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51. 发明公开

EP0985618A2 Greifer zum Ergreifen flacher Produkte 有权
标题翻译：抓握平板产品
公开(公告)号：EP0985618A2
公开(公告)日：2000-03-15
申请号：EP99116374.2
申请日：1999-08-20
申请人： Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft
发明人： Abbadessa, Stephen Edward , Curley, Richard, Daniel , Sharkady, Mattew Thomas
IPC分类号： B65H29/04
CPC分类号： B65H5/14 , B65H2405/573
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Greifer, der ein festgestelltes Greiferelement (8.1) und ein bezüglich des festgestellten Greiferelements (8.1) in Richtung auf dieses zu bewegbares Greiferelement (8.2) umfaßt. Ein Betätigungselement (9) erstreckt sich durch das festgestellte und das bewegbare Greiferelement (8.1, 8.2) hindurch. Dem vorgespannten Betätigungselement (9) sind Kurvenscheiben (22) zugeordnet, welche von Kontaktelementen (20) in einer Weise kontaktiert werden, daß sie beim Wegfall aller externer Kräfte ein Schließen der Greiferelemente (8.1, 8.2) bewirken.
摘要翻译：本发明涉及一种夹持器，它包括一检测夹具元件（8.1），并且相对于所检测到的抓持器元件（8.1）朝向这对活动夹纱元件（8.2）。的致动元件（9）通过建立的，并通过它的活动夹纱元件（8.1，8.2）延伸。用其通过接触元件（20）以这样的方式接触，凸轮（22）相关联以导致消除预紧致动器（9），当所有外力关闭所述夹持元件（8.1，8.2）。

52. 发明公开

EP0832834A1 Gripper Seat 失效
标题翻译： GREIFER-Anschlag
公开(公告)号：EP0832834A1
公开(公告)日：1998-04-01
申请号：EP97114681.6
申请日：1997-08-25
申请人： Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft
发明人： Klopfenstein, Andrew L.
IPC分类号： B65H5/14 , B41F21/10 , B65H5/12 , B41F21/04
CPC分类号： B65H5/14 , B41F21/104
摘要： A rotatable gripper drum (10) includes a seat (20) mounted on the drum and a gripper (18) supported on the drum for pivotal movement relative to the seat between an open position and a closed position. The seat is made from a resilient material and includes a body portion having first (62) and second grip (64) surfaces. The drum has a retaining pocket (100) for receiving the body portion of the seat to secure the seat for rotation with the drum. The seat is selectively mountable in the retaining pocket with the body portion in a first orientation in which the first grip surface cooperates with the gripper to grip sheet material or in a second orientation in which the second grip surface cooperates with the gripper to grip sheet material.
摘要翻译：可转动的夹持滚筒（10）包括安装在滚筒上的座（20）和支撑在滚筒上的夹持器（18），用于相对于座椅在打开位置和关闭位置之间的枢转运动。该座椅由弹性材料制成并且包括具有第一（62）和第二把手（64）表面的主体部分。滚筒具有用于容纳座椅主体部分的固定口（100），以固定座椅以与滚筒一起转动。座椅可选择性地安装在保持袋中，其中主体部分处于第一取向，其中第一握持表面与夹持器配合以夹紧片材或第二取向，其中第二抓握表面与夹持器配合以夹紧片材。

