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    • 61. 发明授权
    • SCHUTZSCHALTUNG
    • 保护电路
    • EP1319265B1
    • 2005-07-20
    • EP01976241.8
    • 2001-09-19
    • Pepperl + Fuchs GmbH
    • FEY, WilhelmKRAUSE, Ernst
    • H02H9/04
    • H02H9/008H02H9/041
    • The invention relates to a protective circuit which is used to limit voltage in a device which is to be protected, especially a consumer, comprising an upstream device for limiting voltage and current. The device to be protected is disposed in an output circuit of the protective circuit and is separable by means of a switching element. According to the invention, a voltage-detector device is provided with an electronic switch and a voltage sensor, and the control connection of the electronic switch interacts electrically with the sensor. A micro-device is provided with a control circuit. Said micro-device includes a switching element and has a high input resistance with respect to the control circuit. The control circuit is galavanically separated from the output circuit which can be switched via the control circuit. The control circuit of the micro-device interacts electrically with the electronic switch and the device to be protected is arranged in the output circuit of the micro-device for separation from an applied voltage.
    • 66. 发明公开
    • Verfahren zur Herstellung eines Positionssensors
    • 制造位置传感器的方法
    • EP0974809A3
    • 2001-07-11
    • EP99112650.9
    • 1999-07-02
    • PEPPERL + FUCHS GMBH
    • Berg, Eckhard
    • G01B7/00
    • B29C45/14639G01B7/001G01B7/023G01D11/245
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Positionssensors (1,21), umfassend eine auf einer Platine (4) angeordnete elektrische Schaltung, welche mit einem Sensorelement (6) elektrisch verbunden ist sowie ein elektrisches Anschlußelement (7,8,9) zum Zuführen von elektrischer Energie und Herausführen der Signale des Sensorelements (6). Dabei erfolgt ein Aufsetzen des Sensorelements (6) auf einen Sensorelementträger (5), welcher wenigstens einen abstehende Flügel (13,14) aufweist, b) Aufsetzen des Sensorelementträgers (5) mitsamt dem Sensorelement (6) auf die Platine (4) und Verbinden des Sensorelements (6) mit der Platine (4) sowie Verbinden des Anschlußelements (7,8,9) mit der Platine (4), c) Positionieren des Sensorelementträgers (5) mitsamt der Platine (4) in einer mehrteiligen Form (31), deren Formvolumen die Außenmaße des Positionssensors (1,21) aufweist, dabei c1) Positionieren des bzw. der Flügel (13,14) des Sensorelementträgers (5) in entsprechend der Flügel (13,14) geformte Aussparungen der Form (31), die das Formvolumen überragen und somit Positionieren des Sensorelementträgers (5) mitsamt dem Sensorelement (6) und der Platine (4) in der Form (31), d) Positionieren des Anschlußelements (7,8,9) innerhalb der Form (31) an einer dafür vorgesehenen Stelle der Form, e) Ausspritzen der Form (31) mittels einer duroplastischen Formmasse (2), wobei die Platine (4), das Sensorelement (6) und der Sensorelementträger (5) vollständig, das Anschlußelements (7,8,9) wenigstens teilweise von der Formmasse (2) umhüllt werden mit Ausnahme des bzw. der Flügel (13,14), f) Entnahme des Positionssensors (1,21) nach dem Erhärten der Formmasse (2) aus der Form (31), g) Entfernen des bzw. der aus der Formmasse (2) abstehenden Flügel (13,14) des Sensorelementträgers (5).
