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1. 发明授权

EP1461187B1 METHOD AND APPARATUS FOR MONITORING OPERATION OF PERCUSSION DEVICE 有权
标题翻译：方法和装置的震动装置的监视的操作
公开(公告)号：EP1461187B1
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：EP02801347.2
申请日：2002-10-17
申请人： Sandvik Mining and Construction Oy
发明人： KESKINIVA, Markku , KEMPPAINEN, Timo , UITTO, Vesa
IPC分类号： B25D9/14 , E21B44/00 , E21B1/00
CPC分类号： B25D9/14 , B25D2250/195 , E21B1/00 , E21B44/00
摘要： A method and an apparatus for monitoring the operation of a percussion device, which percussion device (1) comprises a percussion piston (3) and a pressure channel (5) for supplying pressure medium to the percussion device (1) for moving the percussion piston (3). The method and the apparatus measure pressure pulsation of the pressure medium acting in the pressure channel (5), which pressure pulsation is depicted as a pressure curve (10). From pressure pulsation are determined parameters depicting the operating state of the percussion device (1) and the operating state of the percussion device (1) is determined on the basis of said parameters.In addition, an arrangement for controlling the operation of the percussion device on the basis of the operating state of the percussion device (1).

2. 发明公开

EP1466702A1 Steuerung einer Elektrohandwerkzeugmaschine 有权
公开(公告)号：EP1466702A1
公开(公告)日：2004-10-13
申请号：EP04101428.3
申请日：2004-04-07
申请人： HILTI Aktiengesellschaft
发明人： Schmitzer, Harald , Böni, Hans , Oliveira, Carlos , Schaer, Roland , Würsch, Christoph
IPC分类号： B25D16/00
CPC分类号： B25D16/006 , B25D2211/003 , B25D2250/195 , B25D2250/201 , B25D2250/221 , B25D2250/261
摘要： Eine Elektrohandwerkzeugmaschine (1) mit einer zumindest teilweise drehend angetriebenen Werkzeugaufnahme (2) für ein Werkzeug und einem werkstückseitig an einem Handgriff (4) angeordneten Druckschalter (5) zur Aktivierung der Verbindung einer Stromquelle (6) mit einem Elektromotor (7), welcher mit einer Steuerelektronik (10) verbunden ist, die mit einem Kraftsensor (8) verbunden ist, wobei der Kraftsensor (8) zwischen der Werkzeugaufnahme (2) und dem Handgriff (4) angeordnet sowie zur Messung einer Anpresskraft (F) der Elektrohandwerkzeugmaschine gegen ein Werkstück ausgelegt ist. Zudem wird ein intuitives Steuerverfahren der Elektrohandwerkzeugmaschine (1) beansprucht.
摘要翻译：设置有工具夹紧装置（2）的锤钻（1）和位于手柄（4）处的启动电源引线（6）和驱动单元（7）之间的连接的开关（5），另外装配与传感器（8）。传感器（8）位于卡盘（2）和手柄（4）之间，以便监视用户施加在工具（1）上的压力并被引导到工件。通过使用控制开关（9）选择工作模式后，任何负面影响都将自动更正。

3. 发明公开

EP1461187A1 METHOD AND APPARATUS FOR MONITORING OPERATION OF PERCUSSION DEVICE 有权
标题翻译：方法和装置的震动装置的监视的操作
公开(公告)号：EP1461187A1
公开(公告)日：2004-09-29
申请号：EP02801347.2
申请日：2002-10-17
申请人： Sandvik Tamrock Oy
发明人： KESKINIVA, Markku , KEMPPAINEN, Timo , UITTO, Vesa
IPC分类号： B25D9/14 , E21B44/00 , E21B1/00
CPC分类号： B25D9/14 , B25D2250/195 , E21B1/00 , E21B44/00
摘要： A method and an apparatus for monitoring the operation of a percussion device, which percussion device (1) comprises a percussion piston (3) and a pressure channel (5) for supplying pressure medium to the percussion device (1) for moving the percussion piston (3). The method and the apparatus measure pressure pulsation of the pressure medium acting in the pressure channel (5), which pressure pulsation is depicted as a pressure curve (10). From pressure pulsation are determined parameters depicting the operating state of the percussion device (1) and the operating state of the percussion device (1) is determined on the basis of said parameters.In addition, an arrangement for controlling the operation of the percussion device on the basis of the operating state of the percussion device (1).

