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71. 发明公开

EP2869157A2 Mobile unit and method of moving mobile unit 审中-公开
标题翻译： Mobile Einheit und Verfahren zum Bewegen der mobilen Einheit
公开(公告)号：EP2869157A2
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：EP14191035.6
申请日：2014-10-30
申请人： Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki
发明人： Shikina, Taku , Nakamura, Tamio , Kouno, Dai , Nishimura, Takashi
IPC分类号： G05D1/02 , B25J9/00
CPC分类号： B25J9/1676 , G01S17/936 , G05B2219/40298 , G05D1/0225 , G05D1/0236 , G05D2201/0216 , Y10S901/01 , Y10S901/47
摘要： A mobile unit (100, 600) according to an embodiment includes a main body (101, 601), a moving mechanism (103), a sensor (102), a recognizer (104), a first movement adjuster (105), a second landmark recognizer (106), and a second movement adjuster (107). The moving mechanism (103) moves the main body (101, 601). The sensor (102) detects a distance and a direction to an object around the main body (101, 601). The recognizer (104) recognizes a landmark based on a detection result of the sensor (102). The first movement adjuster (105) controls the moving mechanism (103) such that the main body (101, 601) is moved to a target position based on the landmark. If the distance to the landmark has become smaller than a first threshold, the second landmark recognizer (106) recognizes a second landmark. The second movement adjuster (107) controls the moving mechanism (103) such that the main body (101, 601) is moved to the target position based on the second landmark.
摘要翻译：根据实施例的移动单元（100,600）包括主体（101,601），移动机构（103），传感器（102），识别器（104），第一移动调节器（105），第二地标识别器（106）和第二移动调节器（107）。移动机构（103）使主体（101,601）移动。传感器（102）检测与主体（101,601）相对的物体的距离和方向。识别器（104）基于传感器（102）的检测结果来识别地标。第一移动调节器（105）控制移动机构（103），使得主体（101,601）基于地标移动到目标位置。如果到地标的距离变得小于第一阈值，则第二地标识别器（106）识别第二地标。第二移动调节器（107）控制移动机构（103），使得主体（101,601）基于第二标记移动到目标位置。

72. 发明公开

EP2354311A3 Vorrichtung zur Unterstützung einer Aufbringung einer Bodenmarkierung mit einem Fahrzeug sowie Fahrzeug 审中-公开
标题翻译：一种用于支承地面标记的与车辆的应用和该车辆设备
公开(公告)号：EP2354311A3
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：EP10197280.0
申请日：2010-12-29
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Breuing, Holger
IPC分类号： E01C23/16 , G05D1/02
CPC分类号： E01C23/163 , G05D1/0236 , G05D2201/0213
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (15) zur Unterstützung einer Aufbringung einer Bodenmarkierung (31,32) mit einem Fahrzeug, wobei die Vorrichtung Sensordaten einer Sensorik (13,14) auswertet, wobei die Sensorik eine Markierung (21) erfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Daten ausgibt und die Daten eine Lenkung (11) des Fahrzeugs unterstützen. Verfahren für eine Aufbringung einer Bodenmarkierung mit einem Fahrzeug, wobei das Fahrzeug eine Sensorik aufweist, die Sensorik eine Altmarkierung oder eine Vormarkierung erfasst und von der Sensorik erfasste Daten ausgewertet werden. Dabei wird die Lenkung des Fahrzeugs von den ausgewerteten Daten unterstützt wird.

73. 发明授权

EP2016473B1 REFERENZSTRAHLGENERATOR ZUR ERZEUGUNG VON LEITSTRAHLEN FÜR MARKIERWAGEN 有权
标题翻译：参考光束发生器，用于产生信标进行标记
公开(公告)号：EP2016473B1
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：EP07724766.6
申请日：2007-05-02
申请人： Leica Geosystems AG
发明人： WALSER, Bernd
IPC分类号： G05D1/02 , G01C15/00 , A63C19/06 , F16M11/32
CPC分类号： G01C15/004 , A63C19/06 , F16M11/10 , F16M11/36 , G05D1/0236
摘要： A reference beam generator (1c) for guiding a marking machine, which can be moved in relation to the reference beam generator (1c), for producing ground markings has a support element with at least three adjustable legs (2a', 2b) as positioning elements relative to the surface of the ground (EOB) and a source of electromagnetic radiation for generating a first and a second guide beam which is emitted with a prespecified opening angle in a fan-shaped manner. In this case, two legs (2a') of the at least three adjustable legs (2a', 2b) can be adjusted by an adjusting component in an associated manner in opposite directions.

