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61. 发明授权

EP2315714B1 VORRICHTUNG ZUM VOLLAUTOMATISIERTEN KOMMISSIONIEREN VON ARTIKELN IN AUFTRAGSLADEHILFSMITTEL 有权
标题翻译： DEVICE的文章作者是在合同料工具完全自动化拣选
公开(公告)号：EP2315714B1
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：EP09777437.6
申请日：2009-07-25
申请人： SSI Schäfer Peem GmbH
发明人： WINKLER, Max , SUESS, Heiko , SCHLAGBAUER, Markus
IPC分类号： B65G1/137
CPC分类号： B65G1/1378 , B65G1/1376 , B65G47/90 , B65G47/904

62. 发明公开

EP2377789A1 Parallelogram-type egg transfer device 有权
标题翻译：平行四边形中的Eiertransportvorrichtung
公开(公告)号：EP2377789A1
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：EP11161819.5
申请日：2011-04-11
申请人： Pelbo S.p.A.
发明人： Pelegrinelli, Gabriele , Pellegrinelli, Giorgio
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/904 , B25J9/1065
摘要： A device (12) for transferring horizontal containers (3) of an orderly plurality of eggs (3) from a loading plane (4) to an unloading plane (6) is described, comprising first (13) and second (23) horizontal drive shafts independently driven by first (14) and second (24) independent motors, first (15) and second (25) poles parallel to said shafts (13, 23) and linked thereto by means of first (16) and second (26) couples of parallel arms, respectively, a third couple of parallel arms (17) suitable to connect said poles (15, 25) by keeping them mutually parallel to and equally spaced from each other in every instant. Said first couple of arms (16) forms a double-parallelogram, cinematic chain with further fourth (18), fifth (19) and sixth (20) couples of parallel arms, said fifth (19) couple of arms being keyed to the first (13) drive shaft. A seventh couple of arms (28) connects the second pole (25) to a horizontal plate (30) supported by articulated joints (41) for connecting said fifth (19) and sixth (20) couples of arms, suitable to support grasping means (31) of a container (2) of eggs (3). The fourth (18), fifth (19) and seventh (28) couples of arms are always parallel to one another, as well as the first (16), second (26) and sixth (20) couples of arms. ( Fig.3 )
摘要翻译：描述了用于将有序多个鸡蛋（3）的水平容器（3）从装载平面（4）转移到卸载平面（6）的装置（12），包括第一（13）和第二（23）水平驱动独立由第一（14）和第二（24）独立电动机驱动的轴，平行于所述轴（13,23）的第一（15）和第二（25）极，并通过第一（16）和第二（26）连接到其上，分别是并联臂的并联臂（17）的第三对并联臂（17），其适于通过使它们在每一瞬间相互平行并且彼此间隔开来连接所述杆（15,25）。所述第一对臂（16）形成双平行四边形，具有另外的第四（18），第五（19）和第六（20）对并联臂的电影链，所述第五（19）对的双臂被键入第一（13）驱动轴。第七对臂（28）将第二杆（25）连接到由铰接接头（41）支撑的水平板（30），用于连接所述第五臂（19）和第六臂（20），适于支撑抓握装置（3）的容器（2）的容器（31）。第四（18），第五（19）和第七（28）对双臂总是相互平行，以及第一（16），第二（26）和第六（20）对的双臂。（图3）

63. 发明公开

EP2228181A1 Produktgreifer 有权转让
公开(公告)号：EP2228181A1
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：EP10000010.8
申请日：2010-01-04
申请人： Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
发明人：
IPC分类号： B25J15/00 , B65G47/90
CPC分类号： B25J15/0266 , B65G47/90 , B65G47/904
摘要： Die Erfindung betrifft einen Produktgreifer zum Aufnehmen eines Produkts mit zwei Schaufelblättern, einem Antriebsmittel, um die Schaufelblätter zwischen einer ersten Position, in welcher die Schaufelblätter auf gegenüberliegenden Seiten des aufzunehmenden Produkts auf eine Auflage für das aufzunehmende Produkt aufsetzbar sind, und einer zweiten Position zu bewegen, in welcher sich die Schaufelblätter zumindest teilweise unter dem aufzunehmenden Produkt befinden, und einem Niederhalter zum Fixieren des aufzunehmenden Produkts, während die Schaufelblätter darunter bewegt werden, wobei der Niederhalter oberhalb einer durch die Schaufelblätter definierten Schaufelblattebene angeordnet ist.
摘要翻译：夹具具有驱动机构，用于将叶片叶片（18）移动到其中放置叶片叶片的位置（例如）上。带状物，用于被采取产品（12）和叶片叶片位于产品下方的另一位置。下降器（34）布置在叶片叶片平面上方，用于固定产品，同时叶片叶片在下降杆下方移动。提供了一种斜面机构，用于将叶片的运动与下支架相对于叶片叶片平面的运动相结合。

64. 发明公开

EP2104636A1 HANDHABUNGSGERÄT 审中-公开
标题翻译：搬运设备
公开(公告)号：EP2104636A1
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：EP08707559.4
申请日：2008-02-06
申请人： FESTO AG & Co. KG
发明人： THORWART, Gerhard , ARMBRUSTER, Rainer , THUMM, Jan
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/91 , B25J9/10
CPC分类号： B65G47/904 , B25J9/107 , B65G47/915
摘要： The invention relates to a handling device suitable for repositioning parts, wherein a handling part (6) which supports an end effector (5) can be displaced by a swivel arm kinematic (12) along a variable handling track (7). The swivel arm kinematic (12) has two articulated arms (16, 17), each having an inner shank (16a, 17a), and an outer shank (16b, 17b). The outer shanks (16b, 17b) support the handling part (6), and the inner shanks (16a, 17a) can be independently swiveled by means of a drive unit (14).