4. 发明授权

EP2189249B1 Handwerkzeugmaschinenvorrichtung und Handwerkzeugmaschine 有权转让
标题翻译：手工具机器设备和手工具机器
公开(公告)号：EP2189249B1
公开(公告)日：2018-01-17
申请号：EP09171301.6
申请日：2009-09-25
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Kaack, Rolf , Rabe, Maik
IPC分类号： B25D17/24
CPC分类号： B25D17/24 , B25D2211/068 , B25D2216/0084 , B25D2250/195 , B25D2250/221

5. 发明公开

EP2653270A3 Handwerkzeugmaschine und Steuerungsverfahren 有权
标题翻译：手工工具和控制方法
公开(公告)号：EP2653270A3
公开(公告)日：2017-08-09
申请号：EP13163889.2
申请日：2013-04-16
申请人： HILTI Aktiengesellschaft
发明人： Hartmann, Markus , Pfeiffer, Eduard
IPC分类号： B25D17/24 , B25D11/12
CPC分类号： B25D17/245 , B25D11/125 , B25D2211/068 , B25D2250/195 , B25D2250/221
摘要： Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine hat eine Werkzeugaufnahme 2 zum Haltern eines meißelnden Werkzeugs auf einer Arbeitsachse 10 . Ein pneumatisches Schlagwerk 6 hat einen durch einen Motor 5 um einen Hub zwischen einem werkzeugfernen Totpunkt und einem werkzeugnahen Totpunkt hin-und-her getriebenen Erreger 12, einen auf der Arbeitsachse 10 zwischen einem werkzeugfernen Umkehrpunkt und einem Schlagpunkt hin-und-her bewegten Schläger 13, und eine von dem Erreger 12 und dem Schläger 13 abgeschlossene pneumatische Kammer 15, die die Bewegung des Schlägers 13 an die Bewegung des Erregers 12 ankoppelt. Eine Dämpfeinrichtung 39 erhöht den Druck in der pneumatischen Kammer 15, wenn der Erreger 12 sich bei seiner Bewegung in Richtung zu dem werkzeugfernen Totpunkt auf weniger als den halben Hub an den werkzeugfernen Totpunkt angenähert hat.
摘要翻译：气动冲击机构6通过电动机5在工具远程死点和靠近工具的死点前后驱动的激励器12之间有一个行程，在工具远端的反转点与来回跳动的球棒13之间的工作轴线10以及由激励器12和球棒13气动室15完成的球杆13的运动将球拍13的运动耦合到激励器12的运动。当激励器12朝向刀具远端死点运动时，阻尼器39增加气动室15中的压力，使其小于工具死点的行程的一半。

