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71. 发明公开

EP0000735A1 Einrichtung zur Steuerung eines motorisch verstellbaren zahnärztlichen Behandlungsstuhles 失效
标题翻译：装置，用于控制电动机可调的牙科治疗椅。
公开(公告)号：EP0000735A1
公开(公告)日：1979-02-21
申请号：EP78100514.5
申请日：1978-07-26
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Hohmann, Eugen
IPC分类号： A61G15/00 , G05B19/40
CPC分类号： A61G15/02 , G05B19/40
摘要： Steuereinrichtung für ein zahnärztliches Gerät, das oder von dem Teile davon motorisch in mehrere Positionen verstellbar sind, unter Verwendung von Ist- und Sollwertgebern zur Bildung elektrischer Signale, die den Ist- bzw. Sollwert des zu verstellenden Objekts verkörpern, wobei für das zu verstellende Objekt mehrere die einstellbaren Positionen verkörpernde Sollwertgeber vorhanden sind. Erfindungsgemäss ist der Istwert des zu verstellenden Objekts durch einen mit dem zugehörigen Antriebsmotor (7) gekuppelten Taktgeber (20) gebildet, der Impulse abgibt, die von einem Zählglied (21) aufgenommen, gezählt und je nach Drehrichtung des Antriebsmotors addiert oder subtrahiert werden. Als Sollwertgeber sind elektronische Festwertspeicher (23) vorgesehen. Ferner ist ein einerseits mit dem Ausgang des Zählgliedes (21) und andererseits mit dem Festwertspeicher (23) verbundener Komparator (24) vorgesehen, der den Zählerstand des Zählgliedes (21) mit dem des Festwertspeichers (23) vergleicht, derart, dass der Antriebsmotor (7) über einen Schaltverstärker (26) bei Vorhandensein einer Differenz je nach Vorzeichen der Differenz in der einen oder anderen Drehrichtung eingeschaltet und bei gleichem Zählerstand abgeschaltet wird.
摘要翻译：控制用于牙科设备装置，或它们其中马达在多个可调整的位置中的部分，使用实际值和设定发生器以形成体现的实际和期望的值的电信号进行调整对象，所要调整的对象多个实施基准值发生器可调位置的存在。根据本发明的实际值，以由一只手来调整对象的相关联的驱动马达（7）耦接时钟（20）被形成时，脉冲发射由计数部件（21），计数的拾起，并加入，这取决于驱动电动机或减去的旋转方向。作为设定发射机电子只读存储器（23）被提供。此外，一方面要Zählgliedes（21）的输出和另一方面与只读存储器（23）连接到所述比较器（24）被提供，其Zählgliedes（21）的计数与只读存储器（23）的，比较，使得所述驱动马达（ 7）（经由开关放大器26）中的差的存在下接通时，根据在相同的计在旋转中的所述一个方向或另一个方向和关闭差的符号。

72. 发明公开

EP3267575A1 MOTOR CONTROLLER, MOTOR DRIVER, AND MOTOR DRIVING SYSTEM 有权
标题翻译：电机控制器，电机驱动器和电机驱动系统
公开(公告)号：EP3267575A1
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：EP17179233.6
申请日：2017-07-03
申请人： Ricoh Company, Ltd.
发明人： SUZUKI, Haruyuki
IPC分类号： H02P8/14 , H02P21/00
CPC分类号： G05B19/40 , G05B19/253 , H02P8/14 , H02P8/16 , H02P8/18 , H02P8/22 , H02P21/0021 , H02P21/0089
摘要： A novel motor controller (100) controls a stepping motor (1) and includes a command value calculator (101) to calculate and output a speed command value (ωtgt) and an angle command value (θtgt) based on a reference clock. A control method selector (111) is included to select one of the open-loop control and the closed-loop control in accordance with the speed command value (ωtgt). A command value output unit (103, 104) is included to output a first target value as the first current command value (idt) when the open-loop control is selected and outputs a second target value as the second current command value (iqt) when the closed-loop control is selected. The motor controller (100) controls the stepping motor (1) based on the first target value (idt) when the open-loop control is selected and the second target value (iqt) when the closed-loop control is selected.
摘要翻译：新型电动机控制器（100）控制步进电动机（1），并且包括指令值计算器（101），用于基于参考时钟计算和输出速度指令值（ωtgt）和角度指令值（θtgt）。包括控制方法选择器（111）以根据速度命令值（ωtgt）选择开环控制和闭环控制中的一个。包括指令值输出单元（103,104），用于在选择开环控制时输出第一目标值作为第一电流指令值（idt），并输出第二目标值作为第二电流指令值（iqt）当选择闭环控制时。马达控制器（100）基于选择开环控制时的第一目标值（idt）和选择闭环控制时的第二目标值（iqt）来控制步进马达（1）。

