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61. 发明公开

EP2801790A1 WORKPIECE INSPECTION EQUIPMENT 有权转让
标题翻译： AUSRÜSTUNGFÜRWERKSTÜCKINSPEKTION
公开(公告)号：EP2801790A1
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：EP13831886.0
申请日：2013-01-30
申请人： Nittan Valve Co., Ltd.
发明人： MAKINO Yosuke , OKAMURA Yuji , ODA Hiroyuki
IPC分类号： G01B21/00 , B65G47/84 , F01L3/24
CPC分类号： B65G47/848 , B23P15/002 , B65G47/5136 , B65G47/5177 , B65G47/846 , B65G47/904 , B65G47/907 , B65G47/915 , F01L3/00 , F01L2103/00 , F01L2103/01 , G01B5/0032 , G01B5/02
摘要： [Object] To provide workpiece inspection equipment that allows increasing inspection items without increasing the installation space of the inspection equipment as a whole by disposing a plurality of inspection stages around a rotating table for workpiece feeding.
[Solution] Workpiece inspection equipment 20 including a rotating table 21 for workpiece feeding which intermittently rotates with workpiece housing portions 22 provided at a plurality of circumferentially equally divided positions, a workpiece carry-in stage S0 and a workpiece carry-out stage S6 provided at predetermined positions separated in the circumferential direction of the rotating table 21, and a plurality of inspection stages S1 to S5 provided at predetermined circumferential positions of the rotating table between both stages S0 and S6, in which by increasing the number of workpiece housing portions 22 to be provided in the rotating table 21, the number of inspection stages can be increased without increasing the rotating table 21 in diameter.
摘要翻译： [目的]提供能够增加检查项目的工件检查设备，而不会通过在用于工件进给的旋转工作台周围设置多个检查台来整体地增加检查设备的安装空间。 [解决方案]工件检查设备20，包括用于工件进给的旋转工作台21，其与设置在多个周向等分位置的工件容纳部22间歇地旋转，设置在工件搬入台S0和工件搬出台S6 在旋转台21的圆周方向上分离的预定位置和设置在两台S0和S6之间的旋转台的预定圆周位置处的多个检查台S1至S5，其中通过将工件壳体部分22的数量增加到设置在旋转台21中，可以增加检查台的数量而不增加旋转台21的直径。

62. 发明授权

EP2408696B1 SYSTEM FOR FORMING LAYERS OF PACKAGES TO BE PALLETIZED, AND PALLETIZATION PLANT THEREOF 有权
标题翻译：用于形成要被制成包的层的系统和其制造厂
公开(公告)号：EP2408696B1
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：EP10716071.5
申请日：2010-03-22
申请人： S.I.P.A. Societa' Industrializzazione Progettazione Automazione - S.P.A.
发明人： BOSCHI, Andrea , ZOPPAS, Matteo
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/08 , B25J15/00
CPC分类号： B65G47/907 , B25J15/0052 , B65G47/086 , B65G47/904

63. 发明公开

EP2408696A1 SYSTEM FOR FORMING LAYERS OF PACKAGES TO BE PALLETIZED, AND PALLETIZATION PLANT THEREOF 有权
标题翻译：用于形成要被制成包的层的系统和其制造厂
公开(公告)号：EP2408696A1
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：EP10716071.5
申请日：2010-03-22
申请人： S.I.P.A. Societa' Industrializzazione Progettazione Automazione - S.P.A.
发明人： BOSCHI, Andrea , ZOPPAS, Matteo
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/907 , B25J15/0052 , B65G47/086 , B65G47/904
摘要： A gripping head (1) comprises a supporting element (11), e.g. a horizontal plate, adapted to rotate about a first rotation axis (&alpha,-) with which two or more grippers (12) are pivotally associated, so that each gripper is adapted to rotate about a symmetry axis (β) thereof, said rotation axes being parallel to each other, and being the rotation motion of each gripper independent from the others. Therefore, each gripper is adapted to rotate about a symmetry axis (β) thereof and revolve about the rotation axis (α) of the supporting element with which they are pivotally associated. A preferred plant, comprising said gripping head (1), comprises a belt conveyor and a mechanical limb (2) with which said gripping head (1) is pivotally associated.
摘要翻译：夹头（1）包括支撑元件（11），例如，水平板，其适于围绕与两个或更多个夹具（12）枢转地关联的第一旋转轴线（α， - ）旋转，使得每个夹具适于围绕其对称轴线（β）旋转，所述旋转轴线彼此平行，并且是独立于其他夹具的每个夹具的旋转运动。因此，每个夹持器适于围绕其对称轴线（β）旋转并围绕它们枢转地关联的支撑元件的旋转轴线（α）旋转。包括所述夹持头（1）的优选设备包括带式输送机和与所述夹持头（1）枢转地相关联的机械臂（2）。

