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    • 3. 发明公开
    • Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer absoluten Winkellage eines Rotors eines kommutierten Elektromotors
    • 用于确定换向电动机的转子的绝对角度位置的方法和装置
    • EP2246970A3
    • 2017-07-12
    • EP10155729.6
    • 2010-03-08
    • Robert Bosch GmbH
    • Frey, Heiko
    • H02P6/18H02P7/00G01D5/00G05D1/00
    • H02P6/18G01D5/165G01D5/243H02P7/0094
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und zum Bestimmen einer absoluten Winkellage eines Rotors (31) eines Elektromotors (3), umfassend:
      - einen Signalgenerator (6) zum Bereitstellen eines Frequenzsignals mit einer vorgegebenen Frequenz;
      - ein Kopplungselement (7), um das Frequenzsignal auf eine Ansteuerleitung (8), über die der Elektromotor (3) mit elektrischer Energie versorgt wird, einzukoppeln;
      - ein Messelement, um eine Angabe zum Stehwellenverhältnis einer von dem Signalgenerator (6) zum Elektromotor (3) hinlaufenden Signalwelle des eingekoppelten Frequenzsignals zu einer von dem Elektromotor (3) zu dem Signalgenerator (6) laufenden Signalwelle des an dem Elektromotor (3) reflektierten Frequenzsignals zu detektieren und die Angabe zum Stehwellenverhältnis bereitzustellen.
    • 本发明涉及一种用于确定电动机(3)的转子(31)的绝对角位置的装置,包括: - 信号发生器(6),用于提供具有预定频率的频率信号; - 耦合元件(7),用于将频率信号耦合到驱动线路(8),通过该驱动线路向电动机(3)供应电能; - 一个测量元件,以反射驻波比一个信号发生器(6)与所述电动马达的指示(3)的输入的频率信号的向信号波到电动马达(3),以信号发生器(6)的电流的信号波的电动机中的一个(3) 检测频率信号并提供驻波比的指示。
    • 4. 发明公开
    • Capacitive position encoder
    • 电容式位置编码器
    • EP2733468A1
    • 2014-05-21
    • EP12193197.6
    • 2012-11-19
    • SICK STEGMANN GmbH
    • Francescon, Massimo
    • G01D5/241
    • G01D5/243G01D5/2405
    • The invention relates to a capacitive position encoder (1), comprising at least one capacitor with a first capacitor plate and a second capacitor plate, a dielectric modulator that is movably arranged between said first capacitor plate and said second capacitor plate, a signal source (11) for providing a phase-shifted excitation signal to the first capacitor plate of said at least one capacitor, and a charge amplifier (20) that is electrically connected to the second capacitor plate of said at least one capacitor, wherein a feedback loop (21) of the charge amplifier (20) comprises a feedback capacitor (C f ), wherein the capacitive position encoder (1) also comprises a shock cancellation circuit (30) that forms a parallel circuit with the feedback loop (21) including the feedback capacitor (C f ) and that the shock cancellation circuit (30) comprises a low pass filter (31).
    • 本发明涉及一种电容式位置编码器(1),其包括至少一个电容器(具有第一电容器板和第二电容器板),电介质调制器(其可移动地布置在所述第一电容器板和所述第二电容器板之间),信号源 11),用于向所述至少一个电容器的第一电容器板提供相移激励信号,以及电连接到所述至少一个电容器的第二电容器板的电荷放大器(20),其中反馈回路( 所述电容性位置编码器(1)还包括冲击消除电路(30),所述冲击消除电路与所述反馈回路(21)形成并联电路,所述反馈回路包括所述反馈电容器(Cf) (Cf)并且所述震动消除电路(30)包括低通滤波器(31)。
    • 8. 发明公开
    • Displacement detection apparatus and displacement detection method
    • 位移检测装置和位移检测方法
    • EP1600739A1
    • 2005-11-30
    • EP05010899.2
    • 2005-05-19
    • Hitachi-Omron Terminal Solutions, Corp.
    • Kano, Mitsunari Hitachi, Ltd.Mori, Akira Hitachi, Ltd.Hayashi, Itsuki Hitachi, Ltd.Nakabayashi, Muneharu Hitachi, Ltd.
    • G01D5/243G01D5/20
    • G01D5/2013G01D5/243
    • Improving reducing or eliminating the effects of variation in characteristics of the resonance circuit in a resonance type displacement detection apparatus, so as to improve displacement detection accuracy. In a displacement detection system 10, the resonance frequency range assumable by the resonance circuit 21 is estimated in advance, there is determined a drive frequency variation range f1 -f2 such that the estimated resonance frequency range is included therein, and by means of a variable oscillator 30, drive frequency is repeatedly varied between the first frequency f1 and the second frequency f2. Accordingly, where the resonance frequency of the resonance circuit 21 is fr1, when the drive frequency has changed to fr1, resonance voltage Vgl1 may be obtained in the case of large gap G. Where the resonance frequency of the resonance circuit 21 is fr2, when the drive frequency has changed to fr2, resonance voltage Vgl2 may be obtained in the case of large gap G.
    • 改善共振型位移检测装置中共振电路的特性偏差的影响或消除其影响,以提高位移检测精度。 在位移检测系统10中,预先估计由谐振电路21可以预测的谐振频率范围,确定驱动频率变化范围f1-f2,使得估计的谐振频率范围被包括在其中,并且通过变量 振荡器30,驱动频率在第一频率f1和第二频率f2之间重复变化。 因此,在谐振电路21的谐振频率为fr1的情况下,当驱动频率变为fr1时,可以在间隙G大的情况下获得谐振电压Vgl1。在谐振电路21的谐振频率为fr2的情况下, 驱动频率已经变为fr2,在间隙G大的情况下可以获得谐振电压Vgl2。