74. 发明公开

EP2354311A2 Vorrichtung zur Unterstützung einer Aufbringung einer Bodenmarkierung mit einem Fahrzeug sowie Fahrzeug 审中-公开
标题翻译：一种用于支承地面标记的与车辆的应用和该车辆设备
公开(公告)号：EP2354311A2
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：EP10197280.0
申请日：2010-12-29
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Breuing, Holger
IPC分类号： E01C23/16 , G05D1/02
CPC分类号： E01C23/163 , G05D1/0236 , G05D2201/0213
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (15) zur Unterstützung einer Aufbringung einer Bodenmarkierung (31,32) mit einem Fahrzeug, wobei die Vorrichtung Sensordaten einer Sensorik (13,14) auswertet, wobei die Sensorik eine Markierung (21) erfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Daten ausgibt und die Daten eine Lenkung (11) des Fahrzeugs unterstützen. Verfahren für eine Aufbringung einer Bodenmarkierung mit einem Fahrzeug, wobei das Fahrzeug eine Sensorik aufweist, die Sensorik eine Altmarkierung oder eine Vormarkierung erfasst und von der Sensorik erfasste Daten ausgewertet werden. Dabei wird die Lenkung des Fahrzeugs von den ausgewerteten Daten unterstützt wird.
摘要翻译：的装置（15）包括用于检测的标记物（21），其中所述传感器数据是通过该装置评估的传感器（13,14）。该装置用于支撑车辆（1）的转向系统（11）输出一个数据。数据信号，从该装置输出的，被释放用于通过控制车辆的转向系统中支持的驱动器。因此独立claimsoft包括用于与装置的使用，用于支撑于地板标记的应用的车辆。

75. 发明授权

EP0900416B1 A METHOD FOR DETERMINING THE POSITIONS OF A PLURALITY OF ANONYMOUS FIXED REFERENCE OBJECTS FOR MOBILE SURFACE TRANSPORTATION AND A DEVICE FOR DETERMINING SAID POSITIONS 失效
标题翻译：用于各种确定位置匿名引用的方法和装置中的对象的移动式表面运输系统
公开(公告)号：EP0900416B1
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：EP97918461.1
申请日：1997-04-15
申请人： Danaher Motion Särö AB
发明人： ÅSTRÖM, Karl-Erik
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0236
摘要： A method for determining the positions of a plurality of fixed reference objects (6-16) which are part of a system for navigation for mobile transport units, wherein said system comprises detection means, at least one electronic memory, and control means, wherein said system, from different measuring positions, detects said reference object (6-16) and registers information regarding their bearings in said memory in order to determine the positions of the reference units.

76. 发明公开

EP2016473A2 REFERENZSTRAHLGENERATOR ZUR ERZEUGUNG VON LEITSTRAHLEN FÜR MARKIERWAGEN 有权
标题翻译：参考光束发生器，用于产生信标进行标记
公开(公告)号：EP2016473A2
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：EP07724766.6
申请日：2007-05-02
申请人： Leica Geosystems AG
发明人： WALSER, Bernd
IPC分类号： G05D1/02 , G01C15/00 , A63C19/06 , F16M11/32
CPC分类号： G01C15/004 , A63C19/06 , F16M11/10 , F16M11/36 , G05D1/0236
摘要： A reference beam generator (1c) for guiding a marking machine, which can be moved in relation to the reference beam generator (1c), for producing ground markings has a support element with at least three adjustable legs (2a', 2b) as positioning elements relative to the surface of the ground (EOB) and a source of electromagnetic radiation for generating a first and a second guide beam which is emitted with a prespecified opening angle in a fan-shaped manner. In this case, two legs (2a') of the at least three adjustable legs (2a', 2b) can be adjusted by an adjusting component in an associated manner in opposite directions.

