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51. 发明授权

EP0143158B1 Improved retraction apparatus for automatic feed drills or the like 失效
标题翻译：改进的自动送料回收装置等
公开(公告)号：EP0143158B1
公开(公告)日：1989-11-23
申请号：EP84107571.6
申请日：1984-06-29
申请人： DRESSER INDUSTRIES, INC.
发明人： Pennison, Robert Alexander , Eckman, Richard Ernest
IPC分类号： B23B47/18
CPC分类号： B23Q5/326 , B23Q5/402 , B23Q11/04 , B23Q16/00 , Y10T408/17 , Y10T408/18 , Y10T408/5628 , Y10T408/6793

52. 发明公开

EP0307550A1 Schwenkbare Werkzeugaufnahme für Roboter 失效
标题翻译： Schwenkbare WerkzeugaufnahmefürRoboter。
公开(公告)号：EP0307550A1
公开(公告)日：1989-03-22
申请号：EP88109601.0
申请日：1988-06-16
申请人： SCHMID & WEZEL
发明人： Kristof, Michael, Ing, grad.
IPC分类号： B25J17/02 , B25J15/00 , B24B27/04
CPC分类号： B24B27/04 , B23Q1/0018 , B23Q1/5462 , B23Q9/0064 , B23Q11/04 , B24B45/00 , B25J15/0019 , B25J15/04 , B25J17/0208 , B25J19/063
摘要： Bei einer auswechselbare Werkzeugaufnahme für eine Werkzeugmaschine, insbesondere Roboter zum Entgraten oder Verputzen von Werkstücken mit einem Sockelteil (2) und einem Werkzeugträgerteil (1) mit gemeinsamer Mittelachse (3), wird zum Schutz des Werkzeugs vor überbeanspruchung bei unerwarteten Werkstoffanhäufungen vorgeschlagen, den Werkzeugträgerteil (1) unter Wirkung einer Ausrichtkraft schwenkbar im Sockelteil (2) anzuordnen.
摘要翻译：在用于机床，特别是机器人的可互换工具支撑件中，用于翻边或清洁工件，具有基部（2）和具有共同的中轴（3）的工具保持部（1），以保护工具免受在意外的材料堆积的情况下存在过大的应力，提出将工具保持部（1）布置在基部（2）中，以便在对准力的作用下可枢转。

53. 发明授权

EP0182986B1 Kraftgetriebene Schraubvorrichtung mit variabler Drehmomenteinstellung 失效
标题翻译：带可变扭矩调节的电动扳手
公开(公告)号：EP0182986B1
公开(公告)日：1988-11-17
申请号：EP85111194.8
申请日：1985-09-05
申请人： C. & E. FEIN GmbH & Co.
发明人：
IPC分类号： B25B23/147
CPC分类号： B25B23/147 , B23Q11/04

54. 发明授权

EP0149469B1 A machine tool transfer drive 失效
标题翻译：机械工具传送驱动
公开(公告)号：EP0149469B1
公开(公告)日：1988-10-12
申请号：EP85100181.8
申请日：1985-01-10
申请人： THE CROSS COMPANY
发明人： Roman, Horst L.
IPC分类号： B23Q7/14
CPC分类号： B23Q5/402 , B23Q7/003 , B23Q11/04 , Y10T74/18608 , Y10T74/1864

55. 发明公开

EP0235719A3 Tool slide device in machine tool 失效
标题翻译：工具滑动装置在机床工具
公开(公告)号：EP0235719A3
公开(公告)日：1987-11-25
申请号：EP87102542
申请日：1987-02-23
申请人： Niigata Engineering Co., Ltd.
发明人： Nakano, Kyuzo
IPC分类号： B23B03/26 , B23C03/06
CPC分类号： B23Q1/017 , B23C3/06 , B23C2210/503 , B23C2220/68 , B23Q11/04 , Y10T82/16442 , Y10T82/16508 , Y10T82/19 , Y10T82/2527 , Y10T82/2529 , Y10T82/2566
摘要： A machining apparatus for circumferentially machining a stationary shaft-like work-piece (5). An inwardly moving tool slide rest (36) is mounted on a main spindle driving gear (17) which is driven by a common gear (24). A feed gear (22) is concentrically mounted with the main spindle driving gear (17) and is also driven by the common gear (24) but has a differing number of teeth from the main spindle driving gear (17). A cam surface in the feed gear interacts with a cam follower (44) in the main spindle driving gear (17) so that the relative rotation of the feed gear (22) and the main spindle driving gear (17) radially moves the cam follower (44), which radially drives the tool slide rest (36). The end of a machining cycle can be detected by a switch linked to the motion of the tool slide rest. Overload in the cutting can be detected by driving the main spindle driving gear and the feed gear with two gears, one of which can slip. Slippage indicates overload. If two such machining units are used, it is preferable that two pairs of guide surface be provided on the bed with adjacent ones of the machining units and the tail stocks holding the work-piece being mounted on different ones of the guide surfaces.

