stacking the sewed blanks supported on the blank/transfer carriage (41) at the extremity of its movement away from the sewing head (30).

2. 发明公开

EP0574501A1 CROTCH OVERLOCKING AND SEAMING APPARATUS 失效
标题翻译： ÜBERNAHT-缝机施加扣板。
公开(公告)号：EP0574501A1
公开(公告)日：1993-12-22
申请号：EP92907348.0
申请日：1992-03-06
申请人： PACIFIC DUNLOP LIMITED
发明人： TRIGG, Craig , ANDERSON, Ronald , WESTERMEIR, Heinz , BLAKE, Rob
IPC分类号： A41H43 , D05B33
CPC分类号： D05B33/00
摘要： Appareil destiné à coudre la partie d'entre-jambes d'une paire de pièces découpées alignées de tissu mou et à empiler les pièces cousues, qui comprend des robots (10 et 20) situés de chaque côté d'un opérateur. Chacun des robots (10 et 20) est capable de saisir et d'enlever une pièce découpée de tissu mou d'une pile associée de pièces et de transporter ladite pièce jusqu'à l'opérateur. Les robots (10 et 20) ont des bras (26) capables d'effectuer un mouvement axial et un mouvement sur un plan vertical, et en outre capables d'effectuer un mouvement de rotation autour de leur axe sur un angle de 180°. Au moins un des robots (10 et 20) est capable de tourner autour d'un axe vertical, provoquant ainsi un mouvement horizontal du bras (26). Ledit appareil comporte également une tête de couture (30) destinée à coudre la partie d'entre-jambes de la paire de pièces alignées, et un chariot (41) de transfert/support de pièces adjacent à la tête de couture, monté de manière à effectuer un mouvement horizontal dans une direction pratiquement parallèle à celle de la couture. Une unité de fixation (60) est associée au chariot de transfert/support des pièces (41). Ledit appareil comporte également un mécanisme intégral de saisie et d'empilement (52, 57) capable de saisir et d'empiler les pièces cousues supportées par le chariot de transfert (41) à l'extrémité du mouvement qui l'éloigne de la tête de couture (30).

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