53. 发明公开

EP0628505A1 Einrichtung zum Vereinzeln gestapelter Druckereiprodukte 失效
标题翻译： Einrichtung zum Vereinzeln gestapelter Druckereiprodukte。
公开(公告)号：EP0628505A1
公开(公告)日：1994-12-14
申请号：EP94107299.3
申请日：1994-05-10
申请人： Ferag AG
发明人： Stauber, Hans-Ulrich
IPC分类号： B65H5/14
CPC分类号： B65H5/14
摘要： Die Einrichtung weist an einem kontinuierlich drehenden Rotor (10) mittels je eines Schwenkarmes (20) verankerte Saugköpfe (18) auf. Die Schwenkarme (20) sind mittels eines dem Drehantrieb (14,16) des Rotors(10) überlagerten Schwenkantriebes (44) hinsichtlich ihrer Schwenklage so angetrieben, dass sie in die Uebernahmestelle in Schubbetrieb einfahren und diese in Schleppbetrieb verlassen. Im Umkehrpunkt haben die Saugköpfe Zeit, sich am Rand des jeweils äussersten Produktes anzusaugen; durch ihre Kippbewegung im Umkehrpunkt wird der erfasste Produkterand von dem benachbarten Produkt eindeutig und sicher getrennt. In Verbindung mit einer Abtransportvorrichtung mit nacheinanderfolgend umlaufenden Greifern wird der Rand der Produkte durch die während des Umlaufs verschwenkten Saugköpfe (18) in die Greifer (58) hineingelegt.
摘要翻译：在每种情况下，该装置具有通过枢转臂（20）锚定在连续旋转的转子（10）上的吸头（18）。枢转臂（20）通过枢转驱动（44）相对于其枢转位置被驱动，该枢转驱动器（44）以与转子（10）的旋转驱动器（14,16）重叠的方式移动进入推力运行中的转移位置，并在拖尾操作中留下该位置。在反转点，吸头有时间附着到相应的最外面产品的边缘; 通过在反转点的倾斜运动，拾取的产品边缘与相邻的产品清楚可靠地分离。结合具有彼此相邻的循环夹持器的去除装置，通过在循环期间枢转的吸头（18）将产品的边缘放置在夹持器（58）中。

54. 发明授权

EP0312755B1 Transporteur für kontinuierlich anfallende Flächengebilde, insbesondere Druckereiprodukte 失效
标题翻译：输送机用于连续供应的平面产品，特别是印刷品
公开(公告)号：EP0312755B1
公开(公告)日：1992-03-11
申请号：EP88114665.8
申请日：1988-09-08
申请人： Ferag AG
发明人： Eberle, Jürg
IPC分类号： B65H5/14 , B65H29/04
CPC分类号： B65H29/005 , B65H5/14 , B65H29/003 , B65H2301/44712 , B65H2405/573 , Y10S294/902 , B65H2220/01 , B65H2220/02

55. 发明授权

EP0272469B1 Greifereinrichtung für eine Druckmaschine 失效
标题翻译：印刷机用毛巾
公开(公告)号：EP0272469B1
公开(公告)日：1991-05-08
申请号：EP87117258.1
申请日：1987-11-24
申请人： Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft
发明人： Jeschke, Willi , Bergmeier, Dieter
IPC分类号： B65H5/14 , B41F21/04
CPC分类号： B65H5/14 , B41F21/04 , B41F21/104

56. 发明公开

EP0356521A1 GREIFER ZUR STÜCKWEISEN ENTNAHME VON SCHUPPENFÖRMIG ZUGEFÜHRTEN GEFALZTEN DRUCKERZEUGNISSEN 失效
标题翻译：抢PIECE途径SHED形供给折叠印刷制品TAKING。
公开(公告)号：EP0356521A1
公开(公告)日：1990-03-07
申请号：EP89900941.9
申请日：1988-05-25
申请人： IZDATELSTVO 'IZVESTIA SOVETOV NARODNYKH DEPUTATOV SSSR'
发明人： GUTOV, Sergei Konstantinovich , PLESSER, Dmitry Abramovich , RADUTSKY, Grigory Avramovich
IPC分类号： B65H5/24 , B65H5/14
CPC分类号： B65H29/669 , B65H5/14 , B65H29/003 , B65H2301/44712 , B65H2301/44732 , B65H2220/01 , B65H2220/02
摘要： Der Greifer enthält eine unbewegliche (5) und eine bewegliche (6) Klemmzunge. Die bewegliche Klemmzunge (6) ist in Form eines zweiarmigen Hebels ausgebildet, der an einem Schaft (7) in der durch die Ebene der unbeweglichen Klemmzunge (5) verlaufenden Ebene schwenkbar angelenkt ist. Ein Arm (16) dieses Hebels ist zum Fahren unter das vom schuppenstrom abzulösende Exemplar der Druckprodukte beim Absenken des Schaftes (7) bestimmt und der andere Arm (19) wirkt mit einem am Schaft (7) angebrachten Feststeller (13) zusammen, um diese Klemmzunge unter dem abgelösten Exemplar der Druckerzeugnisse festzuhalten.
摘要翻译：夹持器包括一个固定（5）和（6）移动夹爪。双臂杠杆的可移动夹爪（6）besteht铰接地安装在杆上（7）与旋转的平面内穿过所述固定颚的平面的可能性（5）。一个臂（16），所述杠杆的意图所述杆（7）的降低，而另一个臂（19）相互作用有固定元件在所印刷产品的物品被投入到从其级联分离（13 ）安装在所述杆（7）和下分离的印刷产品的制品旨在用于所述夹爪的保持。