56. 发明公开

EP0239670A2 Motorgetriebene Maschine mit Drehmomenteinstellung, insbesondere elektrisches Handwerkzeug 失效
标题翻译：电动机转矩的调整，尤其是电动手持工具。
公开(公告)号：EP0239670A2
公开(公告)日：1987-10-07
申请号：EP86116342.6
申请日：1986-11-25
申请人： C. & E. FEIN GmbH & Co.
发明人：
IPC分类号： B25B23/14 , B25B23/147
CPC分类号： B25B23/14 , B23Q11/04 , B25B23/147 , Y10T477/757
摘要： Drehmoment-Abschaltvorrichtung für motorgetriebene Maschinen, insbesondere elektrische Handwerkzeuge, bei der man das eine (22) von zwei Lagern einer Getriebewelle (7) um einen vorgegebenen, für einen Schaltvorgang ausreichenden Betrag quer zur Längsachse bzw. etwa radial bewegbar im Maschinengehäuse (20) od. dgl. lagert. Das Lager wird mittels einer Gegenkraft in einer Ausgangsstellung gehalten, die zugleich die Nullstellung für den Schaltvorgang und auch die korrekte Stellung der geometrischen Achse (30) dieser Getriebewelle (7) während des Betriebs ist. Bei einer Maschine mit variabler Drehmomenteinstellung läßt sich die Stärke der Gegenkraft stufenlos oder in Stufen einstellen und sichern.
Zweckmäßigerweise wird die Gegenkraft (27) durch eine Belastungsfeder aufgebracht.
Im Bewegungsbereich des bewegbaren Lagers (22) oder eines damit fest verbundenen starren Teils befindet sich ein Schaltelement (28) für den Antriebsmotor (2). Eine seitliche Ausweichbewegung des Lagers (22) führt zu einem Schaltvorgang, wobei der Motor (2) abgeschaltet wird.
摘要翻译：扭矩断装置用于电动设备，特别是手持式电动工具，其中，一个所述一个2（22）的轴承的传输轴（7）通过预定的，足够用于横向于纵向轴线的偏移量或大致在机器壳体径向可移动的（20）外径的。等等。叠加。该轴承是由一个起始位置的反向力，这也是切换操作零位，并且还操作期间传输轴（7），所述几何轴线（30）的正确位置上。在具有可变扭矩调节一台机器，所述反作用力连续地或在以下步骤的强度可以调节和安全。便利地，所述反力（27）由负载弹簧施加。在可动轴承（22）或刚性构件固定地连接到其位于驱动马达（2）的开关元件（28）的移动范围。轴承（22）的横向屈服运动导致的切换操作，其中，所述马达（2）被关闭。

57. 发明授权

EP0124690B1 Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstoffs oder Werkstücks mittels Ultraschall und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens 失效
标题翻译：超声波加工材料或工作件的方法，以及用于实施该方法的装置
公开(公告)号：EP0124690B1
公开(公告)日：1987-07-15
申请号：EP84101415.2
申请日：1984-02-11
申请人： Mafell-Maschinenfabrik Rudolf Mey GmbH & Co. KG
发明人： Haas, Rüdiger , Krauss, Ernst , Walter, Herbert
IPC分类号： B24B1/04
CPC分类号： B23Q11/0028 , B23B37/00 , B23Q5/22 , B23Q11/04 , B24B1/04

58. 发明公开

EP0048261A1 MICROCOMPUTER CONTROLLED POWER TOOL 失效
标题翻译：从微计算机控制的电动工具。
公开(公告)号：EP0048261A1
公开(公告)日：1982-03-31
申请号：EP81900887.0
申请日：1981-02-26
申请人： Black & Decker Inc.
发明人： SAAR, David Alan , MARUSCAK, John
IPC分类号： G05B15 , B23B39 , B23Q1 , B23Q11 , B23Q16 , B23Q17 , G05B19 , H02H7 , H02P23 , H02P25 , H02P27
CPC分类号： H02H7/0822 , B23B39/00 , B23B2260/128 , B23Q1/0009 , B23Q1/0045 , B23Q11/04 , B23Q16/005 , B23Q17/10 , G05B19/237 , G05B19/4063 , G05B19/4163 , G05B2219/34215 , G05B2219/35312 , G05B2219/37093 , G05B2219/45129 , G05B2219/49237 , H02P23/0077 , Y10S388/903 , Y10S388/909 , Y10S388/917 , Y10S388/934 , Y10S388/937 , Y10T408/57
摘要： Outil electrique (10) commande par micro-ordinateur comprenant un dispositif (64) de commande a semiconducteur connecte au moteur (66), un ou plusieurs detecteurs (36, 58), et un micro-ordinateur (50) interfaces par un clavier (28) et un affichage digital (30) servant a controler et commander les differents parametres et conditions de fonctionnement de l'outil electrique.