65. 发明授权

EP1685045B1 IMPROVED PICK AND PLACE GRIPPER 有权转让
标题翻译：射击和ABSETZGREIFER
公开(公告)号：EP1685045B1
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：EP04769021.9
申请日：2004-10-27
申请人： AEW Delford Systems Limited
发明人： HAWES, Richard John
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B25J15/0253 , A22C17/0093 , B25J11/0045 , B65G47/90 , B65G47/904
摘要： Tooling is described for securing to the movable end of a computer-controlled robotic arm, by which articles can be picked up, optionally rotated and lowered into a new position. The tooling comprises two blades each having a leading edge and trailing edge, movable between a first position in which their leading edges are separated by a large gap and a second position in which the leading edges overlap, or are in contact or are separated by a smaller gap. Drive means effects the relative movement between the two blades whereby in use the tooling can be lowered with the blades separated and on opposite sides of an article until the blades just make contact with a surface on which the article is resting, and the drive means is operated so as to move the blades inwardly below the article, so that when subsequently the tooling is raised the article is lifted therewith. The tooling may include a vacuum chuck or two or more spikes each of which positively engages in the article, and rotation of the article is achieved by rotating the vacuum chuck or a member from which the spikes depend, in a plane which is generally parallel to the plane containing the two blades. A support member may be positioned above each of the blades, and the drive means moves both the support members and the blades until an article is gripped between the support' members, and thereafter only the blades continue to move below the article. The drive means maintains the support members in the article gripping position as the blades are subsequently withdrawn from below the article, to prevent frictional drag on the underside of the latter from separating or moving the article. Typically the drive means only disengages the support members from the article after the blades have moved from therebelow. A viewing system provides image signals to a robotic-arm-controlling computer, to determine the orientation of each article to be picked up, and to generate control signals for rotating the tooling accordingly.

66. 发明授权

EP1072516B1 Unit for transferring packing material, e.g. stacks of blanks, to a cigarette packaging machine 有权
标题翻译：植物用于传送包装材料，如空栈的卷烟包装机
公开(公告)号：EP1072516B1
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：EP00113507.8
申请日：2000-06-26
申请人： G.D SOCIETÀ PER AZIONI
发明人： Spatafora, Mario , Carini, Franco
IPC分类号： B65B19/22 , B65G61/00 , B65G47/90 , B65B43/14
CPC分类号： B65B19/228 , B65B43/145 , B65G47/904 , B65G61/00

67. 发明公开

EP1270462A1 Übergabevorrichtung und -verfahren für Folienbeutel 有权
标题翻译：用于小袋转移装置和方法
公开(公告)号：EP1270462A1
公开(公告)日：2003-01-02
申请号：EP02008581.7
申请日：2002-04-16
申请人： INDAG Gesellschaft für Industriebedarf mbH & Co. Betriebs KG
发明人：
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/907 , B65G47/904
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Übergeben von Folienbeuteln (1e), die in mehreren parallelen Reihen an eine Übergabestation herangeführt werden, an eine Abfördereinrichtung (6), die die Folienbeutel in einer fortlaufenden Reihe im wesentlichen quer zur Zuführungsrichtung (4) weiterbefördert, wobei die zu übergebenden Folienbeutel (1b,1c,1d) in Richtung (10) der Bewegung der Abfördereinrichtung (6) vorbeschleunigt werden.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和用于传送薄膜袋（1e）中，这是在几个平行排引入到传送站到排出装置（6），其进一步输送膜袋在连续行基本上横向于进给方向的装置（4）其中，在所述去除装置（6）的运动方向（10）中的要传送薄膜袋（1B，1C，1D）是预加速。

68. 发明授权

EP0676345B1 Variable speed drive mechanism with dwell 失效
标题翻译：变速和停止驱动器
公开(公告)号：EP0676345B1
公开(公告)日：1999-01-20
申请号：EP95105030.1
申请日：1995-04-04
申请人： UNOVA Industrial Automation Systems, Inc.
发明人： Lingo, Kenneth E. , Manuszak, Michael M. , Nolan, John H.
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/52
CPC分类号： B65G47/904 , Y10T74/18272 , Y10T74/20323

69. 发明授权

EP0635339B1 Handhabungsvorrichtung 失效
标题翻译：处理设备
公开(公告)号：EP0635339B1
公开(公告)日：1997-08-27
申请号：EP94107337.1
申请日：1994-05-11
申请人： FELSOMAT GmbH & Co. KG
发明人： Jäger, Helmut F. , Dietrich, Bernard , Peschina, Jürgen
IPC分类号： B25J9/10 , B65G47/90
CPC分类号： F16H37/12 , B65G47/904

70. 发明授权

EP0535981B1 Apparatus to load workpieces 失效
标题翻译： Werkstück充电器
公开(公告)号：EP0535981B1
公开(公告)日：1995-12-20
申请号：EP92309021.1
申请日：1992-10-02
申请人： CARL STRUTZ & COMPANY, INC.
发明人： McCoy, Gary William , Tweedy, Mark Raymond , Zwigart, John Michael
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/904 , Y10T74/20207

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