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    • 4. 发明公开
    • Ladevorrichtung für Blattstapel
    • LadevorrichtungfürBlattstapel
    • EP2418163A1
    • 2012-02-15
    • EP10008370.8
    • 2010-08-11
    • Adolf Mohr Maschinenfabrik GmbH & Co. KG
    • Schnatz, AlbrechtBrinkmann, Werner
    • B65G57/06B65B27/08
    • B65G61/00B65G57/10B65G59/023B65H2301/4222B65H2301/42242
    • Die Erfindung schlägt vor, eine Ladevorrichtung (1) für aus einzelnen Blattlagen gebildete quaderförmige Stapel, mit einem Ständer (2), einem in dem Ständer (2) gelagerten, horizontal und vertikal verfahrbaren Tisch (6) zur Aufnahme mindestens eines Stapels (32), ferner mit in dem Ständer (2) gelagerten Belademitteln (8, 13) zum Übernehmen des mindestens einen Stapels (32) in einem ersten Bereich der Ladevorrichtung (1) auf den Tisch (6), mit im Ständer (2) gelagerten Mitteln (16, 19, 20, 24, 26) zum Ausrichten des auf den Tisch (6) übernommenen mindestens einen Stapels (32) auf dem Tisch (6), und mit im Ständer (2) gelagerten Entlademitteln (20) zum Abgeben des mindestens einen Stapels (32) in einem anderen, zweiten Bereich der Ladevorrichtung (1) vom Tisch (6).
      Eine solche Ladevorrichtung ist baulich besonders einfach und überdies als Baueinheit gestaltet und ermöglicht ein unkompliziertes Beladen als auch Entladen der Ladevorrichtung.
    • 装置(1)具有安装在支撑件(2)中并且接收长方体形的一叠片材的水平和垂直移位的工作台(6)。 后支架(20)安装在支撑件中,并将堆叠从工作台输送到装置的一部分。 膨胀辊(8)和夹具(13),即夹钳,将该区域中的堆叠传送到工作台。 直板(16),间隔件(19),后直板,侧直边(24)和前直板(26)将转移的叠层对准在工作台上。 后直板设置在设备的另一区域。
    • 5. 发明公开
    • VORRICHTUNGEN UND VERFAHREN ZUM TRANSFER VON FLEXIBLEN FLACHEN GEGENSTÄNDEN
    • VORRICHTUNGEN UND VERFAHREN ZUM TRANSFER VON FLEXIBLEN FLACHENGEGENSTÄNDEN
    • EP2367745A1
    • 2011-09-28
    • EP09774616.8
    • 2009-12-16
    • Ferag AG
    • BERNI, Claudio
    • B65H5/08
    • B65H5/085B65H29/003B65H29/6672B65H2301/323B65H2301/42242B65H2301/42244B65H2301/44712B65H2220/02B65H2220/01
    • The invention relates to an apparatus and to a method for transferring flexible flat objects (2, 2'), in particular printed products, between two conveyers. The apparatus comprises a first gripper conveyor (10) having first grippers (12) moved along a first gripper conveying path (U1) for the substantially suspended transport of the objects (2, 2') in a conveyor device (F) by seizing a first object edge (3, 3'), a second gripper conveyor (20) having second grippers (22) moved along a second gripper conveying path (U2) for receiving the objects (2, 2') by seizing a second object edge (4, 4') located opposite of the first object edge (3, 3'), at least one actuating apparatus (40, 50) for opening and closing the first and second grippers (12, 22) such that a transfer of the objects (2, 2') from the first grippers (12) to the second grippers (22) can take place in a transfer region (T). According to a first concept of the invention, at least one auxiliary conveyor (70) comprising auxiliary grippers (72) carried along an auxiliary conveyor conveying path (U7) together with the first grippers (10) is provided. The auxiliary grippers (72) are able to seize and fix the first object edges (3, 3') of individual or all objects held in the transfer region (T) and to return the objects to the first gripper (10) such that the positions thereof is shifted relative to the original positions thereof. According to a second concept of the invention, a stabilization apparatus (30) is provided in order to stabilize the objects (2, 2') held by the first grippers (12). The stabilization apparatus (30) is arranged upstream of the transfer region (T) in the conveying direction (F) and comprises stop elements (32) which are moved together with the first grippers (12) and by which the second object edges (4, 4') at the entrance (E) into the transfer region (T) are moved into a defined position in the conveying direction (F) and in the vertical direction.
    • 本发明涉及一种用于在两个输送机之间输送特别是印刷产品的柔性扁平物体(2,2')的设备和方法。 该设备包括具有沿着第一夹持器输送路径(U1)移动的第一夹持器(10)的第一夹持器输送器(10),用于通过抓住输送器装置(F)将物体(2,2' 第一物体边缘(3,3');第二抓取器传送器(20),其具有沿着第二抓取器传送路径(U2)移动的第二抓取器(22),用于通过抓住第二物体边缘(2,2' ,所述至少一个致动装置(40,50)包括用于打开和关闭所述第一和第二夹具(12,22)的至少一个致动装置(40,50),使得所述物体 (12)到第二夹具(22)的第一夹具(2,2')可以在传送区域(T)中进行。 根据本发明的第一构思,提供至少一个辅助输送机(70),该辅助输送机包括与第一抓取机构(10)一起沿着辅助输送机输送路径(U7)运送的辅助抓取器(72)。 辅助抓手(72)能够抓住并固定保持在传送区域(T)中的单个或所有物体的第一物体边缘(3,3'),并将物体返回到第一抓爪(10),使得 其位置相对于其原始位置发生偏移。 根据本发明的第二构思,提供稳定装置(30)以稳定由第一夹具(12)夹持的物体(2,2')。 稳定装置(30)在传送方向(F)上布置在传送区域(T)的上游,并且包括与第一夹具(12)一起移动的止动元件(32),并且第二物体边缘(4 ,4')移动到传送区域(T)中的传送方向(F)和竖直方向上的限定位置中。