6. 发明公开

EP3143689A1 WERKZEUGMASCHINENVORRICHTUNG 有权转让
公开(公告)号：EP3143689A1
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：EP15708463.3
申请日：2015-02-25
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： BOECK, Cornelius , BARTH, Daniel , SCHADOW, Joachim , MAUTE, Joerg , STOCK, Joern , ESENWEIN, Florian , LUTZ, Manfred
IPC分类号： H02P6/00 , B25F5/00
CPC分类号： B25F5/00 , B23D59/001 , B23Q11/0078 , B23Q11/06 , B24B23/028 , B25B23/147 , B25D11/00 , B25D2250/195 , B25D2250/221 , B25F5/008 , B28D7/005 , G05B19/4062 , G05B2219/42113 , H02P6/00
摘要： The invention relates to a machine tool device, in particular a hand-held machine tool device, comprising at least one open-loop and/or closed-loop control unit (12a; 12a'; 12b; 12c; 12d) and at least one drive-unit sensor unit (14a; 14a'; 14b; 14c; 14d) for sensing at least one drive-unit characteristic value, which can be processed by the open-loop and/or closed-loop control unit (12a; 12a'; 12b; 12c; 12d) at least for open-loop and/or closed-loop control of a drive unit (16a; 16a'; 16b; 16c; 16d) of a machine tool and/or for an output of information to an operator. According to the invention the machine tool device comprises at least one processing-tool sensor unit (18a; 18a'; 18b; 18c; 18d) for sensing at least one processing-tool characteristic value, which can be processed by the open-loop and/or closed-loop control unit (12a; 12a'; 12b; 12c; 12d) at least for open-loop and/or closed-loop control of the drive unit (16a; 16a'; 16b; 16c; 16d) and/or for an output of information to an operator.
摘要翻译：一种机床设备包括至少一个开环和/或闭环控制单元以及至少一个驱动单元传感器单元，该至少一个驱动单元传感器单元被配置为感测可由开环处理的至少一个驱动单元特征值，以及 /或闭环控制单元至少用于机床的驱动单元的开环和/或闭环控制和/或用于向操作员输出信息。机床设备还包括至少一个处理工具传感器单元，该至少一个处理工具传感器单元被配置为感测至少一个处理工具特征值，该至少一个处理工具特征值可以由开环和/或闭环控制单元至少针对开环以及 /或驱动单元的闭环控制和/或向操作员输出信息。

7. 发明授权

EP2674255B1 Steuerungsverfahren für eine Werkzeugmaschine und Werkzeugmaschine 有权
标题翻译：用于机床和机床的控制方法
公开(公告)号：EP2674255B1
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：EP13171776.1
申请日：2013-06-13
申请人： HILTI Aktiengesellschaft
发明人： Binder, Albert
IPC分类号： B25D13/00 , H01F7/16 , H02K33/12
CPC分类号： B25D11/064 , B25D2250/195 , B25D2250/221 , H01F7/1615 , H01F2007/1692 , H02K33/12 , H02K2213/03

8. 发明授权

EP2674253B1 Steuerungsverfahren für eine Werkzeugmaschine 有权
标题翻译：用于机床的控制方法
公开(公告)号：EP2674253B1
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：EP13171670.6
申请日：2013-06-12
申请人： HILTI Aktiengesellschaft
发明人： Binder, Albert
IPC分类号： B25D13/00 , H01F7/16 , H01F7/18 , H02K33/12 , H02P25/02
CPC分类号： B25D11/064 , B25D2250/195 , B25D2250/221 , H01F7/1615 , H01F7/1883 , H01F2007/1692 , H02K33/12 , H02P25/032