77. 发明公开

EP1982247A1 AUSBRINGUNGSSTEUEREINHEIT 审中-公开
标题翻译：喷洒控制单元
公开(公告)号：EP1982247A1
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：EP07703302.5
申请日：2007-02-06
申请人： Leica Geosystems AG
发明人： KIPFER, Peter , BETSCHON, Christian , WALSER, Bernd
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0236 , A63C2019/067 , A63C2203/18
摘要： An application controller for an application unit (1c), for marking substances comprises a radiation sensor (2'), by means of which the relative position of the application unit (1c) relative to a reference plane (RE) may be determined. The relative position of the application unit (1c) can be determined by means for recording the orientation (6') of the application unit controller relative to the reference plane (RE) from the association of position with orientation information, such that control instructions, in particular for positional correction may be generated by the application unit controller. The position of the application unit (1c) can be adjusted by an actuator device (8) according to the control instructions.

78. 发明公开

EP1818747A1 Ausbringungssteuereinheit 审中-公开
公开(公告)号：EP1818747A1
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：EP06101449.4
申请日：2006-02-09
申请人： Leica Geosystems AG
发明人： Kipfer, Peter , Betschon, Christian , Walser, Bernd
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0236 , A63C2019/067 , A63C2203/18
摘要： Eine Ausbringungssteuereinheit für eine Ausbringungseinheit (1c) für Markiersubstanz weist einen Strahlungssensor (2) auf, vermittels dessen die Relativposition der Ausbringungseinheit (1c) relativ zu einer Referenzebene (RE) feststellbar ist.
Anhand von Mittel zum Erfassen der Orientierung (6) der Ausbringungssteuereinheit relativ zur Referenzebene (RE) kann aus der Verknüpfung von Positions- und Orientierungsinformation die relative Lage der Ausbringungseinheit (1c) so bestimmt werden, dass durch die erfindungsgemässe Ausbringungssteuereinheit Steueranweisungen, insbesondere zur Lagekorrektur, generierbar sind. Durch die Steueranweisungen kann die Lage der Ausbringungseinheit (1c) anhand einer Aktuatorvorrichtung (8) entsprechend verstellt werden.
摘要翻译：控制器具有用于接收输出控制单元的放射线传感器，其中识别生产单元的位置。确定应用控制器的相对位置，用于从位置的关联记录应用控制器相对于参考平面的取向。为应用控制器准备控制语句。用于位置调整。辐射传感器是激光检测器，并且具有诸如光电二极管的激光传感器的线性布置，或者具有诸如光电二极管的激光传感器的层叠布置。还包括用于产生地球标记的标记车的独立权利要求。玩具车，有运输车或货车和应用控制器。

79. 发明公开

EP1702197A2 HIGH PRECISION WIDE-ANGLE ELECTRO-OPTICAL POSITIONING SYSTEM AND METHOD 失效
标题翻译：高精密电子光学WIDE定位系统及方法
公开(公告)号：EP1702197A2
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：EP04806680.7
申请日：2004-12-20
申请人： Eyepoint Ltd.
发明人： TZIDON, Aviv , TZIDON, Dekel
IPC分类号： G01B11/26 , G01B11/14 , G01C1/00 , G01C3/00 , G01C5/00 , G05D1/02 , G06F17/10 , G06G7/78
CPC分类号： G05D1/0676 , G01S1/70 , G01S3/783 , G05D1/0206 , G05D1/0236
摘要： A positioning system for determining an angular position of a vehicle (10) with respect to a predetermined position. The system comprises at least one beacon (12) whose position relative to the predetermined position is known, for generating at least one beam of known optical characteristic that allows deriving of the angular position.

80. 发明公开

EP1567828A1 SYSTEM UND VERFAHREN ZUR ORIENTIERUNG IM UNTERT GIGEN BERG- UND TUNNELBAU 审中-公开
标题翻译：系统和方法定向字幕Gigen山隧道
公开(公告)号：EP1567828A1
公开(公告)日：2005-08-31
申请号：EP03767445.4
申请日：2003-11-20
申请人： RAG Aktiengesellschaft
发明人： ROSSMANN, Martin , WIEJACK-SYMANN, Elmar
IPC分类号： G01C7/06 , G01C21/00 , G01S1/02 , E21D9/00
CPC分类号： E21F17/18 , G05D1/0236 , G05D1/0259 , G05D2201/021
摘要： The invention relates to an orientation system for use in underground mining and tunnel construction, comprised of: information carriers, which are placed at defined intervals inside mine workings and which represent respective position coordinates; a reading device for reading out this information; a mobile computer for processing this information and for linking this information to a 3-D visualization of the mine workings that is loaded into the computer, and; a monitor for displaying the determined location.

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