73. 发明授权

EP2224298B1 Apparatus and method for determining a camera's required motor holding current 有权
标题翻译：装置和方法用于确定相机电动机的必要保持电流
公开(公告)号：EP2224298B1
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：EP10163984.7
申请日：2008-07-24
申请人： Honeywell International Inc.
发明人： Benson, James , Clover, Judd , Ringer, Douglas
IPC分类号： G05B19/40 , H02P8/38 , H02P8/30
CPC分类号： G05B19/40 , H02P8/30 , H02P8/38

74. 发明公开

EP2315091A2 Systems, methods, and devices for providing pulses to a motion device 审中-公开
标题翻译： Ausgangsimpulsfunktionfüreine speier程序员Steuerung
公开(公告)号：EP2315091A2
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：EP10186156.5
申请日：2002-12-17
申请人： Siemens Industry, Inc.
发明人： McNutt, Alan
IPC分类号： G05B19/40 , G05B11/28 , G05B11/30 , H02P8/00
CPC分类号： G05B19/40 , G05B11/28 , G05B2219/41206 , G05B2219/42237
摘要： Methods of obtaining a plurality of target pulse widths are disclosed. A plurality of intermediate pulse widths are calculated between two time-adjacent target pulse widths from a plurality of target pulse widths, the intermediate pulse widths determined from incremental and sub-incremental clock counts; and the plurality of intermediate pulse widths are output to a motion device.
摘要翻译：公开了获得多个目标脉冲宽度的方法。在从多个目标脉冲宽度的两个时间相邻的目标脉冲宽度之间计算多个中间脉冲宽度，从增量和次增量时钟计数确定的中间脉冲宽度; 并且将多个中间脉冲宽度输出到运动装置。

75. 发明公开

EP2023223A1 Apparatus and method for determining a camera's required motor holding current 审中-公开
标题翻译： Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung des notwendigen Haltestroms eines Kameramotors
公开(公告)号：EP2023223A1
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：EP08161099.0
申请日：2008-07-24
申请人： Honeywell International Inc.
发明人： Benson, James , Clover, Judd , Ringer, Douglas
IPC分类号： G05B19/40 , H02P8/38 , H02P8/30
CPC分类号： G05B19/40 , H02P8/30 , H02P8/38
摘要： A system and method for reducing vibration in a dome camera security system is provided in which the heat produced by the motors is reduced as well. The dome camera system is equipped with an acceleration detecting circuit disposed in close proximity to the camera. The acceleration detecting circuit has an accelerometer for detecting accelerations in any of three directions (i.e., X-axis, Y-axis and Z-axis). As a vibration is induced on the camera by external forces, such as wind or traffic, the acceleration detection circuit detects accelerations indicative of the vibrations and in proportion to the magnitude of the vibration on the camera. A controlling circuit adjusts the holding current of the motors in response to the detected accelerations, thereby increasing the ability of the motors to maintain a particular camera position. When vibrations are detected to be minimal or not present, the holding current can be reduced thus reducing heat production by the motors.
摘要翻译：提供了一种用于减少圆顶照相机安全系统中的振动的系统和方法，其中由电动机产生的热量也减小。该球型摄像机系统配备有一个靠近相机设置的加速度检测电路。加速度检测电路具有用于检测三个方向（X轴，Y轴，Z轴）中的任一方向的加速度的加速度计。由于通过诸如风或交通的外力在摄像机上引起的振动，加速度检测电路检测指示振动的加速度并且与相机上的振动的大小成比例。控制电路响应于检测到的加速度来调节电动机的保持电流，从而增加电动机维持特定照相机位置的能力。当检测到振动最小或不存在时，可以减小保持电流，从而减少电动机产生的热量。