    • 70. 发明公开
    • Verfahren und Vorrichtung zur optischen Positions- und/oder Fahrtrichtungsbestimmung eines fahrerlosen eigen/angetriebenen Fahrzeugs in der x-y-Ebene
    • 在x-y平面无人驾驶的固有/驱动车辆的光学位置和/或方向确定方法和装置。
    • EP0417665A2
    • 1991-03-20
    • EP90117291.6
    • 1990-09-07
    • PEPPERL + FUCHS GMBH
    • Olbrecht, Thorsten
    • G01S17/87G01S17/88G05D1/03G01S17/06G01S17/42
    • G01S17/936G01S17/06G01S17/875G05D1/0234G05D1/0236G05D1/0289
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur optischen Positions- und/oder Fahrtrichtungsbestimmung mindestens eines fahrerlosen Fahrzeugs (F) in der x-y-Ebene, mit einer auf dem Fahrzeug montierten Sende- und Empfangsoptik (3) zum Erzeugen eines gebündelten Abtastlichtstrahls und Empfangen des reflektierten Strahls, das von vom Fahrzeug getrennt angeordneten Retroreflektoren (R₁,R₂,R₃) auf die Empfangsoptik reflektiert wird und mit einer Auswerte- und Recheneinrichtung für die Verarbeitung der von der Empfangsoptik gelieferten elektrischen Signale, wobei die Sende- und Empfangsoptik in der x-y-Ebene synchron und zyklisch einen vorgegebenen Winkelbereich (α) durchläuft. Der Abtaststrahl wird auf wenigstens drei Retroreflektoren (R₁,R₂,R₃) gelenkt, die auf einer Geraden liegen und deren Abstände (d) voneinander gleich und bekannt sind und deren Lage im x-y-Koordinatensystem festgelegt ist. Mit der Empfangsoptik (3) erfolgt die Erfassung der momentanen Abtastwinkel (α₁,α₂,α₃) in bezug auf eine definierte Längsachse (1) des Fahrzeugs (F) zu den drei Retroreflektoren (R₁,R₂,R₃). Mit den momentanen Abtastwinkeln (α₁,α₂,α₃) und den Abständen (d) der Retroreflektoren (R₁,R₂,R₃) voneinander werden die Entfernungen (b₁,b₂,b₃) der Empfangsoptik (3) von den Retroreflektoren errechnet, womit das durch die beiden äußeren Retroreflektoren (R₁,R₃) und die Sende- und Empfangsoptik (3) aufgespannte Dreieck berechnet ist und damit die Koordinaten (X F , Y F ) des Fahrzeugs (F) und der Fahrzeugwinkel (Ψ) des Fahrzeugs (1) bestimmt sind, beispielsweise der durch die Längsachse (1) des Fahrzeugs (F) und der x-Achse des Koordinatensystems aufgespannte Winkel (Ψ).
    • 本发明涉及一种用于光学地确定采矿的方法在xy平面中的位置和/或至少一种无人驾驶车辆(F)的行进方向,包括:发送和接收光学器件(3),其安装在车辆上,用于产生一个聚焦扫描光束 和接收反射的光束的所有其通过后向反射器(R1,R2,R3)所反射,从车辆分开地布置,以接收光学器件,并与评估和用于处理由所述接收光学器件提供的电信号的计算装置中,发射和 接收光学器件同步和循环穿过在平面XY在预定角度范围(阿尔法)。 扫描光束彼此是相等的指向哪个的至少三个后向反射器(R1,R2,R3),它们位于一条直线上并且距离(d)和已知的并且坐标的在xy位置系统是 指定。 所述接收光学器件(3)检测相对于瞬时扫描角(阿尔法1,α-2,α-3)所定义的纵向轴线的车辆(F)的三个回射器(R1,R2,R3)的(1)。 使用后向反射器(R1,R2,R3)彼此分离,该距离的瞬时扫描角(阿尔法1,α-2,α-3)和距离(D)(B1,B2,B3)的接收光学器件(3 )从后向反射器的计算,如由两个外后向反射器(R1,R3)和发射和接收光学器件(3)跨越的三角计算哪一个结果,因此坐标车辆(XF,YF)(F )和车辆(1)的车辆的角度(PSI)是确定性的开采,对于实施例的角度(PSI)由所述纵向轴线(1)的车辆(F)和坐标系的x轴的跨越