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71. 发明公开

EP2927769A2 LOCALIZATION WITHIN AN ENVIRONMENT USING SENSOR FUSION 有权
标题翻译： LOKALISIERUNG INNERHALB UMGEBUNGEN MIT SENSOR-FUSION
公开(公告)号：EP2927769A2
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：EP15162043.2
申请日：2015-03-31
申请人： The Boeing Company
发明人： Trautman, Peter F. , Li, Hui , Higgins, Robert P.
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： B25J9/16 , G01C21/165 , G01C21/28 , G05D1/0236 , G05D1/0248 , G05D1/0253 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0216 , Y10S901/01
摘要： A method and apparatus for guiding a mobile platform within an environment may be provided. A number of first type of data streams and a number of second type of data streams may be generated using a plurality of data systems. A probability distribution may be applied to each of the number of second type of data streams to form a number of modified data streams. The number of first type of data streams and the number of modified data streams may be fused to generate a pose estimate with a desired level of accuracy for the mobile platform with respect to an environment around the mobile platform.
摘要翻译：可以提供用于在环境中引导移动平台的方法和装置。可以使用多个数据系统来生成多个第一类型的数据流和多个第二类型的数据流。概率分布可以应用于第二类型的数据流中的每一个，以形成多个经修改的数据流。可以融合第一类型的数据流的数量和修改的数据流的数量，以相对于移动平台周围的环境产生具有针对移动平台的期望的精度水平的姿态估计。

72. 发明公开

EP2715286A4 DEEP LANE NAVIGATION SYSTEM FOR AUTOMATIC GUIDED VEHICLES 有权转让
标题翻译：导航系统在深井交通路线自动导向车
公开(公告)号：EP2715286A4
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：EP12792813
申请日：2012-05-31
申请人： JOHN BEAN TECHNOLOGIES CORP , DOUGLAS BARRY , REPKO MICHAEL
发明人： DOUGLAS BARRY , REPKO MICHAEL
IPC分类号： G01C22/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0236 , G05D1/024 , G05D2201/0216 , Y10S901/01

73. 发明授权

EP2230483B1 Surveying system 有权
标题翻译：采集系统
公开(公告)号：EP2230483B1
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：EP10154434.4
申请日：2010-02-23
申请人： Kabushiki Kaisha Topcon
发明人： Kumagai, Kaoru , Hayashi, Kunihiro , Kamizono, Fumihiko
IPC分类号： G01C15/00 , G05D1/02 , E02F9/26 , E02F3/84
CPC分类号： G01C15/004 , E02F3/842 , E02F3/847 , E02F9/261 , G05D1/0236 , G05D2201/0202

74. 发明授权

EP1727011B1 Transportation system 有权
标题翻译：交通运输系统
公开(公告)号：EP1727011B1
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：EP06007121.4
申请日：2006-04-04
申请人： MURATA KIKAI KABUSHIKI KAISHA
发明人： Hori, Kikuo , Ueshima, Kazuro
IPC分类号： G08G1/123 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0297 , G05D1/0236 , G05D1/0261 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0216 , G08G1/20

75. 发明公开

EP2385435A1 A method and a system for gathering data 审中-公开
标题翻译： Verfahren und System zur Erfassung von Daten
公开(公告)号：EP2385435A1
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：EP10160780.2
申请日：2010-04-22
申请人： Danaher Motion Särö AB
发明人： Bladh, Peter , Palm, Kenneth
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0236 , B66F9/0755 , B66F9/24 , G05D1/0246 , G05D1/0251 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0216
摘要： A computer-implemented method of moving a carrier within a facility wherein products are stored at product locations (24), including the steps of gathering position data relative to the product locations and physical location data of data gathering positions. Also product location data and data relating to physical features of the facility are gathered. Gathered data are stored and used to generate layout data and to calculate a route profile based on layout data. The route profile is transferred to an automated guided vehicle.
A system comprises a movable support with a monitoring device and a plurality of sensors capable of gathering physical location data and product location data. The sensors are operatively connected to a first processor. A second processor correlates different data to generate a layout of the facility and develops a plan for movement of the automated guided vehicle.
摘要翻译：一种计算机实现的方法，用于移动在设备内的载体，其中产品存储在产品位置（24），包括以下步骤：收集相对于产品位置的位置数据和数据收集位置的物理位置数据。还收集与设施的物理特征相关的产品位置数据和数据。收集的数据被存储并用于生成布局数据并且基于布局数据计算路线简档。路线轮廓被传送到自动引导车辆。系统包括具有监测装置的可移动支架和能够收集物理位置数据和产品位置数据的多个传感器。传感器可操作地连接到第一处理器。第二处理器将不同的数据相关联以产生设施的布局并且形成自动导引车辆的移动计划。

76. 发明授权

EP1843233B1 Système de localisation et positionnement pour le guidage d'une entité mobile par rapport à un ou plusieurs autres objets 有权
标题翻译：定位和定位系统用于相对于引导移动单元到一个或多个其他对象
公开(公告)号：EP1843233B1
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：EP07006925.7
申请日：2007-04-03
申请人： HITPOOL Systems
发明人： Louvel, Philippe
IPC分类号： G05D1/02 , G01S5/16 , G01S5/18 , G01S17/87
CPC分类号： G01S17/87 , G01S5/16 , G01S5/18 , G01S17/74 , G05D1/0225 , G05D1/0236 , G05D1/0255

77. 发明公开

EP1702197A4 HIGH PRECISION WIDE-ANGLE ELECTRO-OPTICAL POSITIONING SYSTEM AND METHOD 有权
标题翻译：高精密电子光学WIDE定位系统及方法
公开(公告)号：EP1702197A4
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：EP04806680
申请日：2004-12-20
申请人： EYEPOINT LTD
发明人： TZIDON AVIV , TZIDON DEKEL
IPC分类号： G05D1/02 , G01B11/14 , G01B11/26 , G01C1/00 , G01C3/00 , G01C5/00 , G01S1/70 , G01S3/783 , G06F17/10 , G06G7/78
CPC分类号： G05D1/0676 , G01S1/70 , G01S3/783 , G05D1/0206 , G05D1/0236
摘要： A positioning system for determining an angular position of a vehicle (10) with respect to a predetermined position. The system comprises at least one beacon (12) whose position relative to the predetermined position is known, for generating at least one beam of known optical characteristic that allows deriving of the angular position.