64. 发明公开

EP2318295A1 ARTICLE HANDLING DEVICE 审中-公开
标题翻译：装置处理的制品
公开(公告)号：EP2318295A1
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：EP09792122.5
申请日：2009-09-01
申请人： MeadWestvaco Packaging Systems, LLC
发明人： AVRIL, Fabrice
IPC分类号： B65G29/00 , B65G47/08 , B65G47/244 , B65G47/82 , B65G47/90 , B65G47/91 , B25J9/10 , B25J15/00
CPC分类号： B65G29/00 , B25J9/0084 , B25J9/104 , B25J9/107 , B65G47/086 , B65G47/244 , B65G47/82 , B65G47/904 , B65G47/907 , B65G47/915 , B65G47/918
摘要： An article handling device (10) comprising one or more arms for handling an article (A), which arms are rotatable about an axis (A) wherein each arm comprises a first arm member (36) pivotally coupled at a first end to a second arm member (38a, 38b, 38c) the first arm member (36) being rotatably coupled about the axis (A) at an opposing end the second, arm member (38a, 38b, 38c) being coupled to a tool support at a distal end from said pivotal coupling, and wherein a linkage is pivotally coupled to the second arm member (38a, 38b, 38c), said linkage comprising an inner component rotatably mounted about the axis (A) and an outer component pivotally coupled at a first end to the inner component and at an opposing end to the second arm member (38a, 38b, 38c) wherein the or each linkage and the or each arm are independent of each other, such that the arm may be operable between an extended position and retracted position.

65. 发明公开

EP2230181A1 Maschine und Verfahren zur Gruppierung von Behältnissen 有权
标题翻译： Maschine und Verfahren zur Gruppierung vonBehältnissen
公开(公告)号：EP2230181A1
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：EP09159242.8
申请日：2009-04-30
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Zill, Tobias
IPC分类号： B65B35/50 , B65G57/03 , B65B61/24
CPC分类号： B65B35/50 , B65B61/24 , B65G47/90 , B65G47/904
摘要： Eine Maschine (4) ist zur Gruppierung von nicht formstabilen, mit einem Schüttgut oder einem pastösen Gut nicht vollständig gefüllten Behältnissen (1), wie beispielsweise Schlauchbeutel oder Flachbeutel, vorgesehen. Die Maschine (4) weist einen Schiebeboden (6) oder dergleichen auf, auf den die Behältnisse (1) angeliefert werden. Die Maschine (4) weist eine Positioniereinrichtung mit Mitteln (7) zur Mitnahme des Behältnisses (1) relativ zu dem Schiebeboden (6) auf. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren. Das Behältnis (1) wird mithilfe eines Einzugs auf eine Auflagefläche (Ebene I) gezogen und auf der Auflagefläche positioniert, wobei in der Auflagefläche anschließend eine Öffnung freigegeben wird, um das Behältnis auf eine Ebene II abzuwerfen.
摘要翻译：机器（4）具有滑动基座（6），管状袋（1）由连续驱动的输送机（3）运行。定位装置具有用于夹紧管状袋相对于滑动基座的非连续移动的移动带（7）。移动带拉动管状袋直到管状袋完全与皮带接合。形成在移动投注和滑动底座之间的间隙（8）具有对应于管状袋的高度的高度。还包括用于分组容器的方法的独立权利要求。