59. 发明公开

EP0038886A1 Critical torque detector 失效
标题翻译： Detektor eines kritischen Drehmoments。
公开(公告)号：EP0038886A1
公开(公告)日：1981-11-04
申请号：EP80301379.6
申请日：1980-04-28
申请人： Machida, Kenji
发明人： Machida, Kenji
IPC分类号： G01L5/24 , B23Q11/04
CPC分类号： B23Q11/04
摘要： Critical torque detector. An apparatus for detecting the critical torque imposed on a rotating drill comprises a rotating input member (12,24); an output member (28, 28a, 32) for supporting the drill and which is connected in a flexible driving connection (34) with the rotating input member (12, 24); and detecting means (26,40) for detecting the difference in rotational speed between said input (12,24) and output (28, 28a, 32) members when said drill is subjected to a torque which is greater than the predetermined critical torque. The input and output members are drivingly connected preferably by a coil spring or magnetic forces so as to rotate conjointly whenever a torsional resistance or a torque encountered by a running drill is lower than the predetermined value, but they are not always rigidly connected. Upon a greater torque imposed on the drill occurring, the output member will be permitted to delay in rotation with respect to the input member, and such a difference in rotational speed can be taken out mechanically or electromagnetically as a signal to detect critical torque. A critical torque detector, particularly with regard to thin drills, that can be used for a drill actually performing a drilling operation has been previously unknown in the art.
摘要翻译：临界转矩检测器。用于检测施加在旋转钻头上的临界转矩的装置包括旋转输入构件（12,24）; 用于支撑所述钻头并且以与所述旋转输入构件（12,24）的柔性驱动连接（34）连接的输出构件（28,28a，32）; 以及检测装置（26,40），用于当所述钻头受到大于预定临界转矩的扭矩时，检测所述输入（12,24）和输出（28,28a，32）之间的转速差。输入和输出构件优选地通过螺旋弹簧或磁力驱动地连接，以便每当跑步钻机遇到的扭转阻力或扭矩低于预定值时，它们可以一起旋转，但并不总是刚性连接。当施加在钻头上的更大的扭矩发生时，输出构件将被允许相对于输入构件的旋转延迟，并且这样的转速差可以作为检测临界转矩的信号被机械地或电磁地取出。以前在本领域中未知的是可以用于实际执行钻井操作的钻头的关键的转矩检测器，特别是关于细钻头。

60. 发明公开

EP3408057A1 HANDWERKZEUGMASCHINE 有权
公开(公告)号：EP3408057A1
公开(公告)日：2018-12-05
申请号：EP17701134.3
申请日：2017-01-24
申请人： Hilti Aktiengesellschaft
发明人： SCHAER, Roland
IPC分类号： B25D16/00 , B25F5/00 , B23Q11/00 , B23Q11/04
CPC分类号： B23Q11/0085 , B23Q11/0092 , B23Q11/04 , B25D16/00 , B25D16/003 , B25D2250/195 , B25D2250/221 , B25D2250/265 , B25F5/00
摘要： A control method for a power tool (1) for rotary tools provides the following steps. A tool holder (2) is rotated continuously about a working axis (5) by means of a rotary drive (4) in response to actuation of an operating button (7). A rotary movement of a handle (14) about the working axis (5) is sensed by means of a motion sensor (20). A first angle of rotation (28) of the handle (14) is estimated by means of a first motion estimator (22), wherein slow rotary movements beneath a limit value are discounted. A second angle of rotation (32) of the handle (14) is estimated by means of a second motion estimator (23), wherein slow rotary movements beneath the limit value are taken into account. A protective measure (19) for reducing the torque output of the rotary drive (4) is activated when the first angle of rotation (28) exceeds a first triggering threshold (A1). The protective measure (19) for reducing the torque output of the rotary drive (4) is activated when the second angle of rotation (32) exceeds a second triggering threshold (A2) and at the same time a power output of the rotary drive (4) exceeds a power threshold (L).

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