78. 发明公开

EP1659471A1 Autonomous mobile equipment with position-of-object and own position detecting system 有权
标题翻译： Autonomes手机Gerätmit Detektionssystem zum Bestimmen einer Objektposition und der eigenen Position
公开(公告)号：EP1659471A1
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：EP05025132.1
申请日：2005-11-17
申请人： HITACHI, LTD.
发明人： Tamamoto, Junichi , Hosoda, Yuji , Egawa, Saku , Horiuchi, Toshihiko
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0236 , G05D1/0274
摘要： Autonomous mobile equipment includes a position-of-object and own position detecting system and a moving unit, and autonomously moves. The position-of-object and own position detecting system includes a database (21) in which pieces of information on the superficial shape and position of an object (5) are recorded. The superficial shape of the object detected by a position measuring unit (3) is collated with the superficial shape of the object (5) recorded in the database. If the collated superficial shapes agree with each other, the pieces of information on the object recorded in the database are transmitted to a traveling planning unit (23). If the collated superficial shapes disagree with each other, the information on the obj ect (5) acquired by the position measuring unit (3) is transmitted to the traveling planning unit (23).
摘要翻译：自主移动设备包括物体位置和自身位置检测系统和移动单元，并且自主移动。物体位置和位置检测系统包括数据库（21），其中记录了关于物体（5）的表面形状和位置的信息。由位置测量单元（3）检测到的物体的表面形状与记录在数据库中的物体（5）的表面形状进行整理。如果对照的表面形状彼此一致，则将记录在数据库中的对象的信息传送到行驶计划单元（23）。如果整齐的表面形状彼此不一致，则由位置测量单元（3）获取的对象（5）的信息被传送到行驶计划单元（23）。

79. 发明授权

EP1266124B1 ARRANGEMENT FOR DETERMINING POSITION OF UNMANNED MINING VEHICLES 有权
标题翻译：安排确定位置无人矿山车辆
公开(公告)号：EP1266124B1
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：EP01919512.2
申请日：2001-03-16
申请人： Sandvik Tamrock Oy
发明人： HÄKKINEN, Leo
IPC分类号： E21C35/08 , G01C7/06 , E21F13/00
CPC分类号： G05D1/0038 , E21C35/24 , E21F17/18 , G05D1/0236 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/021
摘要： The invention relates to a method of determining the position of unmanned mining vehicles. According to the method, positioning marks are provided in the mine, for positioning mining vehicles in production use by means of a marking device, such as a paint sprayer (14), provided in a specific measuring vehicle (3). The invention also relates to a measuring vehicle that is unmanned and comprises measuring means for measuring a mine and also a marking device for providing a mine gallery with positioning marks. The invention further relates to a mining vehicle with a reading device for automatically reading positioning marks.

80. 发明公开

EP1345031A3 Optoelektronische Vorrichtung 审中-公开
标题翻译：光电子器件
公开(公告)号：EP1345031A3
公开(公告)日：2004-07-28
申请号：EP03005677.4
申请日：2003-03-13
申请人： Leuze electronic GmbH + Co.
发明人： Köbel, Herbert
IPC分类号： G01P3/68 , B66F9/075 , G05D1/03 , B65G1/04 , G05D1/02
CPC分类号： B65G1/0421 , B66F9/0755 , G01S17/50 , G05D1/0234 , G05D1/0236 , G05D2201/0216
摘要： Die Erfindung betrifft eine optoelektronische Vorrichtung (1) zur Erfassung von Marken und weist einen Sendelichtstrahlen (8) emittierenden Sender (6), einen Empfangslichtstrahlen (12) empfangenden Empfänger (13), Mittel zur Führung der Sendelichtstrahlen (8) innerhalb eines Abtastbereichs (A) und eine Auswerteeinheit (5) zur Auswertung der am Ausgang des Empfängers (13) anstehenden Empfangssignale auf. Die zu erfassenden Marken bilden ein Positionsmaßsystem (16). Durch Erfassung von Marken des Positionsmaßsystems (16) zu zwei unterschiedlichen Zeitpunkten t 1 , t 2 wird in der Auswerteeinheit (5) aus der innerhalb des Zeitintervalls dt = t 2 - t 1 registrierten Positionsänderung der optoelektronischen Vorrichtung (1) relativ zum Positionsmaßsystem (16) die Geschwindigkeit der optoelektronischen Vorrichtung (1) relativ zum Positionsmaßsystem (16) bestimmt.
摘要翻译：本发明涉及一种光电子器件（1），用于检测的标记，并且具有透射光束（8）发射发射器（6），一个接收到的光束（12）接收接收器（13），用于在扫描范围内引导所述透射光束（8）（A ）以及评估单元（5），用于评估（在上述接收信号未决的接收器13）的输出。待检测的标记形成位置测量系统（16）。通过从时间内记录在两个不同时间t1在评估单元（5）Positionsmaßsystems的标记（16），T2间隔dt的= T2 - 注册T1在光电器件的位置变化（1）相对于所述Positionsmaßsystem（16）的速度光电子器件（1）相对于所述Positionsmaßsystem（16）被确定。

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