66. 发明授权

EP2001776B1 HANDHABUNGSGERÄT ZUM UMPOSITIONIEREN VON TEILEN 有权
标题翻译：重新定位零件处理设备
公开(公告)号：EP2001776B1
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：EP07703512.9
申请日：2007-02-17
申请人： FESTO AG & Co. KG
发明人： FEYRER, Thomas
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/904 , B65G47/915

67. 发明公开

EP2072276A2 Vorrichtung zum Bewegen eines Druckproduktes 有权
公开(公告)号：EP2072276A2
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：EP08021789.6
申请日：2008-12-16
申请人： Kolbus GmbH & Co. KG
发明人： Meineke, Torsten , Brommer, Carsten
IPC分类号： B42C19/08
CPC分类号： B42C19/08 , B65G47/904 , B65H31/3045 , B65H2301/33216 , B65H2301/42242 , B65H2701/1932
摘要： Vorrichtung (1) zum Bewegen eines Buches (2), mit einer von einem ersten Antrieb (22, 23) bewegbaren Klemmeinrichtung (3), bestehend aus zwei parallel zueinander angeordneten, das Druckprodukt (2) mit einer definierten Klemmkraft zwischen sich einspannenden, zum Öffnen und Schließen parallelverschiebaren Klemmbacken (3 a, b), mit einem auf der bewegten Klemmeinrichtung (3) angeordneten, eine Drehbewegung in eine lineare Stellbewegung für die wenigstens eine parallelverschiebbare Klemmbacke (3 a, b) umsetzenden Getriebe (8), mit einem steuerbaren, ortsfest angeordneten zweiten Antrieb (21), und mit einer permanenten Antriebsverbindung (13, 14, 15) zwischen dem zweiten Antrieb (21) und dem genannten Umsetzungsgetriebe (8). Der zweite Antrieb (21) befindet sich nicht auf dem bewegten System, wodurch eine besonders leichte, hochdynamisch bewegbare Konstruktion der Klemmeinrichtung (3) möglich wird. Pneumatische und elektrische Anschluss- und Signalleitungen (35 a, b) für den zweiten Antrieb (21) können fest verlegt werden. Mit dem permanent mit der Klemmeinrichtung (3) verbundenen steuerbaren zweiten Antrieb (21) kann die wenigstens eine Klemmbacke (3 a, b) in definierte Öffne- und Schließpositionen gesteuert werden und zwar auch während der Bewegung (19) der Klemmeinrichtung (3).
摘要翻译：该装置具有夹紧装置（3），即旋转夹持器（1），由驱动器（22）移动;以及转换齿轮，即主轴齿轮（8），将旋转运动传递到用于平行位移的夹爪的线性调节运动（3a，3b）。齿轮设置在移动的夹紧装置上，并且例如永久驱动连接。小齿轮（14）设置在另一驱动器即旋转角度控制伺服电动机（21）和齿轮之间。夹持装置围绕旋转轴线（19a）进行旋转运动，并且驱动连接由旋转轴线引导。

68. 发明授权

EP1464596B1 Handhabungsgerät zum Umpositionieren von Teilen 有权
标题翻译：零件的重新定位处理设备
公开(公告)号：EP1464596B1
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：EP04005719.2
申请日：2004-03-10
申请人： FESTO AG & Co. KG
发明人： Feyrer, Thomas , Thorwart, Gerhard , Armbruster, Rainer
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/904