57. 发明授权

EP0105782B1 Dispositif de dépilage de plis associé à un magasin de stockage, et machine de tri équipée d'un tel dispositif 失效
标题翻译：堆叠杂志的信件送料装置和装有这样的装置的分拣机
公开(公告)号：EP0105782B1
公开(公告)日：1987-01-07
申请号：EP83401838.4
申请日：1983-09-20
申请人： HBS
发明人： Bergerioux, Jean-Marcel , Allio, Roland
IPC分类号： B65H3/08 , B07C3/20 , B65H5/14
CPC分类号： B65H3/0808 , B07C3/20 , B65H5/14 , Y10S209/90

58. 发明公开

EP3305671A1 BAG SUPPLY DEVICE 有权
标题翻译：袋供应装置
公开(公告)号：EP3305671A1
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：EP17194399.6
申请日：2017-10-02
申请人： Toyo Jidoki Co., Ltd.
发明人： Fukeda, Shinichi , Yomoda, Tetsuaki
IPC分类号： B65B43/16 , B65B43/46 , B65H5/12 , B65H5/14 , B65H5/10 , B65H3/08
CPC分类号： B65B43/465 , B65B43/16 , B65B43/44 , B65B43/50 , B65H3/0833 , B65H5/10 , B65H5/14 , B65H2403/53 , B65H2701/191 , B65H2801/81
摘要： A bag supply device used in a rotary bag-filling packaging machine and including: an empty-bag holding member (9) for holding a bag (B), a reciprocating mechanism (13) for moving the empty-bag holding member back and forth between a bag receiving position and a bag delivery position, a first turning mechanism (14) for turning the empty-bag holding member around a first axis (O 1 ) parallel to a bag width direction thereof upon operation of the reciprocating mechanism and orienting the holding face of the empty-bag holding member vertically in the delivery position, and a second turning mechanism (15) for turning the empty-bag holding member around a second axis (O 2 ) parallel to a bag length direction thereof and causing the bag held by the empty-bag holding member in the delivery position to be directly across from the pair of grippers stopped in the empty bag supply position.
摘要翻译： 1.一种用于旋转式袋装包装机的袋供应装置，包括：用于保持袋（B）的空袋保持部件（9），用于来回移动空袋保持部件的往复运动机构（13）第一转动机构（14），用于在所述往复运动机构工作时围绕平行于其袋宽度方向的第一轴线（O1）转动所述空袋保持部件，并且使所述保持部以及第二转动机构（15），其用于使空袋保持构件围绕平行于其袋长方向的第二轴线（O2）转动，并且使由所述空袋保持构件保持的袋处于输送位置的空袋保持部件与停在空袋供给位置的一对夹持器直接相对。