9. 发明公开

EP2674255A1 Steuerungsverfahren für eine Werkzeugmaschine und Werkzeugmaschine 有权
标题翻译： Steuerungsverfahrenfüreine Werkzeugmaschine und Werkzeugmaschine
公开(公告)号：EP2674255A1
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：EP13171776.1
申请日：2013-06-13
申请人： HILTI Aktiengesellschaft
发明人： Binder, Albert
IPC分类号： B25D13/00 , H01F7/16 , H02K33/12
CPC分类号： B25D11/064 , B25D2250/195 , B25D2250/221 , H01F7/1615 , H01F2007/1692 , H02K33/12 , H02K2213/03
摘要： Eine Werkzeugmaschine hat eine Werkzeugaufnahme 6, die eingerichtet ist ein meißelndes Werkzeug 7 längs einer Bewegungsachse 3 beweglich zu lagern. Ein magnetopneumatischen Schlagwerk 2 beinhaltet einen einen primären Antrieb 22, der um die Bewegungsachse 3 angeordnet und in Schlagrichtung 5 aufeinanderfolgend eine erste Magnetspule 46 und eine zweite Magnetspule 47 aufweist. Das Schlagwerk 2 hat auf der Bewegungsachse 3 innerhalb der Magnetspulen 46, 47 und in Schlagrichtung 5 aufeinanderfolgend einen Schläger 4 und einen Döpper 13. Ferner hat das Schlagwerk 2 eine in Schlagrichtung 5 auf den Schläger 4 wirkende Luftfeder 23. Das zugehörige erfindungsgemäße Steuerungsverfahren sieht vor in einer aktiven Rückholphase 66 den Schläger 4 mittels des primären Antriebs 22 solange gegen die Schlagrichtung 5 zu beschleunigen, bis eine kinetische Energie des Schlägers 4 ausreicht, die in Abhängigkeit der Schlagenergie des Schlägers 4 gewählte Kompression der Luftfeder 23 zu erreichen.
摘要翻译：该方法包括沿着运动轴线（3）将工具架（6）适配到工具（7）。磁气锤式机构（2）设置有围绕运动轴线和冲击方向（5）定位的主驱动器（22）。在主动回缩阶段期间，主驱动器被激活以加速与冲击方向相反的撞击器（4），直到冲击器的动能足以实现空气弹簧（23）的选定压缩，作为冲击能量的冲击能量的函数前锋机床包含独立声明。

10. 发明公开

EP2674252A1 Werkzeugmaschine und Steuerungsverfahren 有权
标题翻译：机床和控制方法
公开(公告)号：EP2674252A1
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：EP13171675.5
申请日：2013-06-12
申请人： HILTI Aktiengesellschaft
发明人： Raggl, Klaus , Wierer, Michael , Abu Antoun, Chafic
IPC分类号： B25D11/06
CPC分类号： B25D11/064 , B25D2250/145 , B25D2250/195 , B25D2250/221
摘要： Eine Werkzeugmaschine hat eine Werkzeugaufnahme 6, die eingerichtet ist ein meißelndes Werkzeug 7 längs einer Bewegungsachse 3 beweglich zu lagern. Ein Schlagwerk 2 beinhaltet einen primären Antrieb 22, der um die Bewegungsachse 3 angeordnet wenigstens eine Magnetspule 47 aufweist. Das Schlagwerk 2 hat auf der Bewegungsachse 3 innerhalb der Magnetspule 46, 47 und in Schlagrichtung 5 aufeinanderfolgend einen Schläger 4 und einen Döpper 13. Der Döpper 13 ragt wenigstens teilweise in die Magnetspule 47 hinein. Ferner kann das Schlagwerk 2 eine in Schlagrichtung 5 auf den Schläger 4 wirkende Luftfeder 23 aufweisen. Eine geregelte Stromquelle 51 bildet mit wenigstens der zweiten Magnetspule 47 einen Stromkreis, in dem ein von der Stromquelle 51 auf einen Sollwert 60 geregelter Strom 48 fließt. Die Steuerung 12 beendet eine Beschleunigungsphase 68, wenn eine für einen Schlag typische Änderung des in der Magnetspule 46, 47 fließenden Stroms 48 oder eine für einen Schlag typische Änderung einer Stellgröße 64 des Regelkreises 61 der Stromquelle 51 detektiert wird.
摘要翻译：一种机床，具有支持一个工具夹持器6，这是建立一个meißelndes工具7沿着运动可动3的轴线。冲击机构2包括一个主驱动器22，其被布置围绕运动轴线3包括至少一个电磁线圈47 撞击机构2具有在磁体线圈46，47球拍4内，并且在冲击5的方向依次移动轴3和砧座13。砧座13名的项目至少部分地进入磁性线圈47 另外，所述冲击机构2可以具有作用于冲击方向5到搅拌器4空气弹簧23的力调节电流源51种形式的至少与所述第二磁体线圈47，其中从电源51经调节到目标值60的电流流第48的电路控制系统12完成加速阶段68中，当典型为动力源的行程变化在磁线圈46，47的51或48检测到流过流典型控制回路64第61的操纵变量的行程变化

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