69. 发明公开

EP1464596A3 Handhabungsgerät zum Umpositionieren von Teilen 有权
标题翻译：零件的重新定位处理设备
公开(公告)号：EP1464596A3
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：EP04005719.2
申请日：2004-03-10
申请人： Festo AG & Co.
发明人： Feyrer, Thomas , Thorwart, Gerhard , Armbruster, Rainer
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/904
摘要： Es wird ein Handhabungsgerät zum Umpositionieren von Teilen vorgeschlagen. Es verfügt über einen bezüglich einer ersten Schwenkachse (23) verschwenkbaren Schwenkarm (15) und über ein bezüglich einer zweiten Schwenkachse (23) verschwenkbares, mit einem Greifer (7) ausrüstbares Handhabungsteil (6). Das Handhabungsteil (6) ist außerdem bezüglich der zweiten Schwenkachse (23) radial verstellbar gelagert und kooperiert über einen Kurvenfolger (29) mit einer zwei lineare Endabschnitte (36, 37) aufweisenden Bahnvorgabekurve (33). Im Betrieb des Gerätes kann das Handhabungsteil (6) eine Handhabungsbahn durchlaufen, die über zwei lineare Endabschnitte (46, 47) verfügt.

70. 发明公开

EP1685045A1 IMPROVED PICK AND PLACE GRIPPER 有权转让
标题翻译：改进的选择和地点抓斗
公开(公告)号：EP1685045A1
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：EP04769021.9
申请日：2004-10-27
申请人： AEW Delford Systems
发明人： HAWES, Richard John
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B25J15/0253 , A22C17/0093 , B25J11/0045 , B65G47/90 , B65G47/904
摘要： Tooling is described for securing to the movable end of a computer-controlled robotic arm, by which articles can be picked up, optionally rotated and lowered into a new position. The tooling comprises two blades each having a leading edge and trailing edge, movable between a first position in which their leading edges are separated by a large gap and a second position in which the leading edges overlap, or are in contact or are separated by a smaller gap. Drive means effects the relative movement between the two blades whereby in use the tooling can be lowered with the blades separated and on opposite sides of an article until the blades just make contact with a surface on which the article is resting, and the drive means is operated so as to move the blades inwardly below the article, so that when subsequently the tooling is raised the article is lifted therewith. The tooling may include a vacuum chuck or two or more spikes each of which positively engages in the article, and rotation of the article is achieved by rotating the vacuum chuck or a member from which the spikes depend, in a plane which is generally parallel to the plane containing the two blades. A support member may be positioned above each of the blades, and the drive means moves both the support members and the blades until an article is gripped between the support' members, and thereafter only the blades continue to move below the article. The drive means maintains the support members in the article gripping position as the blades are subsequently withdrawn from below the article, to prevent frictional drag on the underside of the latter from separating or moving the article. Typically the drive means only disengages the support members from the article after the blades have moved from therebelow. A viewing system provides image signals to a robotic-arm-controlling computer, to determine the orientation of each article to be picked up, and to generate control signals for rotating the tooling accordingly.
摘要翻译：描述了用于固定到计算机控制的机器人臂的可移动端的工具，通过该机器人臂可以拾取物品，可选地旋转并降低到新的位置。该工具包括两个刀片，每个刀片具有前缘和后缘，可在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置中，其前缘由大间隙分开，在第二位置前缘重叠，或者与第一位置接触或由第二位置较小的差距。驱动装置实现两个刀片之间的相对运动，由此在使用中，工具可以在刀片分离并且在物品的相对侧上降低，直到刀片刚好与制品所在的表面接触，并且驱动装置是操作以将刀片向内移动到物品下方，使得当随后抬起工具时，物品随之抬起。该工具可以包括一个真空吸盘或两个或多个尖头，每个尖头都与该物品形状配合，并且该物件的旋转是通过旋转该真空吸盘或该尖头所依赖的一个构件在一个平面上实现的，该平面通常平行于包含两个刀片的飞机。支撑构件可以定位在每个刀片上方，并且驱动装置移动支撑构件和刀片两者直到物品被夹持在支撑构件之间，并且此后仅刀片继续在物品下方移动。当刀片随后从物品下面抽出时，驱动装置将支撑构件保持在物品夹持位置，以防止后者下侧的摩擦阻力使物品分离或移动。典型地，驱动装置仅在刀片从其下方移动后才将支撑构件与制品分离。观察系统向机器人手臂控制计算机提供图像信号，以确定要拾取的每件物品的方位，并产生用于相应旋转工具的控制信号。

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