59. 发明公开

EP3208216A1 GREIFER, ROBOTER MIT GREIFER UND VERFAHREN ZUM GREIFEN VON OBJEKTEN 有权转让
标题翻译：抓钳，抓钳机器人和抓取物体的方法
公开(公告)号：EP3208216A1
公开(公告)日：2017-08-23
申请号：EP16156754.0
申请日：2016-02-22
申请人： Magazino GmbH
发明人： Franke, Kai , Schmutz, Philipp
IPC分类号： B65G47/90 , B25J15/00 , B66C1/59
CPC分类号： B65G47/90 , B25J13/085 , B25J13/086 , B25J15/0033 , B25J15/0213 , B65H5/14 , B65H2555/31 , B65H2701/174 , B66C1/59
摘要： Die Erfindung betrifft einen Greifer (4) zum Greifen von biegeschlaffen Objekten (1000), der aufweist: ein erstes Greifzahnrad (10), das zur Drehung um eine erste Drehachse ausgelegt ist, ein zweites Greifzahnrad (8), das zur Drehung um eine zweite Drehachse ausgelegt ist, wobei das erste Greifzahnrad (10) und das zweite Greifzahnrad (8) derart angeordnet sind, dass sie ineinander eingreifen und derart, dass das biegeschlaffe Objekt (1000) durch Drehung des ersten Greifzahnrad (10) und des zweiten Greifzahnrads (8) zwischen den Greifzahnrädern (10, 8) einklemmbar ist, wobei die Drehachsen einen fixen Abstand zueinander haben. Die Erfindung betrifft auch einen Roboter mit dem Greifer (4), wobei der Greifer (4) an einem Ende eines Roboterarms (2) angeordnet ist und wobei der Roboter ein mobiler Roboter mit Rädern zum Fahren ist. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren mit den folgenden Schritten: Bereitstellen eines biegeschlaffen Objektes (1000), Bereitstellen des Greifers (4) bzw. des Roboters, Positionieren des Greifers (4) derart, dass die Greifzahnräder (10, 8) das Objekt (1000) berühren, Drehung der Greifzahnräder (10, 8) derart, dass das Objekt (1000) zwischen den Greifzahnrädern (10, 8) eingeklemmt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种夹持器（4）用于夹持非刚性对象（1000），包括：适于绕第一旋转轴线，第二夹持器齿轮（8），该第二用于围绕旋转的第一夹持器齿轮（10）设计旋转轴，其中，所述第一夹持器齿轮（10）和所述第二夹持器齿轮（8）被布置成使得它们彼此并且这种接合使得柔韧对象（1000）（由第一夹持器齿轮（10）和第二夹紧齿轮的旋转8 ）可夹紧在夹紧齿轮（10,8）之间，其中旋转轴线具有彼此固定的距离。本发明还涉及一种具有夹具（4）的机器人，其中夹具（4）布置在机器人臂（2）的一端，并且其中机器人是具有用于驱动的轮子的移动机器人。此外，本发明涉及包括以下步骤的方法：提供一非刚性对象（1000），提供所述夹持器（4）或机器人，夹具的定位（4），使得所述夹持器齿轮（10，8）（对象1000 ），夹紧齿轮（10,8）的旋转使得夹紧齿轮（10,8）之间的物体（1000）被夹紧。

60. 发明授权

EP2346764B1 VORRICHTUNG UND DAZUGEHÖRIGES VERFAHREN ZUM FÖRDERN UND ABGEBEN VON FLACHEN GEGENSTÄNDEN 有权
标题翻译：设备和相关的方法推广，并提供平面物体
公开(公告)号：EP2346764B1
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：EP09775733.0
申请日：2009-07-02
申请人： Ferag AG
发明人： STAUBER, Hans, Ulrich
IPC分类号： B65H39/02 , B65H29/04 , B65H5/08 , B65H29/00 , B65H5/14 , B65H29/52
CPC分类号： B65H5/14 , B65H5/085 , B65H29/003 , B65H29/52 , B65H39/02 , B65H2301/4322 , B65H2301/4353 , B65H2301/4354 , B65H2301/4431 , B65H2301/4451 , B65H2301/44712 , B65H2301/4473 , B65H2404/61 , B65H2405/583 , B65H2511/214 , B65H2220/01 , B65H2220/11

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