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    • 8. 发明公开
    • Dispositif de compensation du pilonnement subi par une charge immergée suspendue à partir d'un navire
    • Dünungskompensationsvorrichtungbei einer an einem SchiffangehängtenUnterwasserlast。
    • EP0090741A1
    • 1983-10-05
    • EP83400651.2
    • 1983-03-29
    • ALSTHOM-ATLANTIQUE Société Anonyme dite:
    • Eteki, RichardFleury, DanielManesse, Jean-Pierre
    • B66C13/02
    • B66C13/02
    • Dispositif de compensation du pilonnement subi par une charge (2) immergée suspendue à un navire (1) par un câble (3) fixé par une extrémité à ladite charge et s'enroulant par l'autre extrémité à un treuil (4) placé sur le navire, le câble, entre le treuil et la charge, étant enroulé sur un moufle ayant un premier (6) et un second (7) jeu de poulies, le moufle étant associé à des moyens (8) pour faire varier la distance entre les deux jeux de poulies en réponse à des signaux élaborés par une chaîne de régulation recevant des résultats de mesure inertielles sur ladite charge et/ou de mesure de force sur ledit câble, lesdits moyens comprenant au moins un vérin (22) d'un premier type dont le cylindre (22B) est fixe par rapport au bateau, le premier jeu (6) de poulies étant solidaires du cylindre, le second jeu (7) de poulies étant fixé à l'extrémité de la tige (22A) du vérin, ledit vérin étant actionné par une servo-valve (41) recevant lesdits signaux, le second jeu (7) de poulies étant fixé à la tige (21 A) d'au moins un vérin (21) d'un second type, ledit vérin ayant un cylindre (21 B) fixe par rapport au bateau, ledit cylindre étant relié à au moins un accumulateur hydraulique (26A) du type huile-gaz, l'accumulateur (26A) étant relié à une source de gaz comprimé (35) par l'intermédiaire d'un détendeur (36) à pression de sortie réglable en fonction de la longueur de câble déroulée.
    • 1.一种用于补偿浸入式负载(2)暴露的间距的装置,其通过电缆(3)悬挂在容器(1)上,电缆(3)的一端固定在所述负载上,另一端被缠绕 在放置在船上的绞盘(4)上,绞盘和负载之间的电缆被卷绕在具有第一(6)和第二(7)组滑轮的滑车上,该滑车与用于 导致两组滑轮之间的距离响应于由控制链产生的信号而变化,控制链接收所述负载上的惯性测量结果和/或在所述电缆上的力测量结果,所述装置包括至少一个插孔(22) 第一类型(有源插座),其缸体(22B)相对于容器固定,第一组滑轮(6)刚性地连接到气缸,第二组滑轮(7)固定到端部 所述千斤顶由接收所述信号的伺服阀(41)致动 第二组(7)的滑轮进一步固定到第二类型(无源插座)的至少一个插座(21)的杆(21A)上,所述插孔具有相对于容器固定的气缸(21B) 所述气缸连接至至少一个所述油气型液压蓄能器(26A),其特征在于,所述蓄能器(26A)通过释放装置(36)连接到压缩气体源(35),所述释放装置的输出压力为 可以以使得系统基本上保持静止的方式调节展开的电缆的长度的功能。