76. 发明授权

EP1532498B1 MANUFACTURING INFORMATION AND TROUBLESHOOTING SYSTEM AND METHOD 无效
标题翻译： PRODUKTIONSINFORMATIONS-和校正系统及方法
公开(公告)号：EP1532498B1
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：EP03737019.4
申请日：2003-06-11
申请人： KIMBERLY-CLARK CORPORATION
发明人： POPP, Robert, L. , ALLEN, Kyle, S. , BELL, Jamie, L. , CARBONE, II, Henry, L. , CHAPPLE, Scott, G. , CLARK, Clinton, David , DOLLEVOET, Tim, G. , HEIN, John, G. , MORGAN, Archie, Dodds , POPP, Nicholas, A. , QUERESHI, Shawn, A. , TREMBLE, Erica, C.
IPC分类号： G05B19/418 , G07C3/14
CPC分类号： G05B23/024 , A61F13/15772 , B65H23/1882 , B65H23/1886 , B65H26/02 , B65H39/14 , B65H39/16 , B65H2220/02 , B65H2511/11 , B65H2511/24 , B65H2511/51 , B65H2511/512 , B65H2511/515 , B65H2551/20 , B65H2551/22 , B65H2551/23 , B65H2553/41 , B65H2553/42 , B65H2557/12 , B65H2557/23 , B65H2557/24 , B65H2557/242 , B65H2701/1924 , B65H2801/57 , G05B19/00 , G05B19/042 , G05B19/40 , G05B19/41865 , G05B19/41875 , G05B23/0267 , G05B2219/31449 , G05B2219/32203 , G06Q10/06 , G06T7/0004 , G06T2207/30124 , Y02P80/40 , Y02P90/86 , B65H2220/01
摘要： Systems and methods for automatically troubleshooting a machine, suitable for use in connection with a high speed web converting manufacturing process having at least one machine operating at a set point and producing a composite article from a sequential addition of component parts during a production run of composite articles. A first inspection system is adapted to automatically inspect a first aspect of a composite article being produced during the production run. A second inspection system is adapted to automatically inspect a second aspect of the composite article. A logic system is adapted to obtain via the communication network a plurality of the first inspection parameters, each corresponding to one of a plurality of composite articles produced during the production run and is further adapted to determine a corrective action.

77. 发明公开

EP1532498A2 MANUFACTURING INFORMATION AND TROUBLESHOOTING SYSTEM AND METHOD 无效
标题翻译： PRODUKTIONSINFORMATIONS-和校正系统及方法
公开(公告)号：EP1532498A2
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：EP03737019.4
申请日：2003-06-11
申请人： KIMBERLY-CLARK CORPORATION
发明人： POPP, Robert, L. , ALLEN, Kyle, S. , BELL, Jamie, L. , CARBONE, II, Henry, L. , CHAPPLE, Scott, G. , CLARK, Clinton, David , DOLLEVOET, Tim, G. , HEIN, John, G. , MORGAN, Archie, Dodds , POPP, Nicholas, A. , QUERESHI, Shawn, A. , TREMBLE, Erica, C.
IPC分类号： G05B19/418 , G07C3/14
CPC分类号： G05B23/024 , A61F13/15772 , B65H23/1882 , B65H23/1886 , B65H26/02 , B65H39/14 , B65H39/16 , B65H2220/02 , B65H2511/11 , B65H2511/24 , B65H2511/51 , B65H2511/512 , B65H2511/515 , B65H2551/20 , B65H2551/22 , B65H2551/23 , B65H2553/41 , B65H2553/42 , B65H2557/12 , B65H2557/23 , B65H2557/24 , B65H2557/242 , B65H2701/1924 , B65H2801/57 , G05B19/00 , G05B19/042 , G05B19/40 , G05B19/41865 , G05B19/41875 , G05B23/0267 , G05B2219/31449 , G05B2219/32203 , G06Q10/06 , G06T7/0004 , G06T2207/30124 , Y02P80/40 , Y02P90/86 , B65H2220/01
摘要： Systems and methods for automatically troubleshooting a machine, suitable for use in connection with a high speed web converting manufacturing process having at least one machine operating at a set point and producing a composite article from a sequential addition of component parts during a production run of composite articles. A first inspection system is adapted to automatically inspect a first aspect of a composite article being produced during the production run. A second inspection system is adapted to automatically inspect a second aspect of the composite article. A logic system is adapted to obtain via the communication network a plurality of the first inspection parameters, each corresponding to one of a plurality of composite articles produced during the production run and is further adapted to determine a corrective action.

78. 发明公开

EP1473609A2 Floating actuator control system and method 有权转让
标题翻译：浮动执行器控制系统和方法
公开(公告)号：EP1473609A2
公开(公告)日：2004-11-03
申请号：EP04076291.6
申请日：2004-04-27
申请人： Invensys Building Systems, Inc.
发明人： Hill, Michael L.
IPC分类号： G05B19/40
CPC分类号： G05B19/40 , F24F11/70 , G05B2219/25249 , G05B2219/2614 , G05B2219/41135 , G05B2219/41306
摘要： A system and method of providing floating actuator control is provided. This system and method receives input command signals from an actuator controller, and effectively integrates these signals until the controller has requested a large enough movement of the actuator that the actuator can actually effectuate. At this point, the system and method drive the actuator to the commanded position. As a result, excessive mechanical wear in the actuator caused by small command signal perturbations and dither is reduced or eliminated.
摘要翻译：提供了一种提供浮动致动器控制的系统和方法。该系统和方法接收来自致动器控制器的输入命令信号，并且有效地将这些信号整合，直到控制器已经请求致动器实际上能够实现的足够大的致动器运动。此时，该系统和方法将执行器驱动到指定位置。结果，由小的命令信号扰动和抖动引起的致动器中的过度机械磨损被减少或消除。

79. 发明授权

EP0766158B1 Hysteresis removal for positioning systems with variable backlash and stiction 失效
标题翻译： Hysteresevermeidung对于具有可变间隙和摩擦定位系统
公开(公告)号：EP0766158B1
公开(公告)日：2000-03-01
申请号：EP96114735.2
申请日：1996-09-13
申请人： Hewlett-Packard Company
发明人： Liepe, Steven F. , Richardson, Kenneth G.
IPC分类号： G05B19/40
CPC分类号： G05B19/40

80. 发明公开

EP0962842A2 Step motor with high-precision reset device 审中-公开
标题翻译： Schrittmotor mitUmrüstenrichtunghoherPräzision
公开(公告)号：EP0962842A2
公开(公告)日：1999-12-08
申请号：EP99109273.5
申请日：1999-05-27
申请人： MATEC S.p.A.
发明人： Lonati, Francesco , Lonati, Tiberio , Lonati, Ettore , Lonati, Fausto
IPC分类号： G05B19/40
CPC分类号： G05B19/40
摘要： A step motor provided with a high-precision reset device, comprising a sensor element (4) which is located in a fixed position with respect to the shaft (2) of the step motor (1), the shaft (2) having an abutment and stop element (3) which protrudes therefrom and is adapted to abut, during the rotation of the shaft (2) with respect to the sensor element (4), against an end (5) of the sensor element (4), for locking the shaft (2) and generating an electrical signal which indicates the position of the shaft (2) with respect to the sensor element (4). The electrical signal defines a zero position of the shaft (2) of the step motor (1).
摘要翻译：一种设置有高精度复位装置的步进电机，包括相对于步进电机（1）的轴（2）位于固定位置的传感器元件（4），所述轴（2）具有基座和从所述轴（2）相对于所述传感器元件（4）旋转期间抵靠所述传感器元件（4）的端部（5）的所述止动元件（3），所述止动元件（3）从所述止动元件（3）轴（2）并且产生指示轴（2）相对于传感器元件（4）的位置的电信号。电信号限定步进电动机（1）的轴（2）的零位置。

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